【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手。
技术介绍
在加工行业中,每个加工制造的企业所加工的零件都越来越专业、单一,要求在很短的时间内完成较大的工程,所以这些企业都是在重复的完成相同的加工,就算是使用了自动化机械,这些自动化机械上的机械手都是一件一件移动零件,这样就导致工作效率不高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便的电磁阀阀盖加工设备的移位机械手。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手,该电磁阀阀盖加工设备的移位机械手包括安装在机架上的移位连接板,移位连接板的上端面安装有滑台气缸,滑台气缸上安装有滑台气缸连接板,滑台气缸连接板的上端面安装有两块第一限位卡板,移位机械手还包括推拉气缸,推拉气缸通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板的外侧面,推拉气缸的活塞杆上安装有推拉导向轴,推拉导向轴上固定设有卡环,滑台气缸连接板的上端面安装有直线轴承,推拉导向轴的前端伸入直线轴承,滑台气缸连接板的上端面销接有两块第二限位卡板,两块第二限位卡板分别位于直线轴承的两侧,两块第二限位卡板上均设有卡槽,两块第二限位卡板的卡槽处均安装有第一连杆,两块第一连杆的另一端销接有两块推拉板,两块推拉板的另一端固定有上下两块卡板,两块卡板上均设有与卡环对应的卡口,两块卡板上的卡口分别卡住卡环的上端和下端,滑台气缸连接板的侧面安装有防护板,移位连接板的上端面两端均通过加强筋固定有加强筋连接板,加强筋连接板和滑台气缸连接板之间安装有风琴式导轨防护罩,移位连接板的左侧面和右侧面均安装有防护 ...
【技术保护点】
一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手,其特征在于:该电磁阀阀盖加工设备的移位机械手包括安装在机架上的移位连接板,移位连接板的上端面安装有滑台气缸,滑台气缸上安装有滑台气缸连接板,滑台气缸连接板的上端面安装有两块第一限位卡板,移位机械手还包括推拉气缸,推拉气缸通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板的外侧面,推拉气缸的活塞杆上安装有推拉导向轴,推拉导向轴上固定设有卡环,滑台气缸连接板的上端面安装有直线轴承,推拉导向轴的前端伸入直线轴承,滑台气缸连接板的上端面销接有两块第二限位卡板,两块第二限位卡板分别位于直线轴承的两侧,两块第二限位卡板上均设有卡槽,两块第二限位卡板的卡槽处均安装有第一连杆,两块第一连杆的另一端销接有两块推拉板,两块推拉板的另一端固定有上下两块卡板,两块卡板上均设有与卡环对应的卡口,两块卡板上的卡口分别卡住卡环的上端和下端,滑台气缸连接板的侧面安装有防护板,移位连接板的上端面两端均通过加强筋固定有加强筋连接板,加强筋连接板和滑台气缸连接板之间安装有风琴式导轨防护罩,移位连接板的左侧面和右侧面均安装有防护罩连接板,机架上安装有防尘挡板,防尘挡板的侧面上端与移位连接板侧面固定,第 ...
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀阀盖加工设备的移位机械手,其特征在于:该电磁阀阀盖加工设备的移位机械手包括安装在机架上的移位连接板,移位连接板的上端面安装有滑台气缸,滑台气缸上安装有滑台气缸连接板,滑台气缸连接板的上端面安装有两块第一限位卡板,移位机械手还包括推拉气缸,推拉气缸通过气缸连接器件固定在两块第一限位卡板的外侧面,推拉气缸的活塞杆上安装有推拉导向轴,推拉导向轴上固定设有卡环,滑台气缸连接板的上端面安装有直线轴承,推拉导向轴的前端伸入直线轴承,滑台气缸连接板的上端面销接有两块第二限位卡板,两块第二限位卡板分别位于直线轴承的两侧,两...
【专利技术属性】
技术研发人员:许卫兵,
申请(专利权)人:吴中区横泾博尔机械厂,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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