一种灭火机器人制造技术

技术编号:14164884 阅读:174 留言:0更新日期:2016-12-12 12:22
本实用新型专利技术公开了灭火机械领域内的一种灭火机器人,包括行走小车,行走小车上设有旋转底盘,旋转底盘上铰接有喷水管,旋转底盘上设有驱动机构,喷水管内设有风扇,喷水管内设有中心轴,风扇安装在中心轴的一端,中心轴的外周套设有轴套,中心轴与轴套之间设有轴承,喷水管内部设有轴套座,轴套的一端固定连接有风扇,轴套另一端固定连接有第一从动齿轮,中心轴上固定连接有第二从动齿轮,电机输出轴上分别传动连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮,第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合,第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合;喷水管内周向设置有若干雾化喷嘴,雾化喷嘴的进口与消防皮龙相连接。本实用新型专利技术能够延长喷水管喷出水雾的射程,灭火效果更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于灭火机械领域,特别涉及一种灭火机器人
技术介绍
目前在火灾现场进行救火时,当现场情况较为复杂时,需要消防员进入现场进行灭火,由于火灾现场情况危急,不能保证消防员的人身安全,因此需要一种可以替代消防员处理危险情况的自动灭火装置。现有技术中,有一种灭火机器人,其结构包括行走小车,行走小车上设有旋转底盘,旋转底盘上铰接有可绕铰接座的铰接轴转动的喷水管,旋转底盘上对应喷水管铰接有油缸,油缸的活塞杆伸出端与喷水管相铰接,喷水管内部设置有由电机驱动的风扇,喷水管侧面通入有进水管道。该机器人工作时,进水管道将水通入喷水管,电机工作带动风扇旋转,风扇将水吹散形成水雾,喷水管喷出的水雾洒在火源上,完成灭火。其不足之处在于:该风扇的转速较慢,喷水管喷出的水雾射程较短,当火源距离较远时灭火难度较大,水雾的冲击力小且灭火效果差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种灭火机器人,能够延长喷水管喷出水雾的射程,增加水雾的冲击力,使得灭火效果更好。本技术的目的是这样实现的:一种灭火机器人,包括行走小车,行走小车上设有旋转底盘,旋转底盘上铰接有可绕铰接座的铰接轴转动的喷水管,所述旋转底盘上对应喷水管设有驱动机构,所述喷水管内部设置有由电机驱动的风扇,所述喷水管内部轴向设置有可转动的中心轴,所述风扇安装在中心轴靠近喷水管管口的一端,所述中心轴的外周套设有轴套,中心轴与轴套之间设有轴承,所述喷水管内部对应轴套设有轴套座,轴套经轴承转动支撑在轴套座上,所述轴套靠近喷水管管口的一端固定连接有风扇,轴套另一端经连接架固定连接有第一从动齿轮,所述中心轴上固定连接有第二从动齿轮,所述电机的输出轴上分别传动连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮,所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合,所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合;所述喷水管内沿内管壁周向设置有若干雾化喷嘴,雾化喷嘴的进口与消防皮龙相连接。本技术工作时,驱动机构带动喷水管绕铰接座的铰接轴转动,将喷水管调整至合适的喷水角度,电机输出轴转动,带动第一主动齿轮和第二主动齿轮转动,第一从动齿轮带动轴套转动,第二从动齿轮带动中心轴转动,轴套和中心轴上的风扇同时旋转将雾化喷嘴喷出的水雾吹散,水雾沿着喷水管的管口喷出出去;旋转底盘可以左右旋转以调整喷水管的喷射角度。与现有技术相比,本技术的有益效果在于:通过电机带动中心轴和轴套同时转动,中心轴和轴套上的风扇同时旋转,风力更强,雾化喷嘴喷出的水雾被风扇从喷出管管口吹出,喷水管喷出的水雾射程更远,水雾的冲击力更强,灭火效果更好;本装置用同一只电机带动中心轴和轴套上的风扇同时旋转,更加节能。作为本技术的进一步改进,所述驱动机构包括步进电机,步进电机的输出轴经齿轮齿条与竖直顶杆传动连接,竖直顶杆的端部与喷水管相铰接。步进电机的输出轴转动,通过齿轮齿条带动竖直顶杆,竖直顶杆推动喷水管绕铰接轴转动,以调整喷射水雾的角度。作为本技术的进一步改进,所述喷水管包括收缩段和等径段,喷水管收缩段的内径沿管口方向递减,雾化喷嘴设置在喷水管收缩段内。雾化喷嘴喷出的水雾被风扇鼓吹进喷水管收缩段内,水雾在收缩段内被不断压缩,从管口喷出后的射程更远,灭火效果更好。为了使得轴套更稳定地支撑在喷水管内,所述轴套座设置有至少两个。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为喷水管的结构示意图。图3为喷水管内雾化喷嘴的分布示意图。其中,1行车小车,2旋转底盘,3铰接座,4铰接轴,5喷水管,6步进电机,7竖直顶杆,8风扇,9电机,10中心轴,11轴套,12轴承,13轴套座,14第一从动齿轮,15第二从动齿轮,14a第一主动齿轮,15a第二主动齿轮,16雾化喷嘴。具体实施方式如图1-3所示,为一种灭火机器人,包括行走小车1,行走小车1上设有旋转底盘2,旋转底盘2上铰接有可绕铰接座3的铰接轴4转动的喷水管5,旋转底盘2上对应喷水管5设有驱动机构,所述驱动机构包括步进电机6,步进电机6的输出轴经齿轮齿条与竖直顶杆7传动连接,竖直顶杆7的端部与喷水管5相铰接;喷水管5内部设置有由电机9驱动的风扇8,喷水管5内部轴向设置有可转动的中心轴10,风扇8安装在中心轴10靠近喷水管5管口的一端,中心轴10的外周套设有轴套11,中心轴10与轴套11之间设有轴承12,喷水管5内部对应轴套11设有轴套座13,轴套座设置有至少两个;轴套11经轴承12转动支撑在轴套座13上,轴套11靠近喷水管5管口的一端固定连接有风扇8,轴套11另一端经连接架固定连接有第一从动齿轮14,中心轴10上固定连接有第二从动齿轮15,电机9的输出轴上分别传动连接有第一主动齿轮14a和第二主动齿轮15a,第一主动齿轮14a与第一从动齿轮14相啮合,第二主动齿轮15a与第二从动齿轮15相啮合;喷水管5内沿内管壁周向设置有若干雾化喷嘴16,雾化喷嘴16的进口与消防皮龙相连接。喷水管5包括收缩段和等径段,喷水管5收缩段的内径沿管口方向递减,雾化喷嘴16设置在喷水管5收缩段内。工作时,步进电机6输出轴转动,通过齿轮齿条带动竖直顶杆7上下移动,竖直顶杆7推动喷水管5绕铰接轴4转动,将喷水管5调整至合适的喷水角度,电机9输出轴转动,带动第一主动齿轮14a和第二主动齿轮15a转动,第一从动齿轮14带动轴套11转动,第二从动齿轮15带动中心轴10转动,轴套11和中心轴10上的风扇8同时旋转将雾化喷嘴16喷出的水雾吹散,水雾沿着喷水管5的管口喷出出去;旋转底盘2可以左右旋转以调整喷水管5的喷射角度。通过电机9带动中心轴10和轴套11同时转动,中心轴10和轴套11上的风扇8同时旋转,风力更强,雾化喷嘴16喷出的水雾被风扇8从喷出管5管口吹出,喷水管5喷出的水雾射程更远,水雾的冲击力更强,灭火效果更好;本装置用同一只电机带动中心轴10和轴套11上的风扇8同时旋转,更加节能。本技术并不局限于上述实施例,在本技术公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网
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一种灭火机器人

