一种冲孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冲孔装置，其特征在于：包括机架，所述机架一端设有进料端，另一端设有出料端，所述进料端与出料端之间的机架上设有复数组冲孔装置及设置于冲孔装置上方的产品抓取装置，复数组冲孔装置由左至右相互间隔设置于所述机架上，所述冲孔装置包括产品定位座及设置于产品定位座两侧的冲孔机构，所述产品抓取装置包括移动机构及设置于移动机构上的复数组抓料机构，相邻所述抓料机构之间的间距与相邻所述产品定位座之间的间距相等，且所述抓料机构设置于所述产品定位座的上方。本发明专利技术提高了产品的冲孔效率及冲孔质量，提高了产品的合格率。

Punching device

The invention discloses a punching device, which comprises a stander, wherein one end of the frame is provided with a feed end, the other end is provided with a discharge end, a plurality of punching device is provided with the feeding end and a discharge end frame between the upper and the product is arranged on the top of the punching device capture device, a plurality of groups punching device from left to right are spaced arranged on the frame, the punching device including product positioning and product positioning punching mechanism is arranged on both sides of the seat, the grasping device comprises a moving mechanism and are arranged on the moving mechanism on the plurality of grasping feeding mechanism, which is adjacent to the distance between the adjacent distance and catch feeding mechanism between the products of the positioning seat is equal, and the catch above the feeding mechanism is arranged on the positioning seat. The invention improves the punching efficiency and punching quality of the product, and improves the qualified rate of the product.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种冲孔设备，尤其涉及一种冲孔装置，主要用于中空圆柱形金属结构的冲孔，尤其是电机外壳的冲孔加工。
技术介绍
电机，俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。其中，电机的壳体上设置有多个通孔，一般利用冲压装置对电机壳体进行冲孔。但是，在现有技术中，由于电机壳体为圆柱形结构，在其外缘面上进冲孔，产品的定位质量差，定位效率低，导致冲孔效率低，同时由于在弧形面上冲孔，定位质量差，导致冲孔的质量差，产品的合格率低。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种冲孔装置，通过使用该结构，提高了冲孔效率及冲孔质量，提高了产品的合格率。