【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种吊装技术,特别是一种吊装装置。
技术介绍
圆环形板材在传统的加工制造过程中采用的是车间行吊吊运的方式,在吊运过程中需要人工安装吊具,生产效率低,而且存在安全隐患。所查阅的板材吊装装置中,基本都属于人工吊装的方式,需要人工安装吊具,自动化吊装的很少。对比现有的吊装装置专利,本专利存在较大的不同。例如专利号为CN104117988A的一种自动化吊装装置,包括机械手爪和悬吊机构,机械手爪包括驱动电机、传动机构、固定板和带有竖直机械臂的机械手夹爪,悬吊机构通过绳索与机械手爪连接,用于控制机械手爪在水平或竖直方向上的位置,与本专利不同。因此本专利与现有的吊装装置都有差别,相对于现有专利本专利有较大的创新,结构新颖。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吊装装置,针对机械制造车间中圆环状T型材的转运问题,解决现有吊装方法中人工劳动强大、生产效率低的缺点。一种吊装装置,包括安装架、架体、轨道、滑块、液压缸、电控永磁体、力觉传感器。所述安装架设置于行吊上;所述架体至少3个,分别设置于安装架下端;所述轨道为直线型轨道,设置于架体上;所述滑块设置于轨道且在外力的作用下沿轨道做往复直线运动;所述液压缸设置于滑块下端;所述电控永磁体设置于液压缸活塞柱的端部;所述力觉传感器至少设置于电控永磁体的下表面和外侧面。作为本技术的一种改进,该吊装装置还包括变速箱和驱动电机。架体设置于变速箱的旋转轴上替代设置安装架上;所述驱动电机提供变速箱的工作电压。本技术采用了电控永磁铁吸附,不需要人工安装夹具,可实现圆环状T型材自动化吊装。具有径向移动机构可以吊装不同规格的圆环状T型材。具 ...
【技术保护点】
一种吊装装置,其特征在于,包括安装架(1)、架体(9)、轨道(10)、滑块(4)、液压缸(5)、电控永磁体(6)、力觉传感器(7);所述安装架(1)设置于行吊上;所述架体(9)至少3个,分别设置于安装架(1)下端;所述轨道(10)为直线型轨道,设置于架体(9)上;所述滑块(4)设置于轨道(10)且在外力的作用下沿轨道(10)做往复直线运动;所述液压缸(5)设置于滑块(4)下端;所述电控永磁体(6)设置于液压缸(5)活塞柱的端部;所述力觉传感器(7)至少设置于电控永磁体(6)的下表面和外侧面。
【技术特征摘要】
1.一种吊装装置,其特征在于,包括安装架(1)、架体(9)、轨道(10)、滑块(4)、液压缸(5)、电控永磁体(6)、力觉传感器(7);所述安装架(1)设置于行吊上;所述架体(9)至少3个,分别设置于安装架(1)下端;所述轨道(10)为直线型轨道,设置于架体(9)上;所述滑块(4)设置于轨道(10)且在外力的作用下沿轨道(10)做往复直线运动;所述液压缸(5)设置于滑块(4)下端;所述电控永磁体(6)设置于液压缸(5)活塞柱的端部;所述力觉传感器(7)至少设置于电控永磁体(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖良闯,李帅,张允志,陈卫斌,顾金良,徐鹏,韩瑜,郭旭东,温和煦,周彬,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一六研究所,江苏杰瑞科技集团有限责任公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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