非晶合金铁芯自动检测装置及其检测方法制造方法及图纸

技术编号:14160242 阅读:112 留言:0更新日期:2016-12-12 03:14
本发明专利技术公开了一种非晶合金铁芯性能自动检测装置,包括:辊道系统、返修自动去应力装置和自动检测机构;所述辊道系统:包括生产线辊道和分叉设置的返修辊道,所述生产线辊道和所述返修辊道相交处设有旋转辊道;所述生产线辊道、返修辊道和旋转辊道中均设有所述返修自动去应力装置;所述旋转辊道中还设有所述自动检测机构;所述返修自动去应力装置:其由去应力机构、龙门式机架和丝杠传动机构组成;本发明专利技术还公开一种非晶合金铁芯自动检测装置的检测方法。本发明专利技术代替原有的人工对非晶合金铁芯进行检测与分类,并可以自动地对不达标的铁芯进行自动返修,提高了生产效率,提高了非晶合金铁芯的去应力质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能装备领域,具体涉及一种非晶合金铁芯性能自动检测装置及检测方法。
技术介绍
非晶合金铁芯生产线上,需要对非晶合金铁芯的去应力效果进行自动检测,我们通常的处理方式是人工插拔插头,人工判断电压是否符合要求,人工将合格铁芯送入下一道工序,人工将不合格的铁芯重新锤击去应力,人工将去应力后仍不合格的铁芯拖走报废。而随着人力成本的增加,这种人工方式已经不再适合当前经济的发展,所以急需一种能自动检测的装置,以解决人工成本高的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提出一种非晶合金铁芯性能自动检测装置。以代替原有的人工处理方式,使用分叉辊道的装置,检测合格品通过旋转辊道,进入下一道工序;不合格品在旋转辊道上经过90度的转向后,送入返修辊道。本专利技术所采取的一种技术方案为:一种非晶合金铁芯性能自动检测装置,包括:辊道系统、返修自动去应力装置和自动检测机构;所述辊道系统:包括生产线辊道和分叉设置的返修辊道,所述生产线辊道和所述返修辊道相交处设有旋转辊道;所述生产线辊道、返修辊道和旋转辊道中均设有所述返修自动去应力装置;所述旋转辊道中还设有所述自动检测机构;所述返修自动去应力装置:其由去应力机构、龙门式机架和丝杠传动机构组成;去应力机构包括第一气缸、去应力机构底座、橡胶锤、连杆,第一气缸尾部与去应力机构底座铰接,第一气缸头部与连杆一端铰链,连杆另一端与橡胶头螺栓连接,连杆中部与去应力机构底座铰接;运动时第一气缸伸缩推动连杆绕着中间铰接点旋转,橡胶锤对非晶合金铁芯进行锤击去应力处理。通过调整第一气缸流量来即时调整速度,调整第一气缸气压来即时调整撞击力。所述去应力机构为8个,在非晶合金铁芯:前后面方向上布置每边2个,左右面方向上布置每边1个去应力机构,铁芯上表面布置2个去应力机构。所述龙门式机架跨设于辊道之上,所述龙门式机架的底部以螺栓连接在辊道的底座上,辊道上面设置非晶合金铁芯。所述丝杠传动机构:由丝杠与伺服电机、减速机连接组成。所述丝杠包括定位丝杠、工作丝杠、上表面X向丝杠和上表面Y向丝杠,定位丝杠包括前后面定位丝杠和左右面定位丝杠,工作丝杠包括前后面工作丝杠和左右面工作丝杠;龙门式机架的顶部与前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的外壳以螺栓连接;前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的滑块和前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的外壳以螺栓连接;前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的滑块与6个去应力机构(前后面4个和左右面2个)的底座以螺栓连接;上表面X向丝杠的滑块和上表面Y向丝杠的外壳以螺栓连接,上表面Y向丝杠的滑块与2个去应力机构(上表面2个)的底座以螺栓连接;所述自动检测机构:包括第二气缸,第二气缸底座,连接头,检测插头、检测插座,检测支架;所述检测支架为一带法兰钢管,一端以螺栓连接在返修自动去应力装置的龙门式机架上,另一端以螺栓连接固定着检测插头;第二气缸底座膨胀螺栓固定于地面之上,第二气缸采用完全固定形式,以螺栓与第二气缸底座连接;连接头为一长方体钢块,一端以内螺纹连接第二气缸杆端外螺纹,另一端设有法兰,与检测插座的法兰以螺栓连接;所述检测插头或所述检测插座与非晶合金铁芯之间电线连接。所述检测插头和所述检测插座的位置可以调换。检测时第二气缸推动检测插头插上检测插座控制线圈通电,通过检测电压是否达标来确认非晶合金铁芯是否合格。更进一步,所述龙门式机架:采用铝合金的型材,设有四根立柱;其底部与辊道的底座连接,顶部与定位丝杠的外壳螺栓连接,龙门式机架的底部直接与辊道底座连接后节省高度,增强稳定性。