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种冲孔装置，包括机架，所述机架一端设有进料端，另一端设有出料端，所述进料端与出料端之间的机架上设有复数组冲孔装置及设置于冲孔装置上方的产品抓取装置，复数组冲孔装置由左至右相互间隔设置于所述机架上，所述冲孔装置包括产品定位座及设置于产品定位座两侧的冲孔机构，所述产品抓取装置包括移动机构及设置于移动机构上的复数组抓料机构，相邻所述抓料机构之间的间距与相邻所述产品定位座之间的间距相等，且所述抓料机构设置于所述产品定位座的上方。上述技术方案中，所述冲孔机构包括U型支架、设置于U型支架内的冲头及凸轮，所述U型支架的两侧底部安装于所述机架上，所述U型支架内设有一定位板，所述冲头中部插于所述定位板内，所述冲头的前端正对所述产品定位座设置，所述冲头的尾端抵于所述凸轮的外缘面上。上述技术方案中，每组所述冲孔机构下方还设有一电机，所述电机安装于所述机架底部，所述U型支架内还设有一转轴，所述凸轮固定安装于所述转轴上，所述转轴的顶部转动安装于所述U型支架的顶面上，所述转轴底部穿过所述机架与所述电机的输出轴相连。上述技术方案中，所述冲头尾端的外缘面上还设有一环形凸台，所述冲头外缘面上套设有一弹簧，所述弹簧一端抵于所述定位板上，另一端抵于所述环形凸台上，且所述弹簧处于压缩状态。上述技术方案中，所述抓料机构比所述冲孔装置多一组，所述抓料机构包括旋转气缸及抓料爪，所述旋转气缸安装于所述移动机构上，所述抓料爪经料爪安装板安装于所述旋转气缸的输出轴上，且所述抓料爪设置于所述料爪安装板的下方。上述技术方案中，所述抓料爪内还设有一伸缩气缸及压板，所述伸缩气缸安装于所述料爪安装板内，所述压板安装于所述伸缩气缸的输出轴上，且所述压板的顶面靠近所述料爪安装板的底面设置。上述技术方案中，所述移动装置包括支架、设置于支架上的X轴滑轨、Y轴滑轨及安装板，所述支架安装于所述机架上，所述X轴滑轨平行于复数组所述冲孔装置设置，所述Y轴滑轨垂直于所述产品定位座设置，所述Y轴滑轨经横向气缸滑动安装于所述X轴滑轨上，所述安装板经竖向气缸滑动安装于所述Y轴滑轨上，复数组所述抓料机构由左至右相互间隔设置于所述安装板上。上述技术方案中，每个所述产品定位座下方还设有一顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述机架下方，所述顶升气缸的输出轴穿过所述机架与所述产品定位座的底部相连。上述技术方案中，所述进料端设置于所述机架的左侧，所述出料端设置于所述机架的右侧，所述进料端与所述冲孔装置之间还设有一产品放置凸台。上述技术方案中，所述冲孔装置与所述出料端之间设有一出料盘，所述出料盘经一支撑架安装于所述机架上，所述出料盘的中部经一转杆转动安装于所述支撑架上，且所述出料盘的右侧还设有一挂钩，所述挂钩上挂有复数组配重块。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术在设备上设置多组冲孔装置及产品抓取机构，每组冲孔装置上可进行一个冲孔的工序，利用产品抓取机构的设置，可以实现产品的自动化抓取防止，保证同时进行多个工序的自动化冲孔，不仅冲孔效率高，而且冲孔质量好，降低了操作人员的劳动强度；2.本专利技术中在抓料爪安装于旋转气缸上，利用抓料爪抓取产品，利用移动机构带动抓料爪移动，便于将产品抓于下一道工序的冲孔装置上，实现了各个工序之间冲孔的自动化，同时在抓料爪内设置伸缩气缸及压板，通过压板的下压，可以将抓料爪上的产品压于产品定位座上，保证产品定位的合格，也就是保证产品的冲压质量；3.本专利技术中出料盘转动安装于支架上，且出料盘上还设有挂钩，挂钩上设置复数组配重块，通过配重块的设置，可以使出料盘倾斜设置，当出料盘接料时，抓料爪将产品抓于出料盘上时，抓料爪及产品将出料盘压平，使产品可以正常的放置于出料盘上，当产品脱离抓料爪时，由于配重块的存在，使出料盘倾斜设置，产品沿着出料盘的倾斜方向滑动，实现自动出料，无需人工取料。附图说明图1是本专利技术实施例一中的结构示意图；图2是本专利技术实施例一中抓料机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例一中冲孔装置的结构示意图；图4是图3中A-A的剖视结构示意图；图5是本专利技术实施例一中出料盘的安装结构示意图。其中：1、机架；2、进料端；3、出料端；4、冲孔装置；41、出料盘；42、支撑架；43、转杆；44、挂钩；45、配重块；5、产品抓取装置；6、产品定位座；61、顶升气缸；7、冲孔机构；71、U型支架；72、冲头；73、凸轮；74、定位板；75、电机；76、转轴；77、环形凸台；78、弹簧；79、产品放置凸台；8、移动机构；81、支架；82、竖向气缸；83、X轴滑轨；84、Y轴滑轨；85、安装板；9、抓料机构；91、旋转气缸；92、抓料爪；93、料爪安装板；94、伸缩气缸；95、压板。