矩管智能夹持旋转切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能制造设备技术领域，涉及一种矩管智能夹持旋转切割装置，巧妙地逆向使用中间液压缸筒与平移旋转活塞杆组成的液压缸，把施加在它上面的推或拉的机械力转变成液压能传递到前X向液压缸、前Y向液压缸、后X向液压缸和后Y向液压缸，它们都同时随着转筒组件旋转，它们之间通过液压管连通，与其它部位不需要液压管连通，避免了液压管拧转在一起，使转筒组件带动矩管可以无限制地连续旋转；配合分流集流阀，使卡爪同步进退，卡住矩管时与转筒组件的旋转中心线重合。本发明专利技术可以切割复杂的图形、镂空图案或文字；智能装卸，节省人力，切割速度快，尺寸精确，没有毛刺，热影响区域小，切口变形小，在使用时不需要再修整，提高工作效率。

Intelligent clamping and rotating cutting device for rectangular tube

The invention belongs to the technical field of intelligent manufacturing equipment, and relates to a torque tube intelligent clamp rotary cutting device, hydraulic cylinder skillfully used reverse middle hydraulic cylinder piston rod and the rotation, a push or pull the mechanical force on it into hydraulic energy is transferred to the X to the hydraulic cylinder, before Y to X to the hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and hydraulic cylinder to Y, all of them at the same time with the drum rotation component, they communicated through the hydraulic pipe, does not need to be connected with other parts of the hydraulic pipe, hydraulic pipe to avoid twisting together, so that the drum assembly drives the torque tube can limit the continuous rotation with the shunt valve;, the claw stuck synchronous retreat, coincide with the rotary center line drum assembly moment tube. The invention can graphics, hollowed out pattern or text cutting complex; intelligent handling, labor saving, fast cutting speed, precise size, no burr, small heat affected zone, deformation of small incision, when in use, do not need to repair, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能制造设备
，涉及一种切割矩管的自动化夹具，具体涉及一种矩管智能夹持旋转切割装置。
技术介绍
传统的切割矩管的方式是人工切割，把矩管放在地面上，工人手持火焰切割枪，先切割朝上的一面，完成后把朝下的一面人工翻转至朝上的方位，继续切割，直到这一段材料从此处完全分开，切割完毕。这种方式工人的劳动强度较大，切割效率较低，切割边不整齐，长度尺寸不好控制，切割口容易受热变形和产生毛刺，在后期使用过程中有时需要重新修整长度和打磨毛刺，仅使用在小批量生产或野外作业。还有一种方式是使用砂轮片式的切割机，人工把矩管装夹在切割机上，启动电源，人工扳动切割机手柄，使高速旋转的砂轮片不断靠在材料上，砂轮片不断把靠近它的材料打磨掉，直到完全切断为止。这种方式的切割效率也比较低，需要人工装夹，长度尺寸控制不精确，需要打磨毛刺，在工作中产生很大的噪声，影响工人的身体健康。这些切割方式只适用于粗犷型的加工，在机械设备制造中，经常要求我们做一些很精确或者很复杂的快速切割，比如切割出较复杂的截面形状，比如切割出两件不同直径的圆管沿某个夹角相贯穿时的交线，比如切割出镂空的图案或文字等，传统的切割和装夹设备不能胜任这样的任务。