自动拧螺母垫圈装置制造方法及图纸

技术编号:14162981 阅读:131 留言:0更新日期:2016-12-12 10:52
本发明专利技术涉及机械加工设备,一种自动拧螺母垫圈装置,包括倾斜设置的工件移动导槽、穿螺栓套垫圈机构和螺母组装机构,穿螺栓套垫圈机构包括设有垫圈排队出料槽的垫圈振动盘、螺栓垫圈组装位工件固定机构、垫圈逐一转移机构、设有螺栓排队出料槽的螺栓振动盘和螺栓逐一转移机构,螺母组装机构包括螺母组装位工件固定机构、设有螺母排队出料槽的螺母振动盘和螺母逐一转移拧紧机构。本发明专利技术具有能够完成将螺栓配合垫圈和螺母拧到工件上的优点,解决了人工拧在工件上穿螺栓套垫圈拧螺母所存在的品质一致性差、效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械加工设备,尤其涉及一种自动拧螺母垫圈装置
技术介绍
在机械加工过程中,通常会需要将螺栓穿过工件后再穿设到垫圈内,然后将螺母拧到螺栓上。目前将螺栓穿过工件后同垫圈和螺栓进行连接都是通过人工进行的。人工进行作业存在品质一致性差、效率低下的不足。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够完成将螺栓配合垫圈和螺母拧到工件上的自动拧螺母垫圈装置,解决了人工拧在工件上穿螺栓套垫圈拧螺母所存在的品质一致性差、效率低下的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,包括倾斜设置的工件移动导槽、以及沿所述工件移动导槽延伸方向依次分布的穿螺栓套垫圈机构和螺母组装机构,穿螺栓套垫圈机构包括设有垫圈排队出料槽的垫圈振动盘、螺栓垫圈组装位工件固定机构、垫圈逐一转移机构、设有螺栓排队出料槽的螺栓振动盘和螺栓逐一转移机构,所述垫圈逐一转移机构和螺栓逐一转移机构分布在所述移动导槽的两侧,螺母组装机构包括螺母组装位工件固定机构、设有螺母排队出料槽的螺母振动盘和螺母逐一转移拧紧机构,螺母逐一转移拧紧机构和螺栓逐一转移机构分布在所述移动导槽的两侧。使用时通过人工将工件放到工件移动导槽高的一端,在重力的作用下工件沿着工件移动导槽前进;当工件移动到穿螺栓套垫圈机构处,穿螺栓套垫圈机构将螺栓穿过工件上的螺栓孔、然后将垫圈套设到螺栓上;工件继续前行到螺母组装机构处,螺母组装机构将螺母拧紧到螺栓上。作为优选,所述垫圈逐一转移机构包括垫圈夹持机构和驱动垫圈夹持机构旋转与升降的螺栓垫圈组装位旋转升降机构,所述螺栓垫圈组装位旋转升降机构距离所述垫圈排队出料槽的距离和距离所述工件移动导槽的距离相等。将垫圈逐一套设到螺栓上时方便。作为优选,所述螺栓逐一转移机构包括位于螺栓排队出料槽上方的螺栓夹持机构、驱动螺栓夹持机构在工件移动导槽与螺栓排队导槽之间摆动的螺栓垫圈组装位旋转机构和驱动螺栓垫圈组装位旋转机构朝向所述工件移动导槽伸缩的螺栓垫圈组装位伸缩机构。将螺栓逐一穿设到工件上时方便。作为优选,所述螺母逐一转移拧紧机构包括螺母夹持机构、将螺母排队出料槽内的螺母推送到螺母夹持机构内的螺母推移机构、驱动螺母夹持机构旋转的马达、驱动马达在螺母排队出料槽与工件移动导槽之间摆动的螺母组装位旋转机构和驱动螺母组装位旋转机构朝向工件移动导槽伸缩的螺母组装位伸缩机构。将螺母逐一拧紧到螺栓上时方便。本专利技术还包括底架,所述螺栓垫圈组装位工件固定机构和螺母组装位工件固定机构都设置在所述底架上,所述底架设有隔震座,所述隔震座包括竖置的阻尼油缸和套设在阻尼油缸上的减震弹簧,所述阻尼油缸包括同所述底架连接在一起的阻尼油缸缸体和设置于阻尼油缸缸体的第一活塞,所述第一活塞通过活塞杆设有支撑座,所述减震弹簧的一端同所述活塞杆连接在一起、另一端同所述阻尼油缸缸体连接在一起,所述阻尼油缸缸体内还设有第二活塞和分离板,所述分离板和第一活塞之间形成第一油腔,所述分离板和第二活塞之间形成第二油腔,所述第一活塞和第二活塞之间设有驱动第一活塞和第二活塞产生对向移动的电磁力吸合机构,所述分离板设有连通第一油腔和第二油腔的连通孔,所述连通孔铰接有朝向第二油腔单向开启的门板和设有使门板关闭上的门板复位机构,所述门板设有若干贯穿门板的主阻尼通道,所述连通孔内设有速度传感器;当所述速度传感器检测到油从第一油腔流向第二油腔时、所述电磁力吸合机构停止驱动第一活塞和第二活塞对向移动,当所述速度传感器检测到油从第二油腔流向第一油腔时、所述电磁力吸合机构驱动第一活塞和第二活塞对向移动。