【技术保护点】
一种灭火机器人,包括行走小车,行走小车上设有旋转底盘,旋转底盘上铰接有可绕铰接座的铰接轴转动的喷水管,所述旋转底盘上对应喷水管设有驱动机构,所述喷水管内部设置有由电机驱动的风扇,其特征在于:所述喷水管内部轴向设置有可转动的中心轴,所述风扇安装在中心轴靠近喷水管管口的一端,所述中心轴的外周套设有轴套,中心轴与轴套之间设有轴承,所述喷水管内部对应轴套设有轴套座,轴套经轴承转动支撑在轴套座上,所述轴套靠近喷水管管口的一端固定连接有风扇,轴套另一端经连接架固定连接有第一从动齿轮,所述中心轴上固定连接有第二从动齿轮,所述电机的输出轴上分别传动连接有第一主动齿轮和第二主动齿轮,所述第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合,所述第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合;所述喷水管内沿内管壁周向设置有若干雾化喷嘴,雾化喷嘴的进口与消防皮龙相连接。

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人,包括行走小车,行走小车上设有旋转底盘,旋转底盘上铰接有可绕铰接座的铰接轴转动的喷水管,所述旋转底盘上对应喷水管设有驱动机构,所述喷水管内部设置有由电机驱动的风扇,其特征在于:所述喷水管内部轴向设置有可转动的中心轴,所述风扇安装在中心轴靠近喷水管管口的一端,所述中心轴的外周套设有轴套,中心轴与轴套之间设有轴承,所述喷水管内部对应轴套设有轴套座,轴套经轴承转动支撑在轴套座上,所述轴套靠近喷水管管口的一端固定连接有风扇,轴套另一端经连接架固定连接有第一从动齿轮,所述中心轴上固定连接有第二从动齿轮,所述电机的输出轴上分别传动连接有第一主动...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡迦慈张斌
申请(专利权)人:扬州恒源自来水喷泉设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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