本发明专利技术是一种井下矿用卡车工作转向及制动的集成液压系统，涉及工作液压系统、转向液压系统和制动液压系统，工作转向泵集成了液压泵压力流量输出功能，既能满足工作与转向系统分别工作时油源需求，又能满足工作与转向系统同时工作时油源需求；制动泵集成了液压泵压力流量输出功能，既能满足制动系统油源需要，又能向先导阀提供合适的油源，取消了先导泵的设计。系统集成化程度高，减少了液压泵的数量，降低了液压元件的采购和维修成本，减少整机故障率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种集成液压系统，特别涉及一种井下矿用卡车工作转向及制动的集成液压系统。
技术介绍
井下矿用卡车的液压系统主要由工作液压系统、转向液压系统和制动液压系统三部分组成，先导阀的油源由工作转向泵提供，由优先阀的CF口连通一个减压阀，经减压阀直接与先导阀的P口连通，这种油路连通方式在实际工作中存在以下问题：（1）、发动机怠速时，若转向器不动作，优先阀EF口的高压油经T口直接卸荷回油箱，先导阀油源建立不起足够的压力，导致工作液压系统无法工作；（2）、发动机高速运转时，若转向器不动作，优先阀EF口的高压油经T口直接卸荷回油箱，因工作转向泵的排量增大，优先阀EF口的高压油不能瞬间完全卸荷，先导阀油源能够建立起压力，工作液压系统可以正常工作；（3）、若转向器不动作，只能通过猛踩油门提高发动机转速的方式使工作液压系统正常工作，但这种方式给发动机带来严重损耗，同时工作转向泵也会很快损坏，设备消耗巨大，使用成本剧增。作为现有技术的解决方案是增加独立或并联的先导泵，使之单独为先导阀提供先导油源，而这样的设计会使泵源结构复杂、成本增加，缺乏市场竞争力并增加液压系统的能量损耗。同时，由于先导泵提供的油液绝大部分通过溢流阀进行溢流卸荷，造成能源的浪费，并使整机油温发热严重，影响整机的正常运行。另一方面，由于矿山井下环境恶劣，空气潮湿，液压油中易混入水份而破坏油的乳化平衡，导致制动、转向液压系统温度升高、液压油内泄，从而使液压油消耗增大并使其耐磨能力下降，甚至严重影响液压系统的正常稳定工作并降低系统使用寿命。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种井下矿用卡车工作转向及制动的集成液压系统，第一、通过较高的系统集成化程度，减少了液压泵的数量，降低系统成本，减少整机故障率；第二、所采用的专用液压油具有更优异的热稳定性、抗摩擦性和防水性。本专利技术的技术方案是：一种井下矿用卡车工作转向及制动的集成液压系统，包括集成在后车体上的左举升油缸和右举升油缸，集成在前车体上的左转向油缸和右转向油缸，集成在前桥上的前桥制动器以及集成在后桥上的后桥制动器，还包括工作转向泵，所述工作转向泵与优先阀连通，所述优先阀与转向器连通，所述优先阀还与液控阀连通；还包括制动泵，所述制动泵与充液阀的连通，所述充液阀分别与脚制动阀以及蓄能器连通，所述脚制动阀的分别与前桥制动器和后桥制动器连通；充液阀分别与溢流阀以及先导阀连通；先导阀与液控阀连通，先导阀与液控阀连通，其特征在于所述集成液压系统使用按照以下步骤制备而成的专用液压油：1）、制备产品A：将消泡剂、分散剂和溶剂汽油按照质量比0.5～3:0.5～3:1000加入到高剪切设备中，搅拌均匀，得到产品A；2）、制备产品B：在高速剪切的状态下将石墨烯和粉料按照一定质量比加入到产品A中得到产品B，石墨烯、粉料和产品A的质量比为0.5～4:10～40:60～90；3）、制备产品C：将植物油、抗氧剂和蜡按照一定质量比加入到产品B中，搅拌至蜡完全溶解得到产品C，植物油、抗氧剂、蜡和产品B的质量比为58～88:1～10:1～5:10～40；4）、制备液压油：在压力-0.1MPa～-1.5MPa，温度为40℃～80℃条件下，对产品C搅拌蒸馏15min～60min，冷却回收蒸馏出的溶剂汽油，蒸馏后的产物即为专用液压油；所述消泡剂是斯盘-80、二甲基硅油和磷酸三丁酯中的一种或任意比例的两种以上；所述分散剂是三乙基己基磷酸、乙烯基双硬脂酰胺、聚乙二醇和单烯基丁二酰亚胺中的一种或任意比例的两种以上；所述粉料为二氧化硅、滑石粉、Ca-Zn复合热稳定剂和高岭土中的一种或任意比例的两种以上；所述抗氧剂是2，6-三级丁基-4-甲基苯酚、双十四碳醇酯和双十八碳醇酯中的一种或任意比例的两种以上；所述植物油是棕榈油、椰子油、米糠色拉油和豆油中的一种或任意比例的两种以上；所述蜡为石蜡、微晶蜡、醋酸乙烯共聚蜡和蜂蜡中的一种或任意比例的两种以上。