能够提高本专利技术的隔振效果。本技术方案的具体减震过程为:当受到振动而导致减震弹簧收缩时,减震弹簧驱动活塞杆驱动第一活塞移动而使得第一油腔缩小,第一油腔缩小驱动阻尼油缸内的油经窗口从第一油腔流向第二油腔,此时门板被推开使得油流经窗口时门板不对油产生阻尼作用且电磁力吸合机构失去对第一活塞和第二活塞的固定作用使得第二活塞能够相对于第一活塞自由移动,从而实现了阻尼作用较小而不会导致减震弹簧收缩受阻、也即弹簧能够及时收缩而降低弹簧收缩行程颠簸,弹簧收缩行程结束后在门板复位机构的作用下,门板重新阻拦在窗口内。然后弹簧伸长复位而释放能量,伸长的结果导致阻尼油缸缸体和第一活塞产生分离运动使得第二油腔缩小而第一油腔变大,使得阻尼油缸内的油经窗口从第二油腔流向第一油腔,此时电磁力吸合机构将第一活塞和第二活塞固定住保持相对位置不变且门板不能够被推开、使得油能够在整个弹簧收缩行程中从主阻尼通道通过而产生摩擦阻尼消能,从而降低弹簧伸长行程颠簸。作为优选,所述主阻尼通道内穿设有阻尼杆,所述阻尼杆球面配合卡接在所述主阻尼通道内,所述阻尼杆设有支阻尼通道。油流过主阻尼通道、支阻尼通道时将振动能量转变为热能而消耗掉的同时会产生阻尼杆的晃动,阻尼杆晃动也会起到将振动能量转变为热能而消耗掉的作用。如果振动较小而而只有油的晃动,油晃动时阻尼杆产生晃动也能吸能,设置阻尼杆能够提高对低幅振动的吸收作用。作为优选,所述阻尼杆的两端都伸出所述门板,所述阻尼杆的两个端面都为球面。能够使得油接受到非阻尼油缸缸体轴向的振动时也能够驱动阻尼杆运行而吸能。吸能效果好。作为优选,所述阻尼杆为圆柱形,所述阻尼杆的两个端面上都设有若干沿阻尼杆周向分布的增阻槽。能够提高阻尼杆同油的接触面积,以提高吸能效果和感应灵敏度。作为优选,所述门板复位机构为设置于门板的转轴上的扭簧。作为优选,所述电磁力吸合机构包括设置于第一活塞的电磁铁和设置于第二活塞的同电磁铁配合的铁磁性材料片。作为优选,所述第一油腔的内径大于第二油缸的内径。在弹簧伸长的过程中,第一活塞和第二活塞的位移相同,此时第一油腔增大的容积大于第二油腔缩小的容积,从而使得第一油腔相对于第二油腔产生负压,产生负压的结果为油更为可靠地经门板流向第一油腔,从而更为可靠地降低弹簧伸长行程颠簸。本专利技术具有下述优点:能够将螺栓配合螺母和垫圈安装到工件上,生产出的产品的品质一致性好,生产效率高。附图说明图1为本专利技术实施例一的东北等轴侧的结构示意图。图2为螺母组装机构的立体结构示意图。图3为本专利技术实施例一的西南等轴侧的结构示意图。图4为本专利技术实施例二的示意图。图5为隔震座的示意图。图6为图5的A处的局部放大示意图。图7为图6的B处的局部放大示意图。图中:工件移动导槽1、底架2、穿螺栓套垫圈机构7、垫圈排队出料槽71、垫圈振动盘72、螺栓垫圈组装位工件固定机构73、垫圈逐一转移机构74、垫圈夹持机构741、螺栓垫圈组装位旋转升降机构742、第二悬臂743、螺栓排队出料槽75、螺栓振动盘76、螺栓逐一转移机构77、螺栓夹持机构771、螺栓垫圈组装位旋转机构772、螺栓垫圈组装位轴轮组装为伸缩机构773、螺母组装机构8、螺母组装位工件固定机构81、螺母振动盘82、螺母逐一转移拧紧机构83、螺母夹持机构831、螺母推移机构832、马达833、螺母组装位旋转机构834、螺母组装位伸缩机构835、螺母排队出料槽84、隔震座9、阻尼油缸91、阻尼油缸缸体911、第一活塞912、活塞杆913、第二活塞914、第一油腔915、第二油腔916、减震弹簧92、支撑座93、分离板94、窗口941、门板942、门轴9421、主阻尼通道9422、阻尼杆94本文档来自技高网...