更进一步,所述丝杠采用丝杠螺母的方式移动,螺母与滑块设计成一体,这样丝杠旋转时,滑块做水平移动;更进一步,所述丝杠传动机构采用交错结构,节省空间。整个传动机构设为两层:前后面定位丝杠放在下层,驱动上层的前后面工作丝杠外壳移动;左右面定位丝杠放在上层,驱动下层的左右面工作丝杠外壳移动;上表面Y向移动丝杠放在上层,驱动下层的上表面X向移动丝杠。更进一步,所述生产线辊道与所述返修辊道结构一样,辊道长度不同:电机固定在底座上,电机底座膨胀螺栓固定于地面之上,减速机也固定于地面之上,电机联轴器与减速机连接,减速机输出轴上连接链轮,链轮转动带动链条转动,链条一端绕着减速机输出轴,另一端绕着辊子上,带着多个棍子转动。更进一步,所述旋转辊道为了防止干涉,采用圆形设计,旋转辊道底座以带有外齿圈的回转支承来支撑,电机同样安装在旋转辊道底座上,电机带动减速机,减速机带动固定于其输出轴上的正齿轮,正齿轮啮合回转支承外齿圈,这样,电机可以带动旋转辊道旋转。本专利技术的另一种技术方案:一种非晶合金铁芯自动检测装置的检测方法,包括如下步骤:1.非晶合金铁芯经过生产线辊道的输送达到旋转辊道中的自动检测装置时停止;2.自动检测机构的第二气缸推动检测插座向上与检测插头插接通电,自动检测装置的控制系统将会根据反馈电压数值自行判断铁芯是否合格:若是合格,则第二气缸带动检测插座收回,旋转辊道开始旋转,非晶合金铁芯穿过旋转辊道,进入生产线辊道上的下一道工序;若是不合格,第二气缸带动检测插座收回,则根据识别出的非晶合金铁芯尺寸,返修去应力装置按照控制程序内的步骤开始调整橡胶锤位置,橡胶锤再次对非晶合金铁芯进行去应力锤击返修,锤击后,气锤回到原位,第二气缸再次推动检测插座向上与检测插头插接通电,进行电压检测:若是合格,则按照上述的合格品进行处理,若是仍然不合格,则检测插座收回,旋转辊道将非晶合金铁芯旋转至返修辊道方向时,旋转辊道与返修辊道开始旋转,将不合格的非晶合金铁芯送入返修辊道。更进一步,步骤1中所述生产辊道上设有传感器,所述传感器在识别到非晶合金铁芯到达自动检测机构时停止输送命令。有益效果:本专利技术代替原有的人工对非晶合金铁芯进行检测与分类,并可以自动地对不达标的铁芯进行自动返修,该装置提高了非晶合金铁芯的生产效率,提高了非晶合金铁芯的去应力质量,节省了加工时间,节省了用工成本,减轻了劳动人员的工作强度和工作负担,提高了自动化程度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术返修自动去应力装置和自动检测机构的结构示意图;图3为本专利技术返修自动去应力装置的结构示意图;图4为本专利技术返修自动去应力装置的侧视图;图5为本专利技术返修自动去应力装置的丝杠传动机构的示意图;图6为本专利技术返修自动去应力装置的丝杠传动机构的局部示意图。具体实施方式以下结合附图详细说明本专利技术。实施例1如图1-6所示,一种非晶合金铁芯性能自动检测装置,包括:辊道系统100、返修自动去应力装置200和自动检测机构300;所述辊道系统100:包括生产线辊道101和分叉设置的返修辊道102,所述生产线辊道101和所述返修辊道102相交处设有旋转辊道103;所述生产线辊道101、返修辊道102和旋转辊道103中均设有所述返修自动去应力装置200;所述旋转辊道103中还设有所述自动检测机构300;所述返修自动去应力装置200:其包括一去应力机构10:用来锤击工件达到消除应力效果;一龙门式机架20:支撑丝杠传动机构;一丝杠传动机构30:带动所述去应力机构完成直角坐标三个方向定位与移动;去应力机构10包括气缸11、去应力机构底座12、橡胶锤13、连杆14,气缸11尾部与去应力机构底座12铰接,气缸11头部与连杆14一端铰链本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/42/201610775970.html" title="非晶合金铁芯自动检测装置及其检测方法原文来自X技术">非晶合金铁芯自动检测装置及其检测方法</a>

【技术保护点】
一种非晶合金铁芯性能自动检测装置,包括:辊道系统、返修自动去应力装置和自动检测机构;所述辊道系统:包括生产线辊道和分叉设置的返修辊道,所述生产线辊道和所述返修辊道相交处设有旋转辊道;所述生产线辊道、返修辊道和旋转辊道中均设有所述返修自动去应力装置;所述旋转辊道中还设有所述自动检测机构;所述返修自动去应力装置:其由去应力机构、龙门式机架和丝杠传动机构组成;所述去应力机构包括第一气缸、去应力机构底座、橡胶锤、连杆,第一气缸尾部与去应力机构底座铰接,第一气缸头部与连杆一端铰链,连杆另一端与橡胶头螺栓连接,连杆中部与去应力机构底座铰接;运动时第一气缸伸缩推动连杆绕着中间铰接点旋转,橡胶锤对非晶合金铁芯进行锤击去应力处理;通过调整第一气缸流量来即时调整速度,调整第一气缸气压来即时调整撞击力;