【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种管杆输送装置,属于油田修井作业装备
技术介绍
随着技术的发展,油田油井的作业装置及其工艺也在不断进步,传统的油田小修作业施工中,起下管杆大多采用人工拉排的方式,这种传统作业方式劳动强度大,效率低,安全隐患多,因此国内外早已开始了对管杆输送装置自动化的研究,但由于抽油杆细长,在V型料槽中易弯曲,滑行受阻,因此之前的管杆输送装置一直没有实现对抽油杆起下作业的自动化控制。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管杆输送装置,可实现对抽油杆起下作业的自动化控制。本技术是这样实现的:它包括滑道、底架、起升支撑机构、伸缩油缸,其滑道的一侧设有抽油杆抓取机械臂,抽油杆抓取机械臂安装在底架上,用于抓取滑道框架上的抽油杆,实现抽油杆的上下料;滑道包括滑道框架、V型料槽、传动电机、链条、齿轮,在滑道框架上设有抽油杆拖拉小车,在V型料槽上设有链条输送机构,抽油杆拖拉小车可以随链条在滑道框架上自由滑动,当抽油杆拖拉小车压臂卡住抽油杆时,会带动抽油杆移动。所述的抽油杆抓取机械臂由主臂、连杆、连杆油缸、主动夹手、从动夹手、主动齿轮、从动齿轮、夹手伸缩油缸组成,其主臂、连杆、连杆油缸一端均与底架铰接,连杆油缸另一端与连杆铰接,主臂上开有长形槽孔,连杆另一端在长形槽孔内滑动;夹手伸缩油缸一端固定在主臂上,另一端与主动夹手连接,主动夹手安装在主动齿轮齿轮轴上,从动夹手安装在从动齿轮齿轮轴上,主动夹手通过主动齿轮与从动齿轮的啮合,将运动传递给从动夹手,实现开闭动作。所述的抽油杆拖拉小车主要由小车框架、小车伸缩油缸、连杆、压臂、滑轮、滚轮组成,小车伸缩油缸铰接在小车框架上, ...
【技术保护点】
一种管杆输送装置,它包括滑道(1)、底架(2)、起升支撑机构(3)、伸缩油缸(5),其滑道(1)的一侧设有抽油杆抓取机械臂(4),抽油杆抓取机械臂(4)安装在底架(2)上;滑道(1)包括滑道框架(17)、V型料槽(16)、传动电机(11)、链条(14)、齿轮(12),在滑道框架(17)上设有抽油杆拖拉小车(13) ,在V型料槽(16)上设有链条输送机构(15)。
【技术特征摘要】
1.一种管杆输送装置,它包括滑道(1)、底架(2)、起升支撑机构(3)、伸缩油缸(5),其滑道(1)的一侧设有抽油杆抓取机械臂(4),抽油杆抓取机械臂(4)安装在底架(2)上;滑道(1)包括滑道框架(17)、V型料槽(16)、传动电机(11)、链条(14)、齿轮(12),在滑道框架(17)上设有抽油杆拖拉小车(13) ,在V型料槽(16)上设有链条输送机构(15)。2.根据权利要求1所述的管杆输送装置,其特征在于:抽油杆抓取机械臂(4)由主臂(41)、连杆(42)、连杆油缸(43)、主动夹手(45)、从动夹手(44)、主动齿轮(46)、从动齿轮(47)、夹手伸缩油缸(48)组成,其主臂(41)、连杆(42)、连杆油缸(43)一端均与底架(2)铰接,连杆油缸(43)另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:张喜庆,杨松筠,吕海龙,于吉迪,刘利红,徐同乐,韩书祥,
申请(专利权)人:胜利油田胜机石油装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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