激光切割加工技术的出现大幅提高了切割精度和速度，切口平滑，加工成本低，将逐渐改进或取代传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm～0.3mm）；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面。等离子切割技术也是一种优良的切割技术，配合不同的工作气体可以切割多种氧气切割难以完成的金属切割任务，尤其是对于有色金属（不锈钢、铝、铜、钛、镍）切割效果更佳，热变形区域小，材料表面颜色不变；切割厚度不大的金属时，等离子切割速度非常快，尤其在切割普通碳素钢薄板时，速度可达氧气切割的5～6倍，并且切割面光洁、热变形小、热影响区少。激光切割技术或等离子切割技术，配合数控编程移动工作平台或智能工作设备(比如机器人)，在钢板切割
已得到广泛的使用，可加工较复杂平面图形或者文字，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。然而，该技术在矩管切割领域还没有得到推广使用，主要是因为还没有合适的可编程控制装夹和变位设备，该
还是一片空白。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种可以通过编程序控制、能自动定心的矩管智能夹持旋转切割装置，可以和智能工作设备、激光切割设备或等离子切割设备配合工作，加工较复杂的工件。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种矩管智能夹持旋转切割装置，包括箱体组件、转筒组件、Y向动力板、X向动力板、多个定槽轮组件、多个平移轴套、多个平移旋转轴套和多个转槽轮组件；箱体组件包括箱体；转筒组件包括前面板、后面板和筒体，前面板和后面板是圆环形，两者轴心线重合，筒体位于两者中间，三者固定连接；前面板的外圆柱面是前面板轨道面，后面板的外圆柱面是后面板轨道面；定槽轮组件包括定槽轮轴和定槽轮，定槽轮轴和定槽轮组成旋转副，定槽轮边缘上有定轮槽；定槽轮轴和箱体固定连接；前面板周围布置多个均匀分布的定槽轮组件，前面板轨道面嵌在定槽轮内，定槽轮滚压前面板轨道面，定槽轮组件允许前面板绕轴心线旋转，并限制住了前面板其它的自由度；后面板周围布置多个均匀分布的定槽轮组件，后面板轨道面嵌在定槽轮内，定槽轮滚压后面板轨道面，定槽轮组件允许后面板绕轴心线旋转，并限制住了后面板其它的自由度；即转筒组件和箱体是通过旋转副相连；箱体组件还包括驱动装置和主动齿轮，驱动装置的固定法兰和箱体固定连接，主动齿轮和驱动装置的输出轴固定连接；转筒组件包括齿轮圈，齿轮圈和后面板固定连接，齿轮圈上有齿轮齿，齿轮齿和主动齿轮啮合，当驱动装置通电旋转时，通过主动齿轮带动齿轮圈和整个转筒组件旋转；Y向动力板包括Y向内圈和Y向外圈，Y向内圈是圆环形，外圆柱面是Y向圆轨道，Y向外圈上设置有多个均匀分布的转槽轮组件；转槽轮组件包括转槽轮轴和转槽轮，转槽轮轴和转槽轮组成旋转副，转槽轮边缘上有转轮槽；转槽轮轴和Y向外圈固定连接；Y向圆轨道嵌在转轮槽内，动槽轮滚压Y向圆轨道，动槽轮组件允许Y向内圈绕它的轴心线旋转，并限制住了Y向内圈其它的自由度；箱体上设置多个平移导杆，Y向外圈上设置有平移轴套；通过平移轴套和平移导杆配合，Y向外圈与箱体组件之间组成移动副；箱体上设有Y向平移液压筒，Y向动力板上设有Y向平移活塞杆，Y向平移液压筒和Y向平移活塞杆组成液压缸，当液压缸通上液压油伸缩时，带动Y向动力板沿平移导杆平移；Y向内圈上设置有多个平移旋转轴套，转筒组件上设有转筒导杆，通过平移旋转轴套与转筒导杆配合，Y向内圈与转筒组件了移动副；转筒组件旋转时带动Y向内圈一起旋转；Y向内圈上设有Y向平移旋转活塞杆，转筒组件上设有Y向中间液压缸筒，Y向平移旋转活塞杆与Y向中间液压缸筒组成液压缸；X向动力板包括X向内圈和X向外圈，X向内圈是圆环形，外圆柱面是X向圆轨道，X向外圈上设置有多个转槽轮组件；转槽轮轴和X向外圈固定连接；X向圆轨道嵌在转轮槽内，动槽轮滚压X向圆轨道，动槽轮组件允许X向内圈旋转，并限制住了X向内圈其它的自由度；X向外圈上设置有平移轴套；通过平移轴套和平移导杆配合，X向外圈与箱体组件之间组成移动副；箱体上设有X向平移液压筒，X向动力板上设有X向平移活塞杆，X向平移液压筒和X向平移活塞杆组成液压缸，当液压缸通上液压油伸缩时，带动X向动力板沿平移导杆平移；X向内圈上设置有多个平移旋转轴套，转筒组件上设有转筒导杆，通过平移旋转轴套与转筒导杆配合，X向内圈与转筒组件了移动副；转筒组件旋转时带动X向内圈一起旋转；X向内圈上设有X向平移旋转活塞杆，转筒组件上设有X向中间液压缸筒，X向平移旋转活塞杆与X向中间液压缸筒组成液压缸；转筒组件还包括前X向卡爪、前Y向卡爪、前X向液压缸、前Y向液压缸、前X向直线导轨和前Y向直线导轨；前X向卡爪通过前X向直线导轨与前面板组成移动副，前X向液压缸的缸杆和缸筒分别连接前面板和前X向卡爪；前Y向卡爪通过前Y向直线导轨与前面板组成移动副，前Y向液压缸的缸杆和缸筒分别连接前面板和前Y向卡爪；