异常检测装置以及异常检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种异常检测装置以及异常检测方法，能够不根据电磁制动器的状态正确地检测异常。异常检测装置(20)取得表示电磁制动器(10)中流过的电流的信号，根据取得的信号来判定电磁制动器(10)是否处于异常状态。异常检测装置(20)具备：特性推定器(27)，其推定电磁制动器(10)的异常诊断时反映了电磁制动器(10)的状态的特性；规定值保存器(32)，其存储电磁制动器(10)的异常检测的规定值；判定器(33)，其根据信号、特性、规定值来判定电磁制动器(10)是否处于异常状态；输出器(34)，其输出判定器(33)的判定结果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电磁制动器的异常检测装置以及异常检测方法。
技术介绍
作为利用电磁制动器的装置例举电梯。电梯是在大厦内将人们在上下方向进行输送的装置，是在都市空间中必要的装置。电梯通过卷扬机驱动与轿厢相连接的缆线来进行升降。为了将轿厢保持静止状态在卷扬机设置了制动器。制动器是在电源切断的状态下制动器有效来输出制动力的结构，从而即使在停电时也能保持轿厢位置。作为制动器的代表性结构，具有电磁制动器。其在静止时通过弹簧力产生制动力，在运行时希望释放制动器的情况下，使电流流过螺线管，产生对抗弹簧力的力来释放制动器。在电磁制动器中，当动作中产生不良时，制动器不工作，不释放制动力，因此轿厢无法升降。为此，希望通过适当的维护来确认制动器的动作。作为用于检测电磁制动器的异常的装置，例如公开了专利文献1所示的专利技术。在专利文献1公开的技术中，测量螺线管内的电磁铁的线圈中流过的电流，根据该波形的变动检测异常的动作。另外，在专利文献2公开的专利技术中，当线圈的温度在预定值以下时进行电磁制动器的诊断。在上述专利文献1、2中，都是根据线圈中流过的电流波形检测有没有异常。电流波形与线圈的温度相关，因此在专利文献2中，为了进行正确的诊断，在线圈温度为预定值时执行诊断。但是，线圈的温度由电流以怎样的频度流过线圈以及与外部气温之间的平衡来决定，即使在同样地流过电流的情况下，随着时间经过的线圈温度降低由于受到外部气温的影响而并非一样。另外，电磁制动器的状态受到电磁制动器的设置环境、运行履历、材料、以及结构等个体差异的影响，因此要求考虑了个体差异的异常检测。由此，不根据电磁制动器的状态来正确地检测异常成为课题。专利文献专利文献1：日本特开昭62-91357号公报专利文献2：日本特开2000-351550号公报
技术实现思路
为了解决上述课题，一种异常检测装置，其取得表示电磁制动器中流过的电流的信号，根据取得的所述信号来判定所述电磁制动器是否为异常状态，其具备：特性推定器，其推定在所述电磁制动器的异常诊断时反映了所述电磁制动器的状态的特性；规定值保存器，其存储所述电磁制动器的异常检测的规定值；判定器，其根据所述信号、所述特性、所述规定值来判定所述电磁制动器是否为异常状态；输出器，其输出所述判定器的判定结果。本专利技术可以提供一种不根据电磁制动器的状态能够正确地检测异常的技术。附图说明图1是表示具备作为异常检测对象的电磁制动器的电梯的全体结构图。图2是表示电磁制动器的概要图。图3是表示第一实施方式的异常检测装置的全体结构的框图。图4是表示通过电流测量器测量的电流波形。图5是表示线圈温度与电流值的关系的图。图6是表示线圈温度的推定步骤的流程图。图7是表示第二实施方式的异常检测装置的全体结构的框图。图8是表示第三实施方式的异常检测装置的全体结构的框图。图9是表示第四实施方式的异常检测装置的全体结构的框图。图10是表示第五实施方式的异常检测装置的全体结构的框图。具体实施方式以下，对于本专利技术第一实施方式的异常检测装置进行说明。首先，对具备作为异常检测对象的电磁制动器10的电梯的结构进行说明。图1是电梯1的全体结构图。如图1所示，电梯1具备用于承载用户的轿厢2、经由缆绳3用于使轿厢2上下运动的驱动装置4、用于取得与轿厢2的平衡的对重5、配置在驱动装置4附近架设缆绳3的反绳轮6。轿厢2和对重5设置在在建筑构造物内形成的井道17内，驱动装置4和反绳轮6设置在在建筑构造物内形成的机械室18内。驱动装置4具备驱动电动机7和电磁制动器10。另外，在机械室18内设置有在后述的螺线管11的表面安装的表面温度测量器8和在螺线管11附近测定外部气温(机械室18内的温度)的外部气温测量器9。然后，参考图2对作为异常检测对象的电磁制动器10的结构进行说明。图2是表示电磁制动器10的概要图。电磁制动器10具有螺线管11、制动弹簧12、杠杆13、制动片14、制动鼓15。螺线管11具有铁芯11A、线圈11B、拉杆11C。拉杆11C与铁芯11A相连接，将力传递给杠杆13。制动弹簧12经由杠杆13向制动鼓15按压制动片14。制动片14安装在杠杆13上。制动鼓15与卷绕缆绳3的未图示的绳轮相连接。在电流没有流过线圈11B时，铁芯11A不进行动作，因此通过制动弹簧12的作用力经由杠杆13将制动片14按压在制动鼓15上。由此，制动鼓15不旋转(静止)，因此轿厢2也处于静止状态。另一方面，在轿厢2进行升降时，电流流过线圈11B，铁芯11A进行运转，经由拉杆11C推动杠杆13。当此时的力大于制动弹簧12的作用力时，杠杆13转动使得制动片14从制动鼓15脱离。由此，对于制动鼓15的制动力被释放，轿厢2能够升降。然后，参考图3对本实施方式的异常检测装置进行详细说明。图3是表示本实施方式的异常检测装置20的全体结构的框图。异常检测装置20具备基准时刻设定器21、动作履历保存器22、热量推定器23、表面温度测量器8、外部气温测量器9、放热量推定器24、内部温度推定器25。基准时刻设定器21判断由表面温度测量器8测量到的表面温度以及由外部气温测量器9测量到的外部气温是否相等，在相等时将该时刻设定为基准时刻。