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：实施例一：参见图1～5所示，一种冲孔装置，包括机架1，所述机架1一端设有进料端2，另一端设有出料端3，所述进料端2与出料端3之间的机架1上设有5组冲孔装置4及设置于冲孔装置4上方的产品抓取装置5，5组冲孔装置4由左至右相互间隔设置于所述机架1上，所述冲孔装置4包括产品定位座6及设置于产品定位座6两侧的冲孔机构7，所述产品抓取装置5包括移动机构8及设置于移动机构8上的复数组抓料机构9，相邻所述抓料机构9之间的间距与相邻所述产品定位座6之间的间距相等，且所述抓料机构9设置于所述产品定位座6的上方。在本实施例中，以电机壳体为例，电机壳体上需要有5道工序对其进行冲孔加工，由左至右依次冲孔加工，通过将产品放置于进料端，由抓料机构将产品从进料端抓于最左边的产品定位座上，然后进行冲孔最左边的冲孔装置对产品冲孔完成后，抓料机构将产品抓于下一道工序的产品定位座上，继续进行冲孔加工，直至将产品抓于出料端，完成冲孔加工，如此循环。参见图1、3、4所示，所述冲孔机构7包括U型支架71、设置于U型支架71内的冲头72及凸轮73，所述U型支架71的两侧底部安装于所述机架1上，所述U型支架71内设有一定位板74，所述冲头72中部插于所述定位板74内，所述冲头72的前端正对所述产品定位座6设置，所述冲头72的尾端抵于所述凸轮73的外缘面上。参见图3、4所示，每组所述冲孔机构7下方还设有一电机75，所述电机75安装于所述机架1底部，所述U型支架71内还设有一转轴76，所述凸轮73固定安装于所述转轴76上，所述转轴76的顶部转动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲孔装置，其特征在于：包括机架，所述机架一端设有进料端，另一端设有出料端，所述进料端与出料端之间的机架上设有复数组冲孔装置及设置于冲孔装置上方的产品抓取装置，复数组冲孔装置由左至右相互间隔设置于所述机架上，所述冲孔装置包括产品定位座及设置于产品定位座两侧的冲孔机构，所述产品抓取装置包括移动机构及设置于移动机构上的复数组抓料机构，相邻所述抓料机构之间的间距与相邻所述产品定位座之间的间距相等，且所述抓料机构设置于所述产品定位座的上方。

【技术特征摘要】
1.一种冲孔装置，其特征在于：包括机架，所述机架一端设有进料端，另一端设有出料端，所述进料端与出料端之间的机架上设有复数组冲孔装置及设置于冲孔装置上方的产品抓取装置，复数组冲孔装置由左至右相互间隔设置于所述机架上，所述冲孔装置包括产品定位座及设置于产品定位座两侧的冲孔机构，所述产品抓取装置包括移动机构及设置于移动机构上的复数组抓料机构，相邻所述抓料机构之间的间距与相邻所述产品定位座之间的间距相等，且所述抓料机构设置于所述产品定位座的上方。2.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于：所述冲孔机构包括U型支架、设置于U型支架内的冲头及凸轮，所述U型支架的两侧底部安装于所述机架上，所述U型支架内设有一定位板，所述冲头中部插于所述定位板内，所述冲头的前端正对所述产品定位座设置，所述冲头的尾端抵于所述凸轮的外缘面上。3.根据权利要求2所述的冲孔装置，其特征在于：每组所述冲孔机构下方还设有一电机，所述电机安装于所述机架底部，所述U型支架内还设有一转轴，所述凸轮固定安装于所述转轴上，所述转轴的顶部转动安装于所述U型支架的顶面上，所述转轴底部穿过所述机架与所述电机的输出轴相连。4.根据权利要求3所述的冲孔装置，其特征在于：所述冲头尾端的外缘面上还设有一环形凸台，所述冲头外缘面上套设有一弹簧，所述弹簧一端抵于所述定位板上，另一端抵于所述环形凸台上，且所述弹簧处于压缩状态。5.根据权利要求1所述的冲孔装置，其特征在于：所述抓料机构比所述冲孔装置多一组，所述抓料机构包括旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨红云，
申请(专利权)人：苏州任翔金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32