用于控制多个电机的方法技术

本发明专利技术提供了一种用于控制多个电机以稳定和有效地控制连接至单个逆变器的多个电机。所述方法包括基于多个电机的总累积运行时间信息计算多个电机的每个电机的运行优先级，并且基于多个电机的每个电机的运行优先级而控制所述多个电机运行或停止。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种用于控制多个电机的方法，并且更特别地是一种用于控制多个电机以稳定且有效地控制连接至单个逆变器的多个电机的方法。
技术介绍
在用于将多个电机连接至单个逆变器并且控制它们的系统(例如，管道系统)中，管道中的压力通常作为PID运行的反馈被接收。在这种情况中，当虽然在运行中的主电机的运行速度不低于由电机操作员预定的速度但是管道反馈值小于管道的设定值时，可以驱动一个或多个辅助电机以产生由系统所需要的压力。在这种情况中，一个或多个辅助电机通过继电器等连接至逆变器。图1是用于控制多个电机的传统系统的示例性配置。参考图1，用于控制多个电机的普通电机包括单个逆变器110，主电机120，多个辅助电机130以及继电器140。也就是说，当难以仅仅通过驱动主电机120来保持在管道P中的压力时，通过继电器140所连接的多个辅助电机130可以被额外地驱动以保持管道中的压力位于高于设定值的压力处。顺便说一句，由于这样的用于控制多个电机的传统系统不具有用于考虑辅助电机130的运行的额外算法，所以运行不是集中在所有辅助电机上，而是只集中在一些辅助电机上。图2是用于描述在图1中所示出的系统的现有技术电机运行的状态的图，并且图3是示出在图2中的每个辅助电机的总累积运行时间的图。首先，参考图2，可以看出，额外地驱动辅助电机(c)逐渐增加以(b)保持在管道P中的反馈压力高于设定值，使得整个变频器输出频率(a)因此增加。
然而，由于辅助电机1、辅助电机2以及辅助电机3在<步骤1>中依次额外地被驱动后，它们在<步骤2>和<步骤3>中等同地依次运行，考虑到在设置系统中所预定的优先级，所以过多的负载因此仅集中在较高优先级的辅助电机上。甚至在某些情况中，大多数系统可以首先被设计为，当决定不再需要辅助电机的额外运行时，停止接下来优先级的辅助电机的运行。也就是说，在依次运行辅助电机1、接着辅助电机2并且然后辅助电机3(如果需要辅助电机的额外运行的话)后，依次停止辅助电机3、接着辅助电机2并且然后辅助电机1，上述问题会进一步恶化。图3中所示出的图说明了图2的每个辅助电机的总累积运行时间。参考图3，可以看出，所有<步骤1>至<步骤3>的累积运行时间示出了取决于每个辅助电机所预定的运行优先级的显著差异，这是因为在每个步骤中具有优先级的辅助电机的运行时间更长。在这样的累积运行时间中的显着差异促使机械压力仅集中在一些辅助电机上以导致系统运行效率低下，例如，故障。
技术实现思路
鉴于上述，本公开提供了一种用于控制多个电机以稳定且有效地控制连接至单个逆变器的多个电机的方法。本公开不限于上述描述，并且上面没有描述的本公开的优点和其他效果将通过以下说明所理解，并且在本公开的实施例中进一步显现。此外，应该注意的是，本公开的优点和效果可以由以下权利要求中所述的方法及其组合所实现。根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制多个电机的方法，适于用于通过单个逆变器控制多个电机的多电机控制系统。该方法包括：优先级计算过程，其通过所述多个电机的每个的累积运行时间信息的使用来计算所述多个电机的每个的运行优先级；以及电机控制过程，其基于通过优先级计算过程所计算的优先级而运行或停止所述多个电机。在所述方法中，电机控制过程包括：电机运行过程，用于当请求所述电机
的额外运行时，运行具有来自通过所述优先级计算过程所计算的所述优先级中的最高运行优先级的电机；以及电机停止过程，用于当请求停止在运行中的所述电机的至少一个时，停止具有来自通过所述优先级计算过程所计算的所述优先级中的最低运行优先级的电机的运行。在所述方法中，优选的是，通过所述优先级计算过程所计算的所述多个电机的每个的运行优先级被设置为与所述每个电机的总累积运行时间成反比。在所述方法中，通过所述优先级计算过程所计算的所述多个电机的每个的运行优先级通过添加相对于每个电机的总累积运行时间信息的具有总累积开/关计数信息或最近运行时间信息的权重信息而计算。此外，所述方法还包括：当在运行中的所述电机中具有所述最长总累积运行时间的一个电机的总累积运行时间与未在运行中的电机中具有所述最短累积运行时间的另一个电机的总累积运行时间之间的所述差值大于给定的限制范围时，电机改变过程从所述一个电机至所述另一个电机改变电机的运行。