自动拧螺母垫圈装置

【技术保护点】
一种自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,包括倾斜设置的工件移动导槽、以及沿所述工件移动导槽延伸方向依次分布的穿螺栓套垫圈机构和螺母组装机构,穿螺栓套垫圈机构包括设有垫圈排队出料槽的垫圈振动盘、螺栓垫圈组装位工件固定机构、垫圈逐一转移机构、设有螺栓排队出料槽的螺栓振动盘和螺栓逐一转移机构,所述垫圈逐一转移机构和螺栓逐一转移机构分布在所述移动导槽的两侧,螺母组装机构包括螺母组装位工件固定机构、设有螺母排队出料槽的螺母振动盘和螺母逐一转移拧紧机构,螺母逐一转移拧紧机构和螺栓逐一转移机构分布在所述移动导槽的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,包括倾斜设置的工件移动导槽、以及沿所述工件移动导槽延伸方向依次分布的穿螺栓套垫圈机构和螺母组装机构,穿螺栓套垫圈机构包括设有垫圈排队出料槽的垫圈振动盘、螺栓垫圈组装位工件固定机构、垫圈逐一转移机构、设有螺栓排队出料槽的螺栓振动盘和螺栓逐一转移机构,所述垫圈逐一转移机构和螺栓逐一转移机构分布在所述移动导槽的两侧,螺母组装机构包括螺母组装位工件固定机构、设有螺母排队出料槽的螺母振动盘和螺母逐一转移拧紧机构,螺母逐一转移拧紧机构和螺栓逐一转移机构分布在所述移动导槽的两侧。2.根据权利要求1所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述垫圈逐一转移机构包括垫圈夹持机构和驱动垫圈夹持机构旋转与升降的螺栓垫圈组装位旋转升降机构,所述螺栓垫圈组装位旋转升降机构距离所述垫圈排队出料槽的距离和距离所述工件移动导槽的距离相等。3.根据权利要求1所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述螺栓逐一转移机构包括位于螺栓排队出料槽上方的螺栓夹持机构、驱动螺栓夹持机构在工件移动导槽与螺栓排队导槽之间摆动的螺栓垫圈组装位旋转机构和驱动螺栓垫圈组装位旋转机构朝向所述工件移动导槽伸缩的螺栓垫圈组装位伸缩机构。4.根据权利要求1所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,所述螺母逐一转移拧紧机构包括螺母夹持机构、将螺母排队出料槽内的螺母推送到螺母夹持机构内的螺母推移机构、驱动螺母夹持机构旋转的马达、驱动马达在螺母排队出料槽与工件移动导槽之间摆动的螺母组装位旋转机构和驱动螺母组装位旋转机构朝向工件移动导槽伸缩的螺母组装位伸缩机构。5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动拧螺母垫圈装置,其特征在于,还包括底架,所述螺栓垫圈组装位工件固定机构和螺母组装位工件固定机构都设置在所述底架上,所述底架设...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈红强杨国靖张其辉章永华
申请(专利权)人:浙江三永机械有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1