一种带电机轴的中空型谐波减速器制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及谐波减速器领域，特指一种带电机轴的中空型谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是一种新型的、高精度的传动减速装置，主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件组成，它靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。这种减速器扭矩大、传动比高、重量轻、体积小，因而得到广泛应用。生产中，当用到谐波减速器时，通常采用谐波减速器与其它构件分体组装，先将谐波减速器组装在减速器固定座上，然后组装用于动力输入的伺服电机和用于动力输出的输出法兰。然而，在上述减速装置中，由于谐波减速器与电机之间需要通过其他的中间连接件进行连接 ( 如电机固定架、连接法兰等 )，因此导致整个减速装置制造起来比较麻烦，而且由于增加了许多中间连接件，同时也导致了整个减速装置的生产成本较高、传动精度低。因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种带电机轴的中空型谐波减速器，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带电机轴的中空型谐波减速器，制造简单、精度高、安装方便。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种带电机轴的中空型谐波减速器，包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承，所述柔轮啮合在所述刚轮中，柔轮的侧边固定在下壳体与十字交叉滚子轴承的外圈之间；所述刚轮固定在上壳体与十字交叉滚子轴承的内圈之间，所述下壳体中穿设有电机转轴，所述电机转轴与柔轮联动。进一步，所述下壳体侧边设置有轴承盖，所述电机转轴从轴承盖中穿出。进一步，所述下壳体、轴承盖与电机转轴之间设置有支撑轴承。进一步，所述电机转轴远离下壳体的一端外圈上开设有连接槽。采用上述方案后，本技术与现有技术相...
【技术保护点】
一种带电机轴的中空型谐波减速器，其特征在于：包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承，所述柔轮啮合在所述刚轮中，柔轮的侧边固定在下壳体与十字交叉滚子轴承的外圈之间；所述刚轮固定在上壳体与十字交叉滚子轴承的内圈之间，所述下壳体中穿设有电机转轴，所述电机转轴与柔轮联动。
【技术特征摘要】
1.一种带电机轴的中空型谐波减速器，其特征在于：包括上壳体、下壳体、刚轮、柔轮、十字交叉滚子轴承，所述柔轮啮合在所述刚轮中，柔轮的侧边固定在下壳体与十字交叉滚子轴承的外圈之间；所述刚轮固定在上壳体与十字交叉滚子轴承的内圈之间，所述下壳体中穿设有电机转轴，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁安富，张杰，杨燃，张瀚，袁恒，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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