一种载板摆盘机制造技术

技术编号:14164341 阅读:152 留言:0更新日期:2016-12-12 11:56
本实用新型专利技术涉及一种载板摆盘机;包括机架、储料装置、输料装置、载板装置及吸料装置,储料装置通过落料架与输料装置相连通,输料装置包括送料装置和分料装置,分料装置包括安装板、传动机构、分料轨道及收料架,分料轨道和收料架均安装于安装板上,分料轨道一侧设置有检测机构和阻停机构,另一侧设置有回收机构;本实用新型专利技术的有益效果体现为:在分料机构中设置光纤检测器和阻停结构,通过光纤检测器与传动机构配合从而使物料按设定的间距有效分开,让视觉拍照与取料更简便快捷高效,且能通过阻停结构控制物料的流出与停止流出,确保与吸头取料的完美配合,其结构简单,成本低,有效提高摆盘效率,提高生产效率,且操作简单,便于使用,实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摆盘机,特指一种通过分料装置与视觉检测系统相结合实现物料传送及筛选的载板摆盘机
技术介绍
在针对小工件的大批量生产工序中,通过摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率,因此这些年来得到了较快速的发展,目前市面上存在的自动摆盘机在摆盘过程中,仅实现了自动送料功能,但都缺乏检测机构,不能在送料过程在检测物料是否到位,且其不能控制物料输送量,容易造成送料处的物料堆积,影响摆盘的有序进行,其结构复杂,控制功能不够完善,操作也较为复杂,不利于工作人员的操控,需要在摆盘过程中投入人工成本,生产效率低,在摆盘机工作过程中,人为的辅助工作也较容易造成摆盘产品的二次品质损坏,不利于大批量的生产加工,实用性较差。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术旨在提供一种摆盘机,特指一种通过分料装置与视觉检测系统相结合实现物料传送及筛选的载板摆盘机。实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种载板摆盘机,包括机架、分别安装于所述机架上的储料装置、输料装置、载板装置及吸料装置,所述储料装置通过落料架与所述输料装置相连通,所述输料装置包括送料装置和分料装置,所述送料装置由送料盘和送料轨道组成,所述送料轨道设置于所述送料盘的出料口处,所述分料装置包括安装板、传动机构、分料轨道及收料架,所述安装板固定安装于所述机架上,所述传动机构和所述收料架均安装于所述安装板上,所述传动机构提供转动动力地与所述分料轨道相连接,所述分料轨道的其中一侧设置有检测机构和阻停机构,另一侧设置有回收机构,所述检测机构固定安装于所述安装板并悬于所述分料轨道上方。其中,所述检测机构包括光纤支架、光纤及封板,所述光纤支架固定安装于所述安装板上,并呈7字形架设于所述分料轨道上方,所述光纤支架设置有若干个光纤安装孔,所述封板覆盖于所述光纤安装孔上,并固定安装于所述光纤支架,所述光纤设置于所述光纤安装孔内。其中,所述阻停机构包括固定块、滑块、导轨和阻停块,所述固定块固定安装于所述安装板,所述滑块设置于所述固定块上,所述滑块中设置有滑槽,所述导轨可滑动地设置于所述滑槽中,所述阻停块固定安装于所述导轨,并置于所述分料轨道上,所述分料轨道上设置有可调节轨道大小的调节块,所述调节块与所述阻停机构相对地设置于所述分料轨道的两侧。其中,所述机架设置有视觉检测系统,所述视觉检测系统位于所述分料机构上方,所述视觉检测系统包括从上往下依次固定安装于所述机架上的视觉镜头和视觉光源,所述视觉检测系统通过控制系统与所述分料机构可调控地电性连接。其中,所述吸料装置包括驱动机构和安装于所述驱动机构上的传动机构,所述传动机构包括固定板、驱动组件、滑动组件及吸笔组件,所述固定板固定安装于所述驱动机构,所述驱动组件和所述滑动组件均安装于所述固定板上,所述吸笔组件安装于所述滑动组件上。其中,所述驱动组件包括伺服电机、丝杆模组、传动块、第一联动块及第二联动块,所述伺服电机提供动力地与所述丝杆模组相互连接,所述传动块与丝杆模组可传动地连接,所述第一联动块通过旋转轴安装于所述传动块上,所述第一联动块与所述第二联动块通过传动杆可传动地连接,所述滑动组件包括滑轨、滑块及安装台,所述滑轨固定安装于所述固定板,所述滑块通过滑槽可滑动地设置于所述滑轨上,所述安装台固定安装于所述滑块,所述吸笔组件设置于所述安装台上,所述第二联动块通过旋转轴可传动地与所述滑块连接。其中,所述载板装置通过导轨可滑动地设置于所述机架上,所述载板装置设置有夹持机构,所述夹持机构包括底板、滑轨、滑块、传动板、夹具及驱动,所述滑轨与所述驱动均固定安装于所述底板上,所述滑块通过滑槽可滑动地设置于所述滑轨上,所述滑块固定设置有传动板,所述传动板与所述驱动可传动地连接,所述夹具固定安装于所述传动板上。本技术的有益效果体现为:本技术旨在提供一种摆盘机的分料机构,在分料机构中设置光纤检测器和阻停结构,通过光纤检测器与传动机构配合从而使物料按设定的间距有效分开,让视觉拍照与取料更简便快捷高效,且能通过阻停结构控制物料的流出与停止流出,确保与吸头取料的完美配合,避免物料输送过程中的不良状况,其结构简单,成本低,有效提高摆盘效率,提高生产效率,且操作简单,便于使用,实用性强。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术储料装置和送料装置的结构示意图。图3为本技术分料装置的结构示意图。图4为本技术载板装置的结构示意图。图5为本技术吸料装置的结构示意图。图6为本技术检测机构的爆炸图图7为本技术阻停机构的爆炸图。附图标注说明:1-机架;2-储料装置;3-输料装置;4-载板装置;5-吸料装置;6-落料架;7-送料装置;8-分料装置;9-送料盘;10-送料轨道;11-安装板;12-分料轨道;13-收料架;14-检测机构;15-阻停机构;16-回收机构;17-光纤支架;18-光纤;19-封板;20-光纤安装孔;21-固定块;22-滑块;23-导轨;24-阻停块;25-滑槽;26-调节块;27-视觉检测系统;28-视觉镜头;29-视觉光源;30-驱动机构;31-传动机构;32-固定板;33-驱动组件;34-滑动组件;35-吸笔组件;36-伺服电机;37-传动块;38-第一联动块;39-第二联动块;40-旋转轴;41-传动杆;42-滑轨;43-滑块;44-安装台;45-导轨;46-夹持机构;47-底板;48-传动板;49-夹具;50-传动机构;51-丝杆模组。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式:如图1-7所示,一种载板摆盘机,包括机架1、分别安装于所述机架1上的储料装置2、输料装置3、载板装置4及吸料装置5,所述储料装置2通过落料架6与所述输料装置3相连通,所述输料装置3包括送料装置7和分料装置8,所述送料装置7由送料盘9和送料轨道10组成,所述送料轨道10设置于所述送料盘9的出料口处,所述分料装置8包括安装板11、传动机构50、分料轨道12及收料架13,所述安装板11固定安装于所述机架1上,所述传动机构50和所述收料架13均安装于所述安装板11上,所述传动机构50提供转动动力地与所述分料轨道12相连接,所述分料轨道12的其中一侧设置有检测机构14和阻停机构15,另一侧设置有回收机构16,所述检测机构14固定安装于所述安装板11并悬于所述分料轨道12上方。其中,所述检测机构14包括光纤支架17、光纤18及封板19,所述光纤支架17固定安装于所述安装板11上,并呈7字形架设于所述分料轨道12上方,所述光纤支架17设置有若干个光纤安装孔20,所述封板19覆盖于所述光纤安装孔20上,并固定安装于所述光纤支架17,所述光纤18设置于所述光纤安装孔20内。其中,所述阻停机构15包括固定块21、滑块22、导轨23和阻停块24,所述固定块21固定安装于所述安装板11,所述滑块22设置于所述固定块21上,所述滑块22中设置有滑槽25,所述导轨23可滑动地设置于所述滑槽25中,所述阻停块24固定安装于所述导轨23,并置于所述分料轨道12上,所述分料轨道12上设置有可调节轨道大小的调节块26,所述调节块26与所述阻停机构15相对地设置于所述分料轨道12的两侧。其中,所述机架1设置有视觉检测系统2本文档来自技高网...
一种载板摆盘机