动作履历保存器22从电梯1的控制盘16取得并保存基准时刻以后的电梯1的动作履历。热量推定器23根据在动作履历保存器22中保存的动作履历来推定电磁制动器10的运转履历，并根据该运转履历来推定在线圈11B中积蓄的热量。表面温度测量器8测量螺线管11的表面温度。外部气温测量器9测量外部空气(机械室18内)的温度。放热量推定器24根据表面温度测量器8测量到的表面温度以及外部气温测量器9测量到的外部气温，来推定每单位时间的放热量。内部温度推定器25根据热量推定器23推定出的热量以及放热量推定器24推定出的放热量来推定线圈11B的内部温度。异常检测系统20还具备：正常数据保存器26、特性推定器27、电流测量器28、信号取得器29、滤波处理器30、特征量运算器31、规定值保存器32、判定器33、输出器34。正常数据保存器26将正常时的电磁制动器10的线圈11B中流过的电流的数据作为正常数据进行保存。在正常数据保存器26中还保存测定了正常数据时的温度。特性推定器27在异常诊断时，根据在正常数据保存器26保存的正常数据和通过内部温度推定器25推定出的内部温度来推定电磁制动器10的电路的特性值。即，特性推定器27推定异常诊断时反映了电磁制动器10的状态的电气特性。电磁制动器10的状态是指每个个体的气温、运转履历、以及制造上的材料/结构的偏差。此外，特性推定器27例如推定电路的电阻、电感以及电源电压。电流测量器28测量电磁制动器10动作时线圈11B中流过的电流。信号取得器29取得电流测量器28测量到的电流的信号。滤波处理器30对信号取得器29取得的信号进行滤波处理，并将滤波处理后的信号输入到特征量运算器31。通过滤波处理，从信号中除去噪声或异常检测中不需要的频率成分。作为滤波处理，例如可以是低通滤波处理。特征量运算器31根据由特性推定器27推定出的特性值和滤波处理后的信号来运算特征量。规定值保存器32保存有规定值，该规定值用于判断通过特征量运算器31运算出的特征量是否为异常值。根据电磁制动器10的种类，保存多个该规定值，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异常检测装置，其取得表示电磁制动器中流过的电流的信号，根据取得的所述信号来判定所述电磁制动器是否处于异常状态，所述异常检测装置的特征在于，具备：特性推定器，其推定在所述电磁制动器的异常诊断时反映了所述电磁制动器的状态的特性；规定值保存器，其存储所述电磁制动器的异常检测的规定值；判定器，其根据所述信号、所述特性、所述规定值来判定所述电磁制动器是否处于异常状态；以及输出器，其输出所述判定器的判定结果。

【技术特征摘要】
2015.05.28 JP 2015-1080341.一种异常检测装置，其取得表示电磁制动器中流过的电流的信号，根据取得的所述信号来判定所述电磁制动器是否处于异常状态，所述异常检测装置的特征在于，具备：特性推定器，其推定在所述电磁制动器的异常诊断时反映了所述电磁制动器的状态的特性；规定值保存器，其存储所述电磁制动器的异常检测的规定值；判定器，其根据所述信号、所述特性、所述规定值来判定所述电磁制动器是否处于异常状态；以及输出器，其输出所述判定器的判定结果。2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其特征在于，还具备正常数据保存器，其在所述电磁制动器为正常状态时，将电流测量器测量到的表示所述电磁制动器中流过的电流的信号作为正常数据进行保存，所述特性推定器根据所述正常数据来推定所述电磁制动器的特性。3.根据权利要求2所述的异常检测装置，其特征在于，所述特性推定器根据所述电磁制动器的线圈的温度来推定所述电磁制动器的特性。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的异常检测装置，其特征在于，还具备特征量运算器，其根据所述信号和所述特性来运算考虑了所述电磁制动器的特性的特征量，所述判定器判定所述特征量是否在所述规定值的范围内。5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的异常检测装置，其特征在于，还具备：特征量运算器，其根据所述信号来运算考虑了所述电磁制动器的特性的特征量；以及固有规定值设定器，其根据所述特性和所述规定值来设定加入了所述特性的固有规定值，所述判定器判定所述特征量是否在所述固有规定值的范围内。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的异常检测装置，其特征在于，所述特性为所述电磁制动器的电路的电阻。7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的异常检测装置，其特征在于，所述特性为提供给所述电磁制动器的电压。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的异常检测装置，其特征在于，还具备：表面温度测量器，其测量所述电磁制动器的表面温度；外部气温测量器，其测量所述电磁制动器的外部气温；动作履历保存器，其保存所述电磁制动器的动作履历；热量推定器，其根据在所述动作履历保存器中保存的所述动作履历，推定在所述电磁制动器的内部积蓄的热量；放热量推定器，其根据所述表面温度测量器测量到的表面温度和所述外部气温测量器测量到的外部气温来推定从所述电磁制动器放热的放热量；以及温度推定器，其根据所述热量推定器推定出的热量和所述放热量推定器推定出的放热量来推定所述电磁制动器的线圈温度，所述特性推定器根据所述温度推定器推定出的推定温度来推定所述电阻。9.根据权利要求8所述的异常检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅井大辅，厚泽辉佳，城贺本光弘，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本;JP