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一种双面多层线路板的打包装置制造方法及图纸

技术编号:14161942 阅读:159 留言:0更新日期:2016-12-12 10:02
本实用新型专利技术涉及一种打包装置,尤其涉及一种双面多层线路板的打包装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种不需要人力完成、作业效率高、不损坏线路板的双面多层线路板的打包装置。该装置包括有顶板、滑道Ⅰ、电动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ、拉线Ⅰ和滑块Ⅰ等,顶板下左侧设有滑道Ⅰ,滑道Ⅰ内设有滑块Ⅰ,滑道Ⅰ内左侧设有电动轮Ⅰ,滑道Ⅰ内右侧设有从动轮Ⅰ,电动轮Ⅰ与从动轮Ⅰ之间绕有拉线Ⅰ,拉线Ⅰ两头分别连接在滑块Ⅰ左右两端。本实用新型专利技术与现有技术相比,通过多机构的有序结合,达到了不需要人力完成、作业效率高、不损坏线路板的效果,同时,本实用新型专利技术结构简单、操作方便,适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种打包装置,尤其涉及一种双面多层线路板的打包装置
技术介绍
线路板,也称电路板、PCB板等。线路板能使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板,电源线路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成,可分为单面板、双面板、多层板,线路板是电子工业的基础。双面多层线路板为单层双面线路板的有机叠加,能较好的将多线路板进行有机集成,使电路板的体积降低到最小,同时,效果也得到了保证。双面多层线路板的打包即将双面多层线路板进行包装,防止在运输过程中受到损坏,目前我国正在逐步成为全球线路板的产业基地,海外新兴市场正为国内线路板企业带来更大的机会,因为现今产业链越来越细化,一件产品的许多工序往往是在不同的工厂中加工完成,最终生产出成品,所以必须要在转移过程中保证产品不受到损坏,并且提高转移效率,不然不利于到整个行业的发展。现有的线路板打包装置存在需要人力完成、作业效率低、易损坏线路板的缺点,随着现今社会电子产业的快速发展,集成电路的愈发成熟,提供一种不需要人力完成、作业效率高、不损坏线路板双面多层线路板的打包装置已经越来越迫切了。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本技术为了克服现有的线路板打包装置存在需要人力完成、作业效率
低、易损坏线路板的缺点,本技术要解决的技术问题是提供一种不需要人力完成、作业效率高、不损坏线路板的双面多层线路板的打包装置。(2)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了这样一种双面多层线路板的打包装置,包括有顶板、滑道Ⅰ、电动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ、拉线Ⅰ、滑块Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、滑道Ⅱ、电动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ、拉线Ⅱ、滑块Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、滑道Ⅲ、滑块Ⅲ、气缸和打包箱,顶板下左侧设有滑道Ⅰ,滑道Ⅰ内设有滑块Ⅰ,滑道Ⅰ内左侧设有电动轮Ⅰ,滑道Ⅰ内右侧设有从动轮Ⅰ,电动轮Ⅰ与从动轮Ⅰ之间绕有拉线Ⅰ,拉线Ⅰ两头分别连接在滑块Ⅰ左右两端,滑块Ⅰ下安装有电动推杆Ⅰ,电动推杆Ⅰ下连接有电动吸盘,顶板下右侧设有滑道Ⅱ,滑道Ⅱ内设有滑块Ⅱ,滑道Ⅱ内右侧设有电动轮Ⅱ,滑道Ⅱ内左侧设有从动轮Ⅱ,电动轮Ⅱ与从动轮Ⅱ之间绕有拉线Ⅱ,拉线Ⅱ两头分别连接在滑块Ⅱ左右两端,滑块Ⅱ下安装有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ下连接有机械手,顶板左侧下方设有传送带Ⅰ,顶板右侧下方设有传送带Ⅱ,顶板正下方设有滑道Ⅲ,滑道Ⅲ内设有滑块Ⅲ,滑块Ⅲ上设有打包箱,打包箱左侧连接有气缸,气缸安装在滑道Ⅲ上。优选地,还包括有挡板和弹簧,挡板安装在滑道Ⅲ上右端,挡板左侧连接有弹簧,弹簧另一端连接在打包箱上。优选地,还包括有控制器,控制器安装在滑道Ⅲ上的右侧,控制器分别与电动轮Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、电动轮Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ和气缸连接。工作原理:本技术开始工作时,传送带Ⅰ将线路板向右传输,当线路板到达电动吸盘的正下方时停止,控制电动推杆Ⅰ拉伸,带动电动吸盘向下运
动,当电动吸盘接触到线路板时停止,控制电动吸盘将线路板吸住,控制电动推杆Ⅰ收缩,带动电动吸盘和线路板向上运动,上升一段距离后停止,启动电动轮Ⅰ逆时针转动,带动从动轮Ⅰ和拉线Ⅰ逆时针转动,通过拉线Ⅰ带动滑块Ⅰ向右运动,从而带动电动推杆Ⅰ和电动吸盘向右运动,当电动推杆Ⅰ和电动吸盘运动到打包箱正上方时停止,控制电动推杆Ⅰ拉伸,带动电动吸盘和线路板向下运动并伸入到打包箱内,当线路板接触到打包箱底部或挡板时线停止,控制电动吸盘将线路板松开,将线路板放入打包箱内,控制电动推杆Ⅰ收缩,带动电动吸盘向上运动,启动电动轮Ⅰ顺时针转动,带动从动轮Ⅰ和拉线Ⅰ顺时针转动,通过拉线Ⅰ带动滑块Ⅰ向左运动,从而带动电动推杆Ⅰ和电动吸盘向左运动,使电动推杆Ⅰ和电动吸盘回到初始位置,控制气缸拉伸,带动滑块Ⅲ和打包箱向右运动,运动一段距离后停止,传送带Ⅱ将隔板向左传输,当隔板到达机械手的正下方时停止,控制电动推杆Ⅱ拉伸,带动机械手向下运动,当机械手接触到隔板时停止,控制机械手将隔板抓住,控制电动推杆Ⅱ收缩,带动机械手和隔板向上运动,上升一段距离后停止,启动电动轮Ⅱ顺时针转动,带动从动轮Ⅱ和拉线Ⅱ顺时针转动,通过拉线Ⅱ带动滑块Ⅱ向左运动,从而带动电动推杆Ⅱ和机械手向左运动,当电动推杆Ⅱ和机械手运动到打包箱正上方时停止,控制电动推杆Ⅱ拉伸,带动机械手和隔板向下运动并伸入到打包箱内,当隔板接触到打包箱内的线路板时线停止,控制机械手将隔板松开,将隔板放入打包箱内,控制电动推杆Ⅱ收缩,带动机械手向上运动,启动电动轮Ⅱ逆时针转动,带动从动轮Ⅱ和拉线Ⅱ逆时针转动,通过拉线Ⅱ带动滑块Ⅱ向右运动,从而带动电动推杆Ⅱ和机械手向右运动,使电动推杆Ⅱ和机械手回到初始位置,控制气缸收缩,带动滑块Ⅲ和打包箱向左运动,使打包箱回到初始位置,连续上述操作,可以使线路板和隔板连续交叉的放入打包箱内进行打包,从而完成
线路板的打包工作。还包括有挡板和弹簧,挡板安装在滑道Ⅲ上右端,挡板左侧连接有弹簧,弹簧另一端连接在打包箱上,打包箱右侧连接有弹簧和挡板,可以加快滑块Ⅲ和打包箱的移动速度,并使打包箱移动更加平稳,提高装置的工作效率。还包括有控制器,控制器安装在滑道Ⅲ上的右侧,控制器分别与电动轮Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、电动轮Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ和气缸连接,控制器能分别对电动轮Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、电动轮Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ和气缸进行控制,这样可以使本装置运行更加精确、自动化程度高。电动轮Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动吸盘、电动轮Ⅱ、电动推杆Ⅱ、机械手、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、气缸、打包箱、控制器为所属领域的现有技术,连接结构为成熟技术,在此不再赘述。(3)有益效果本技术克服了现有的线路板打包装置需要人力完成、作业效率低、易损坏线路板的缺点,本技术与现有技术相比,通过多机构的有序结合,达到了不需要人力完成、作业效率高、不损坏线路板的效果,同时,本技术结构简单、操作方便,适合推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术实施例2的结构示意图。图3为本技术实施例3的结构示意图。附图中的标记为:1-顶板,2-滑道Ⅰ,3-电动轮Ⅰ,4-从动轮Ⅰ,5-拉线Ⅰ,6-滑块Ⅰ,7-电动推杆Ⅰ,8-电动吸盘,9-滑道Ⅱ,10-电动轮Ⅱ,11-从
动轮Ⅱ,12-拉线Ⅱ,13-滑块Ⅱ,14-电动推杆Ⅱ,15-机械手,16-传送带Ⅰ,17-线路板,18-传送带Ⅱ,19-隔板,20-滑道Ⅲ,21-滑块Ⅲ,22-气缸,23-打包箱,24-挡板,25-弹簧,26-控制器。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种双面多层线路板的打包装置,如图1所示,包括有顶板1、滑道Ⅰ2、电动轮Ⅰ3、从动轮Ⅰ4、拉线Ⅰ5、滑块Ⅰ6、电动推杆Ⅰ7、电动吸盘8、滑道Ⅱ9、电动轮Ⅱ10、从动轮Ⅱ11、拉线Ⅱ12、滑块Ⅱ13、电动推杆Ⅱ14、机械手15、传送带Ⅰ16、传送带Ⅱ18、滑道Ⅲ20、滑块Ⅲ21、气缸22和打包箱23,顶板1下左侧设有滑道Ⅰ2,滑道Ⅰ2内设有滑块Ⅰ6,滑道Ⅰ2内左侧设有电动轮Ⅰ3,本文档来自技高网
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一种双面多层线路板的打包装置

【技术保护点】
一种双面多层线路板的打包装置,其特征在于,包括有顶板(1)、滑道Ⅰ(2)、电动轮Ⅰ(3)、从动轮Ⅰ(4)、拉线Ⅰ(5)、滑块Ⅰ(6)、电动推杆Ⅰ(7)、电动吸盘(8)、滑道Ⅱ(9)、电动轮Ⅱ(10)、从动轮Ⅱ(11)、拉线Ⅱ(12)、滑块Ⅱ(13)、电动推杆Ⅱ(14)、机械手(15)、传送带Ⅰ(16)、传送带Ⅱ(18)、滑道Ⅲ(20)、滑块Ⅲ(21)、气缸(22)和打包箱(23),顶板(1)下左侧设有滑道Ⅰ(2),滑道Ⅰ(2)内设有滑块Ⅰ(6),滑道Ⅰ(2)内左侧设有电动轮Ⅰ(3),滑道Ⅰ(2)内右侧设有从动轮Ⅰ(4),电动轮Ⅰ(3)与从动轮Ⅰ(4)之间绕有拉线Ⅰ(5),拉线Ⅰ(5)两头分别连接在滑块Ⅰ(6)左右两端,滑块Ⅰ(6)下安装有电动推杆Ⅰ(7),电动推杆Ⅰ(7)下连接有电动吸盘(8),顶板(1)下右侧设有滑道Ⅱ(9),滑道Ⅱ(9)内设有滑块Ⅱ(13),滑道Ⅱ(9)内右侧设有电动轮Ⅱ(10),滑道Ⅱ(9)内左侧设有从动轮Ⅱ(11),电动轮Ⅱ(10)与从动轮Ⅱ(11)之间绕有拉线Ⅱ(12),拉线Ⅱ(12)两头分别连接在滑块Ⅱ(13)左右两端,滑块Ⅱ(13)下安装有电动推杆Ⅱ(14),电动推杆Ⅱ(14)下连接有机械手(15),顶板(1)左侧下方设有传送带Ⅰ(16),顶板(1)右侧下方设有传送带Ⅱ(18),顶板(1)正下方设有滑道Ⅲ(20),滑道Ⅲ(20)内设有滑块Ⅲ(21),滑块Ⅲ(21)上设有打包箱(23),打包箱(23)左侧连接有气缸(22),气缸(22)安装在滑道Ⅲ(20)上。...

【技术特征摘要】
1.一种双面多层线路板的打包装置,其特征在于,包括有顶板(1)、滑道Ⅰ(2)、电动轮Ⅰ(3)、从动轮Ⅰ(4)、拉线Ⅰ(5)、滑块Ⅰ(6)、电动推杆Ⅰ(7)、电动吸盘(8)、滑道Ⅱ(9)、电动轮Ⅱ(10)、从动轮Ⅱ(11)、拉线Ⅱ(12)、滑块Ⅱ(13)、电动推杆Ⅱ(14)、机械手(15)、传送带Ⅰ(16)、传送带Ⅱ(18)、滑道Ⅲ(20)、滑块Ⅲ(21)、气缸(22)和打包箱(23),顶板(1)下左侧设有滑道Ⅰ(2),滑道Ⅰ(2)内设有滑块Ⅰ(6),滑道Ⅰ(2)内左侧设有电动轮Ⅰ(3),滑道Ⅰ(2)内右侧设有从动轮Ⅰ(4),电动轮Ⅰ(3)与从动轮Ⅰ(4)之间绕有拉线Ⅰ(5),拉线Ⅰ(5)两头分别连接在滑块Ⅰ(6)左右两端,滑块Ⅰ(6)下安装有电动推杆Ⅰ(7),电动推杆Ⅰ(7)下连接有电动吸盘(8),顶板(1)下右侧设有滑道Ⅱ(9),滑道Ⅱ(9)内设有滑块Ⅱ(13),滑道Ⅱ(9)内右侧设有电动轮Ⅱ(10),滑道Ⅱ(9)内左侧设有从动轮Ⅱ(11),电动轮Ⅱ(10)与从动轮Ⅱ(11)之间绕有拉线Ⅱ(12),拉线Ⅱ(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶菁
申请(专利权)人:叶菁
类型:新型
国别省市:江西;36

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