在所述方法中，如果通过所述电机改变过程在所述一个电机与所述另一个电机之间做出改变，则优选地所述两个电机的运行在给定的时间段内同时进行。如上所述，根据本公开，总累积运行时间相对较短的辅助电机总是首先运行以控制连接至单个逆变器的多个辅助电机。通过这样做，由于整个辅助电机之间的运行时间是平衡的，因此可以稳定和有效地控制多个电机。附图说明图1是用于控制多个电机的传统系统的示例性配置；图2是用于说明在图1中所示出的系统的现有技术电机运行的状态的图；图3是示出了图2的每个辅助电机的总累积运行时间的图；图4是用于根据本公开的实施例说明控制多个电机的方法的流程图；图5是用于根据本公开的每个实施例说明图1中所示出的系统的电机运行的状态的图。图6是示出了图5的每个辅助电机的总累积运行时间的图。具体实施方式在下文中，本公开的优点和效果将参考附图进行详细地描述，并且本公开的那些本领域的技术人员可以因此容易地实施本公开的技术效果。应该注意的是，当描述本公开时如果可能不必要地使本公开的要点模糊，则与本公开有关的关于已知技术的具体说明被省略。在下文中，本公开的优选实施例参考附图进行了详细地描述。相同的引用数字表示图中相同或相等的组件。图4是用于根据本公开的实施例说明控制多个电机的方法的流程图。首先，用于根据本公开的实施例控制多个电机的方法与适于控制上面所描述的以及如图1所示的多个电机的系统的技术相对应。如图1所示，用于控制多个电机的系统包括逆变器110、直接连接至逆变器110的主电机120以及通过每个继电器140选择性地连接至逆变器110的多个辅助电机130。当仅由主电机120其输出不够时，在图1中所示出的用于控制多个电机的系统额外地运行多个辅助电机130的一个。换句话说，根据本公开的方法可以有用地适于控制电机的系统，其包括主电机120和多个辅助电机130并且当管道P中的反馈压力无法仅通过驱动主电机120正常保持时驱动通过继电器140连接的多个辅助电机130。然而，应该注意的是，本公开并不限于以及只适用于这种配置。为进一步简化的描述，可以被额外地驱动的辅助电机与主电机一起可以被称为“电机”。参考图4，用于根据本公开的实施例来控制多个电机的方法包括用于计算优先级的过程S410，用于运行电机的过程S420以及停止电机运行的过程S430。也就是说，用于计算优先级的过程S410是使用每个电机的总累积运行时间信息并且计算运行优先级的过程。首先，在用于根据本公开的实施例来控制多个电机的方法中，用于计算控
制多个电机的方法的优先级的过程S410是在多个电机的总累积运行时间信息的基础上，计算多个电机的每个电机的运行优先级。换句话说，在过程S410处，系统的控制单元计算和管理多个电机的每个电机的总累积运行时间信息，并且确定多个电机的每个电机的运行优先级与每个电机的计算出的累积运行时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制多个电机的方法，适于用于通过单个逆变器控制多个电机的多电机控制系统，所述方法包括：优先级计算过程，用于基于所述多个电机的总累积运行时间信息而计算所述多个电机的每个电机的运行优先级；以及电机控制过程，用于基于所述多个电机的每个电机的运行优先级而运行或停止所述多个电机。

【技术特征摘要】
2015.06.01 KR 10-2015-00775841.一种用于控制多个电机的方法，适于用于通过单个逆变器控制多个电机的多电机控制系统，所述方法包括：优先级计算过程，用于基于所述多个电机的总累积运行时间信息而计算所述多个电机的每个电机的运行优先级；以及电机控制过程，用于基于所述多个电机的每个电机的运行优先级而运行或停止所述多个电机。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电机控制过程包括：电机运行过程，用于当请求所述电机的额外运行时，以所述电机的较高运行优先级的顺序运行所述多个电机的至少一个；电机停止过程，用于当请求停止在运行中的所述电机的至少一个时，以所述电机的较低运行优先级的顺序停止在运行中的所述电机的至少一个的运行。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个电机的每个电机的运行优先级与所述每个电机的总累积运行时间成反比。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：电机改变过程，用于当在运行中的电机中具有最长...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵埰奉，
申请(专利权)人：LS产电株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR