定位装置制造方法及图纸

一种定位装置，该定位装置包括底座及传动机构，该传动机构包括杠杆、驱动装置及卡持装置，该杠杆转动连接于该底座，该杠杆的第一端与该驱动装置连接，该杠杆的第二端与该卡持装置连接；该驱动装置移动设置于该底座上，并部分外露于该底座；该卡持装置移动设置于该底座上；其中，该驱动装置用于在滑块在缸体上沿第一方向运动的推动下沿第二方向移动直至该驱动装置完全缩进设置于该底座上;当该驱动装置沿该第二方向移动时，该杠杆被该驱动装置驱动而相对于该底座转动，该卡持装置被该杠杆带动相对于该底座沿第三方向移动从而部分外露于该底座，并抵持该滑块而挡住该滑块的沿第一方向的滑动，可使得该滑块在缸体的任意位置停留。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种定位装置。
技术介绍
目前，无杆气缸广泛应用于自动化产线上，用于运输各种物料，如PCB（Printed Circuit Board，电路板）等。一般，无杆气缸包括滑块及缸体，该滑块上设置有各种物料，该无杆气缸通过控制该滑块在该缸体上的运动来运输各种物料。在产线上，往往需要使得该滑块停留在该缸体的任意位置，从而方便上下物料操作。但是普通的无杆气缸无法实现该滑块在该缸体上的任意定位。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种定位装置，可使得无杆气缸的滑块在该无杆气缸的缸体上的任意定位。一种定位装置，该定位装置应用于无杆气缸上，该无杆气缸包括滑块及缸体，该滑块用于在该缸体上沿着该缸体朝第一方向移动，该定位装置用于使得该滑块在该缸体上的任意定位，该定位装置包括底座，该定位装置还包括：传动机构，该传动机构包括杠杆、驱动装置及卡持装置，该杠杆转动连接于该底座，该杠杆的第一端与该驱动装置连接，该杠杆的第二端与该卡持装置连接；该驱动装置移动设置于该底座上，并部分外露于该底座；该卡持装置移动设置于该底座上；其中，该驱动装置用于在滑块在该缸体上沿第一方向运动的推动下沿第二方向移动直至该驱动装置完全缩进设置于该底座上;当该驱动装置沿该第二方向移动时，该杠杆被该驱动装置驱动而相对于该底座转动，该卡持装置被该杠杆带动相对于该底座沿第三方向移动从而部分外露于该底座，并抵持该滑块而挡住该滑块的沿第一方向的滑动。本专利技术通过滑块在缸体的运动推动该驱动装置移动而缩进于该底座上，且该驱动装置驱动该杠杆带动该卡持装置移动而外露于该底座，并抵持该滑块而挡住该滑块在该缸体上的沿第一方向的滑动，从而可使得该滑块在该缸体的任意位置停留。附图说明图1是本专利技术一实施方式中的定位装置固定于无杆气缸旁的立体示意图。图2是图1省略无杆气缸及盖体的立体示意图。图3是图1所示的定位装置的分解示意图。图4是图1所示的定位装置的另一视觉分解示意图。图5是图1所示的定位装置的导向板立体示意图。图6示意图1所示的滑块从远离卡持装置运动至被卡持装置挡住的示意图。图7为图6的对应示意图，示意图1所示的定位装置的锁固件从远离定位块运动至被定位块锁定的状态示意图。图8示意图1所示的滑块从远离卡持装置运动至通过卡持装置的示意图。图9为图8的对应示意图，示意图1所示的定位装置的锁固件从被定位块锁定运动至从定位块解锁的状态示意图。主要元件符号说明定位装置1无杆气缸2滑块21缸体22第一端221第二端222底座10传动机构20上盖30复位装置40感应器50容纳空间110收容槽120杠杆21驱动装置22卡持装置23第一端211第二端212第一滑动槽213第二滑动槽214第一紧固件61第二紧固件62驱动块221抵持件222弹性件223进出口224收容空间225垂直面226倾斜面227卡持块231锁固件232本体233卡持件234收容孔235第一杆236连接杆237第二杆238盖体31导向板32定位槽311导向槽321定位块322导向块323第一导向槽3211第二导向槽3212第一定位块3221第二定位块3222限位空间3223开口3224第一导向面3231第二导向面3232入口通道3233出口通道3234外表面3225外表面3226第一复位装置41第二复位装置42第一端411第二端412第一内壁130第一端421第二端422第二内壁140如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式图1是本专利技术一实施方式的定位装置固定于无杆气缸旁的立体示意图。该无杆气缸2包括一滑块21及一缸体22。该滑块21可在该缸体22上沿着该缸体22移动。该缸体22包括一第一端221及一相对于该第一端221的第二端222。在本实施方式中，该定位装置1的数量为两个。该两个定位装置1分别固定于该无杆气缸2的相对的两边。其中，该些定位装置1可通过挤压、粘贴、吸盘或其他任意适合的方式固定于该无杆气缸2的相对的两边（如图2所示）。在本实施方式中，该两个定位装置1的结构相同，在此，仅以一个定位装置1为例进行说明。请参考图3-4，在本实施方式中，该定位装置1包括一底座10、一传动机构20、一上盖30、一复位装置40及一感应器50。该底座10与该上盖30共同形成一容纳空间110。该容纳空间110用于收容该传动机构20及该复位装置40。该传动机构20可移动地设置于该底座10上。该滑块21在该缸体22上移动时，推动该传动机构20在该底座10上移动，而外露于该底座10，挡住该滑块21的移动，使得该滑块21停留在该缸体22上。该复位装置40用于复位该传动机构20。该感应器50用于感应该滑块21而产生一电信号，使得在该滑块21停留时改变该无杆气缸2内的气流方向。在本实施方式中，该底座10上形成有一收容槽120，该传动机构20及该复位装置40收容于该收容槽120中。