转筒组件还包括后X向卡爪、后Y向卡爪、后X向液压缸、后Y向液压缸、后X向直线导轨和后Y向直线导轨；后X向卡爪通过后X向直线导轨与后面板组成移动副，后X向液压缸的缸杆和缸筒分别连接后X向卡爪和后面板；后Y向卡爪通过后Y向直线导轨与后面板组成移动副，后Y向液压缸的缸筒和缸杆分别连接后面板和后Y向卡爪；前X向液压缸和后X向液压缸的缸径相等，前Y向液压缸和后Y向液压缸的缸径相等；X向平移旋转活塞杆与X向中间液压缸筒组成的液压缸、前X向液压缸和后X向液压缸三者的有杆腔通过管路相连通；还包括X向分流集流阀，上面有X向A工作口、X向B工作口和X向压力口，X向平移旋转活塞杆和X向中间液压缸筒组成的液压缸的无杆腔与X向压力口相连通，前X向液压缸与X向A工作口相连通，后X向液压缸与X向B工作口相连通；Y向平移旋转活塞杆与Y向中间液压缸筒组成的液压缸、前Y向液压缸和后Y向液压缸三者的有杆腔通过管路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矩管智能夹持旋转切割装置，其特征在于，包括箱体组件、转筒组件、Y向动力板、X向动力板、多个定槽轮组件、多个平移轴套、多个平移旋转轴套和多个转槽轮组件；箱体组件包括箱体；转筒组件包括前面板、后面板和筒体，前面板和后面板是圆环形，两者轴心线重合，筒体位于两者中间，三者固定连接；前面板的外圆柱面是前面板轨道面，后面板的外圆柱面是后面板轨道面；定槽轮组件包括定槽轮轴和定槽轮，定槽轮轴和定槽轮组成旋转副，定槽轮边缘上有定轮槽；定槽轮轴和箱体固定连接；前面板周围布置多个定槽轮组件，前面板轨道面嵌在定槽轮内，定槽轮滚压前面板轨道面；后面板周围布置多个定槽轮组件，后面板轨道面嵌在定槽轮内，定槽轮滚压后面板轨道面；箱体组件还包括驱动装置和主动齿轮，驱动装置的固定法兰和箱体固定连接，主动齿轮和驱动装置的输出轴固定连接；转筒组件包括齿轮圈，齿轮圈和后面板固定连接，齿轮圈上有齿轮齿，齿轮齿和主动齿轮啮合；Y向动力板包括Y向内圈和Y向外圈，Y向内圈是圆环形，外圆柱面是Y向圆轨道，Y向外圈上设置有多个均匀分布的转槽轮组件；转槽轮组件包括转槽轮轴和转槽轮，转槽轮轴和转槽轮组成旋转副，转槽轮边缘上有转轮槽；转槽轮轴和Y向外圈固定连接；Y向圆轨道嵌在转轮槽内，动槽轮滚压Y向圆轨道；箱体上设置多个平移导杆，Y向外圈上设置有平移轴套；通过平移轴套和平移导杆配合，Y向外圈与箱体组件之间组成移动副；箱体上设有Y向平移液压筒，Y向动力板上设有Y向平移活塞杆，Y向平移液压筒和Y向平移活塞杆组成液压缸；Y向内圈上设置有多个平移旋转轴套，转筒组件上设有转筒导杆，通过平移旋转轴套与转筒导杆配合，Y向内圈与转筒组件移动副；Y向内圈上设有Y向平移旋转活塞杆，转筒组件上设有Y向中间液压缸筒，Y向平移旋转活塞杆与Y向中间液压缸筒组成液压缸；X向动力板包括X向内圈和X向外圈，X向内圈是圆环形，外圆柱面是X向圆轨道，X向外圈上设置有多个转槽轮组件；转槽轮轴和X向外圈固定连接；X向圆轨道嵌在转轮槽内；X向外圈上设置有平移轴套；通过平移轴套和平移导杆配合，X向外圈与箱体组件之间组成移动副；箱体上设有X向平移液压筒，X向动力板上设有X向平移活塞杆，X向平移液压筒和X向平移活塞杆组成液压缸；X向内圈上设置有多个平移旋转轴套，转筒组件上设有转筒导杆，通过平移旋转轴套与转筒导杆配合，X向内圈与转筒组件了移动副；X向内圈上设有X向平移旋转活塞杆，转筒组件上设有X向中间液压缸筒，X向平移旋转活塞杆与X向中间液压缸筒组成液压缸；转筒组件还包括前X向卡爪、前Y向卡爪、前X向液压缸、前Y向液压缸、前X向直线导轨和前Y向直线导轨；前X向卡爪通过前X向直线导轨与前面板组成移动副，前X向液压缸的缸杆和缸筒分别连接前面板和前X向卡爪；前Y向卡爪通过前Y向直线导轨与前面板组成移动副，前Y向液压缸的缸杆和缸筒分别连接前面板和前Y向卡爪；转筒组件还包括后X向卡爪、后Y向卡爪、后X向液压缸、后Y向液压缸、后X向直线导轨和后Y向直线导轨；后X向卡爪通过后X向直线导轨与后面板组成移动副，后X向液压缸的缸杆和缸筒分别连接后X向卡爪和后面板；后Y向卡爪通过后Y向直线导轨与后面板组成移动副，后Y向液压缸的缸筒和缸杆分别连接后面板和后Y向卡爪；前X向液压缸和后X向液压缸的缸径相等，前Y向液压缸和后Y向液压缸的缸径相等；X向平移旋转活塞杆与X向中间液压缸筒组成的液压缸、前X向液压缸和后X向液压缸三者的有杆腔通过管路相连通；还包括X向分流集流阀，上面有X向A工作口、X向B工作口和X向压力口，X向平移旋转活塞杆和X向中间液压缸筒组成的液压缸的无杆腔与X向压力口相连通，前X向液压缸与X向A工作口相连通，后X向液压缸与X向B工作口相连通；Y向平移旋转活塞杆与Y向中间液压缸筒组成的液压缸、前Y向液压缸和后Y向液压缸三者的有杆腔通过管路相连通；还包括Y向分流集流阀，上面有Y向A工作口、Y向B工作口和Y向压力口，Y向平移旋转活塞杆和Y向中间液压缸筒组成的液压缸的无杆腔与Y向压力口相连通，前Y向液压缸与Y向A工作口相连通，后Y向液压缸与Y向B工作口相连通。...