所述去应力机构为8个,在非晶合金铁芯:前后面方向上布置每边2个,左右面方向上布置每边1个去应力机构,铁芯上表面布置2个去应力机构;所述龙门式机架跨设于辊道之上,所述龙门式机架的底部以螺栓连接在辊道的底座上,辊道上面设置非晶合金铁芯;所述丝杠传动机构:由丝杠与伺服电机、减速机连接组成;所述丝杠包括定位丝杠、工作丝杠、上表面X向丝杠和上表面Y向丝杠,定位丝杠包括前后面定位丝杠和左右面定位丝杠,工作丝杠包括前后面工作丝杠和左右面工作丝杠;龙门式机架的顶部与前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的外壳以螺栓连接;前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的滑块和前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的外壳以螺栓连接;前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的滑块与6个去应力机构的底座以螺栓连接;上表面X向丝杠的滑块和上表面Y向丝杠的外壳以螺栓连接,上表面Y向丝杠的滑块与2个去应力机构的底座以螺栓连接;所述自动检测机构:包括第二气缸,第二气缸底座,连接头,检测插头、检测插座,检测支架;所述检测支架为一带法兰钢管,一端以螺栓连接在返修自动去应力装置的龙门式机架上,另一端以螺栓连接固定着检测插头;第二气缸底座膨胀螺栓固定于地面之上,第二气缸采用完全固定形式,以螺栓与第二气缸底座连接;连接头为一长方体钢块,一端以内螺纹连接第二气缸杆端外螺纹,另一端设有法兰,与检测插座的法兰以螺栓连接;所述检测插头或所述检测插座与非晶合金铁芯之间电线连接。...

【技术特征摘要】
1.一种非晶合金铁芯性能自动检测装置,包括:辊道系统、返修自动去应力装置和自动检测机构;所述辊道系统:包括生产线辊道和分叉设置的返修辊道,所述生产线辊道和所述返修辊道相交处设有旋转辊道;所述生产线辊道、返修辊道和旋转辊道中均设有所述返修自动去应力装置;所述旋转辊道中还设有所述自动检测机构;所述返修自动去应力装置:其由去应力机构、龙门式机架和丝杠传动机构组成;所述去应力机构包括第一气缸、去应力机构底座、橡胶锤、连杆,第一气缸尾部与去应力机构底座铰接,第一气缸头部与连杆一端铰链,连杆另一端与橡胶头螺栓连接,连杆中部与去应力机构底座铰接;运动时第一气缸伸缩推动连杆绕着中间铰接点旋转,橡胶锤对非晶合金铁芯进行锤击去应力处理;通过调整第一气缸流量来即时调整速度,调整第一气缸气压来即时调整撞击力;所述去应力机构为8个,在非晶合金铁芯:前后面方向上布置每边2个,左右面方向上布置每边1个去应力机构,铁芯上表面布置2个去应力机构;所述龙门式机架跨设于辊道之上,所述龙门式机架的底部以螺栓连接在辊道的底座上,辊道上面设置非晶合金铁芯;所述丝杠传动机构:由丝杠与伺服电机、减速机连接组成;所述丝杠包括定位丝杠、工作丝杠、上表面X向丝杠和上表面Y向丝杠,定位丝杠包括前后面定位丝杠和左右面定位丝杠,工作丝杠包括前后面工作丝杠和左右面工作丝杠;龙门式机架的顶部与前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的外壳以螺栓连接;前后面定位丝杠和左右面定位丝杠的滑块和前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的外壳以螺栓连接;前后面工作丝杠和左右面工作丝杠的滑块与6个去应力机构的底座以螺栓连接;上表面X向丝杠的滑块和上表面Y向丝杠的外壳以螺栓连接,上表面Y向丝杠的滑块与2个去应力机构的底座以螺栓连接;所述自动检测机构:包括第二气缸,第二气缸底座,连接头,检测插头、检测插座,检测支架;所述检测支架为一带法兰钢管,一端以螺栓连接在返修自动去应力装置的龙门式机架上,另一端以螺栓连接固定着检测插头;第二气缸底座膨胀螺栓固定于地面之上,第二气缸采用完全固定形式,以螺栓与第二气缸底座连接;连接头为一长方体钢块,一端以内螺纹连接第二气缸杆端外螺纹,另一端设有法兰,与检测插座的法兰以螺栓连接;所述检测插头或所述检测插座与非晶合金铁芯之间电线连接。2.如权利要求1所述的非晶合金铁芯性能自动检测装置,其特征在于:所述检测插头和所述检测插座的位置可以调换。3.如权利要求1所述的非晶合金铁芯性能自动检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员:张瑞明王威孙友明袁安俊
申请(专利权)人:上海史密富智能装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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