在本实施方式中，该传动机构20包括一杠杆21、一驱动装置22及一卡持装置23。该杠杆21可转动地连接于该底座10。在本实施方式中，该杠杆21通过一销钉转动连接于该底座10。该杠杆21包括一第一端211及一第二端212。该第一端211相对于该第二端212。该杠杆21的第一端211连接于该驱动装置22，该杠杆21的第二端212连接于该卡持装置23。在本实施方式中，该杠杆21的第一端211形成有一第一滑动槽213，该杠杆21的第二端212形成有一第二滑动槽214。该传动机构20还包括一组紧固件，分别为一第一紧固件61及一第二紧固件62。该第一紧固件61穿过该驱动装置22并收容于该第一滑动槽213。该第一紧固件61可沿着该第一滑动槽213移动并在该第一滑动槽213中转动，使得该驱动装置22转动连接于该杠杆21的第一端211。该第二紧固件62穿过该卡持装置23并收容于该第二滑动槽214。该第二紧固件62可沿着该第二滑动槽214移动并在该第二滑动槽214中转动，使得该卡持装置23转动连接于该杠杆21的第二端212。在本实施方式中，该驱动装置22移动设置于该底座10上。该驱动装置22包括一驱动块221、一抵持件222及一弹性件223。在本实施方式中，该驱动块221与该杠杆21的第一端211连接，并转动连接于该抵持件222。该驱动块221上形成有一进出口224及一收容空间225。该进出口224形成于该驱动块221与该抵持件222的连接处。该收容空间225与该进出口224相通。在本实施方式中，该抵持件222大致呈三角形状。该抵持件222包括一垂直面226及一倾斜面227。该垂直面226基本垂直于该底座10，该倾斜面227相对于该底座10倾斜。在初始状态下，该垂直面226及该倾斜面227外露于该底座10，设置于该缸体22上。该抵持件222用于在该倾斜面227被抵持时，带动该驱动块221相对该底座10移动，并在该垂直面226被抵持时，通过该进出口224转动至该收容空间225。在本实施方式中，该弹性件223的一端固定连接于该抵持件222，该弹性件223的另一端固定连接于该驱动块221。该弹性件223用于给该抵持件222提供一弹力，使得该抵持件222复位。在本实施方式中，该卡持装置23可移动地设置于该底座10上。在本实施方式中，该卡持装置23包括一卡持块231及一锁固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，该定位装置应用于无杆气缸上，该无杆气缸包括滑块及缸体，该滑块用于在该缸体上沿着该缸体朝第一方向移动，该定位装置用于使得该滑块定位在该缸体的任意位置，该定位装置包括底座，其特征在于，该定位装置还包括：传动机构，该传动机构包括杠杆、驱动装置及卡持装置，该杠杆转动连接于该底座，该杠杆的第一端与该驱动装置连接，该杠杆的第二端与该卡持装置连接；该驱动装置移动设置于该底座上，并部分外露于该底座；该卡持装置移动设置于该底座上；其中，该驱动装置用于在滑块在该缸体上沿第一方向运动的推动下沿第二方向移动直至该驱动装置完全缩进设置于该底座上;当该驱动装置沿该第二方向移动时，该杠杆被该驱动装置驱动而相对于该底座转动，该卡持装置被该杠杆带动相对于该底座沿第三方向移动从而部分外露于该底座，并抵持该滑块而挡住该滑块的沿第一方向的滑动。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，该定位装置应用于无杆气缸上，该无杆气缸包括滑块及缸体，该滑块用于在该缸体上沿着该缸体朝第一方向移动，该定位装置用于使得该滑块定位在该缸体的任意位置，该定位装置包括底座，其特征在于，该定位装置还包括：传动机构，该传动机构包括杠杆、驱动装置及卡持装置，该杠杆转动连接于该底座，该杠杆的第一端与该驱动装置连接，该杠杆的第二端与该卡持装置连接；该驱动装置移动设置于该底座上，并部分外露于该底座；该卡持装置移动设置于该底座上；其中，该驱动装置用于在滑块在该缸体上沿第一方向运动的推动下沿第二方向移动直至该驱动装置完全缩进设置于该底座上;当该驱动装置沿该第二方向移动时，该杠杆被该驱动装置驱动而相对于该底座转动，该卡持装置被该杠杆带动相对于该底座沿第三方向移动从而部分外露于该底座，并抵持该滑块而挡住该滑块的沿第一方向的滑动。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括复位装置，该复位装置的一端固定连接于该底座，该复位装置的另一端抵持该传动机构，该复位装置用于给该传动机构提供一复位力，使得该传动机构复位。3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该卡持装置包括卡持块及锁固件，该卡持块连接于该杠杆的第二端，该锁固件转动连接于该卡持块；及该定位装置还包括导向板，该导向板固定连接于该底座，且位于该卡持装置的上方，该导向板面朝该卡持装置的部分形成有导向槽、导向块及定位块，该锁固件收容于该导向槽内，该导向块及该定位块从该导向槽的底部突出，该定位块形成有限位空间及开口，该开口与该限位空间相通；其中，在该卡持块沿第三方向移动时，该卡持块带动该锁固件在该导向槽及该定位块的引导作用下运动至该导向块；及在该卡持块沿第二方向移动时，该卡持块带动该锁固件在该导向块的引导下通过该开口运动至该限位空间，限制该锁固件的沿第二方向的运动，而限制该卡持块的沿第二方向的运动，使得该卡持块部分外露于该底座，且该驱动装置部分外露于该底座。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇青，杨富吉，陈顺东，杨炜达，张利权，蔡庆，姚小聪，龙源强，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44