【技术特征摘要】
1.一种矩管智能夹持旋转切割装置，其特征在于，包括箱体组件、转筒组件、Y向动力板、X向动力板、多个定槽轮组件、多个平移轴套、多个平移旋转轴套和多个转槽轮组件；箱体组件包括箱体；转筒组件包括前面板、后面板和筒体，前面板和后面板是圆环形，两者轴心线重合，筒体位于两者中间，三者固定连接；前面板的外圆柱面是前面板轨道面，后面板的外圆柱面是后面板轨道面；定槽轮组件包括定槽轮轴和定槽轮，定槽轮轴和定槽轮组成旋转副，定槽轮边缘上有定轮槽；定槽轮轴和箱体固定连接；前面板周围布置多个定槽轮组件，前面板轨道面嵌在定槽轮内，定槽轮滚压前面板轨道面；后面板周围布置多个定槽轮组件，后面板轨道面嵌在定槽轮内，定槽轮滚压后面板轨道面；箱体组件还包括驱动装置和主动齿轮，驱动装置的固定法兰和箱体固定连接，主动齿轮和驱动装置的输出轴固定连接；转筒组件包括齿轮圈，齿轮圈和后面板固定连接，齿轮圈上有齿轮齿，齿轮齿和主动齿轮啮合；Y向动力板包括Y向内圈和Y向外圈，Y向内圈是圆环形，外圆柱面是Y向圆轨道，Y向外圈上设置有多个均匀分布的转槽轮组件；转槽轮组件包括转槽轮轴和转槽轮，转槽轮轴和转槽轮组成旋转副，转槽轮边缘上有转轮槽；转槽轮轴和Y向外圈固定连接；Y向圆轨道嵌在转轮槽内，动槽轮滚压Y向圆轨道；箱体上设置多个平移导杆，Y向外圈上设置有平移轴套；通过平移轴套和平移导杆配合，Y向外圈与箱体组件之间组成移动副；箱体上设有Y向平移液压筒，Y向动力板上设有Y向平移活塞杆，Y向平移液压筒和Y向平移活塞杆组成液压缸；Y向内圈上设置有多个平移旋转轴套，转筒组件上设有转筒导杆，通过平移旋转轴套与转筒导杆配合，Y向内圈与转筒组件移动副；Y向内圈上设有Y向平移旋转活塞杆，转筒组件上设有Y向中间液压缸筒，Y向平移旋转活塞杆与Y向中间液压缸筒组成液压缸；X向动力板包括X向内圈和X向外圈，X向内圈是圆环形，外圆柱面是X向圆轨道，X向外圈上设置有多个转槽轮组件；转槽轮轴和X向外圈固定连接；X向圆轨道嵌在转轮槽内；X向外圈上设置有平移轴套；通过平移轴套和平移导杆配合，X向外圈与箱体组件之间组成移动副；箱体上设有X向平移液压筒，X向动力板上设有X向平移活塞杆，X向平移液压筒和X向平移活塞杆组成液压缸；X向内圈上设置有多个平移旋转轴套，转筒组件上设有转筒导杆，通过平移旋转轴套与转筒导杆配合，X向内圈与转筒组件了移动副；X向内圈上设有X向平移旋转活塞杆，转筒组件上设有X向中间液压缸筒，X向平移旋转活塞杆与X向中间液压缸筒组成液压缸；转筒组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伦锦，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：李伦锦，
类型：发明
国别省市：山东;37