【技术保护点】
一种载板摆盘机,其特征在于:包括机架、分别安装于所述机架上的储料装置、输料装置、载板装置及吸料装置,所述储料装置通过落料架与所述输料装置相连通,所述输料装置包括送料装置和分料装置,所述送料装置由送料盘和送料轨道组成,所述送料轨道设置于所述送料盘的出料口处,所述分料装置包括安装板、传动机构、分料轨道及收料架,所述安装板固定安装于所述机架上,所述传动机构和所述收料架均安装于所述安装板上,所述传动机构提供转动动力地与所述分料轨道相连接,所述分料轨道的其中一侧设置有检测机构和阻停机构,另一侧设置有回收机构,所述检测机构固定安装于所述安装板并悬于所述分料轨道上方。

【技术特征摘要】
1.一种载板摆盘机,其特征在于:包括机架、分别安装于所述机架上的储料装置、输料装置、载板装置及吸料装置,所述储料装置通过落料架与所述输料装置相连通,所述输料装置包括送料装置和分料装置,所述送料装置由送料盘和送料轨道组成,所述送料轨道设置于所述送料盘的出料口处,所述分料装置包括安装板、传动机构、分料轨道及收料架,所述安装板固定安装于所述机架上,所述传动机构和所述收料架均安装于所述安装板上,所述传动机构提供转动动力地与所述分料轨道相连接,所述分料轨道的其中一侧设置有检测机构和阻停机构,另一侧设置有回收机构,所述检测机构固定安装于所述安装板并悬于所述分料轨道上方。2.根据权利要求1所述一种载板摆盘机,其特征在于:所述检测机构包括光纤支架、光纤及封板,所述光纤支架固定安装于所述安装板上,并呈7字形架设于所述分料轨道上方,所述光纤支架设置有若干个光纤安装孔,所述封板覆盖于所述光纤安装孔上,并固定安装于所述光纤支架,所述光纤设置于所述光纤安装孔内。3.根据权利要求1所述一种载板摆盘机,其特征在于:所述阻停机构包括固定块、滑块、导轨和阻停块,所述固定块固定安装于所述安装板,所述滑块设置于所述固定块上,所述滑块中设置有滑槽,所述导轨可滑动地设置于所述滑槽中,所述阻停块固定安装于所述导轨,并置于所述分料轨道上,所述分料轨道上设置有可调节轨道大小的调节块,所述调节块与所述阻停机构相对地设置于所述分料轨道的两侧。4.根据权利要求1所述一种载板摆盘机,其特征在于:所述机架设置有视觉检测系统,所述视觉检测系...

【专利技术属性】
技术研发人员:方金桂樊伟超
申请(专利权)人:东莞市磐锐机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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