所述高速剪切的转速为1500转/min～5000转/min。步骤1）中消泡剂为二甲基硅油；分散剂为单烯基丁二酰亚胺和乙烯基双硬脂酰胺按照质量比4:1的组合物；消泡剂、分散剂和溶剂汽油的质量比为1.5:1.5:1000。步骤2）中高速剪切转速为3000转/min；粉料为滑石粉和Ca-Zn复合热稳定剂按照质量比4:1的组合物；石墨烯、粉料和产品A的质量比为5:15:80。步骤3）中蜡为85#微晶蜡和醋酸乙烯共聚蜡按照质量比5:1的组合物；抗氧剂为2，6-三级丁基-4-甲基苯酚和双十四碳醇酯按照质量比2:1的组合物；所述植物油为棕榈油和米糠色拉油按照质量比3:2的组合物；植物油、抗氧剂、蜡和产品B的质量比为77:3:2:18。步骤4）中压力为-1.2MPa，温度为80℃，蒸馏时间为40min。本专利技术的有效技术效果是：第一、工作转向泵集成了液压泵压力流量输出功能，既能满足工作与转向系统分别工作时油源需要，又能满足工作与转向系统同时工作时油源需求。制动泵集成了液压泵压力流量输出功能，既能满足制动系统油源需要，又能向先导阀提供合适的油源，取消了先导泵的设计。本专利技术系统集成化程度高，减少了液压泵的数量，使油路简化，减少了管路连接，节省了空间，降低了元件的采购和维修成本，降低了整机故障率和功率消耗，同时降低了使用成本，有利于节能减排。第二、本专利技术所采用的专用液压油以溶剂汽油做分散溶剂，溶剂汽油具有较低的粘性，物料在溶剂汽油中更容易分散，分散效果好，直接以植物油为分散溶剂，植物油粘性要比200#溶剂汽油大的多，分散效果不好，影响产品效果。本专利技术通过物理和化学结合的方法将石墨烯和粉料稳定分散悬浮于液压油中，不会絮凝和沉积，液压油具有更优异的热稳定性、抗摩擦性和防水性。第三、石墨烯和抗氧剂的加入可以增加液压油的抗热性能和液压油的抗氧化性能，进一步提高了系统使用寿命。第四、采用微晶蜡和醋酸乙烯共聚蜡为成膜材料，具有韧性好、附着力强的优点，不会因使用密封材料脆产生裂纹导致水的进入，破坏液压油的乳化稳定性。第五、粉料中加入Ca-Zn复合热稳定剂使液压油在受热升温时更加稳定，不会产生内吸。第六、本专利技术专用液压油使用时，可以形成超强油膜粘附在金属表面，形成类似抛光的“油镀”，石墨烯优异的弹性性能，可以对部件之间的摩擦产生缓冲，更好地对部件进行保护。第七、本专利技术将低分子量的溶剂汽油蒸馏出来，可以防止液压油发热时，溶剂汽油蒸发落于设备某些部位，长期积累溶剂汽油降解对设备造成腐蚀。。附图说明图1为本专利技术系统的结构和工作原理示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术。如图1 所示，本专利技术系统的实施例包括集成在后车体上的左举升油缸11 和右举升油缸12，集成在前车体上的左转向油缸13 和右转向油缸14，集成在前桥上的前桥制动器15以及集成在后桥上的后桥制动器16。本专利技术系统的实施例还包括工作转向泵1，所述工作转向泵1 的吸油口与油箱连通，所述工作转向泵1 的压油口与优先阀4的P口连通，所述优先阀4的CF口与转向器3的P口连通，所述优先阀4的LS口与转向器3的LS口连通，所述优先阀4的EF口与液控阀6 的P口连通。本专利技术系统的实施例还包括制动泵2，所述制动泵2的吸油口与油箱连通，所述制动泵2的压油口与充液阀5的P口本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种井下矿用卡车工作转向及制动的集成液压系统，包括集成在后车体上的左举升油缸（11）和右举升油缸（12），集成在前车体上的左转向油缸（13）和右转向油缸（14），集成在前桥上的前桥制动器（15）以及集成在后桥上的后桥制动器（16），还包括工作转向泵（1），所述工作转向泵（1）与优先阀（4）连通，所述优先阀（4）与转向器（3）连通，所述优先阀（4）还与液控阀（6）连通；还包括制动泵（2），所述制动泵（2）与充液阀（5）的连通，所述充液阀（5）分别与脚制动阀（8）以及蓄能器（10）连通，所述脚制动阀（8）的分别与前桥制动器（15）和后桥制动器（16）连通；充液阀（5）分别与溢流阀（9）以及先导阀（7）连通；先导阀（7）与液控阀（6）连通，先导阀（7）与液控阀（6）连通，其特征在于所述集成液压系统使用按照以下步骤制备而成的专用液压油：1）、制备产品A：将消泡剂、分散剂和溶剂汽油按照质量比0.5～3:0.5～3:1000加入到高剪切设备中，搅拌均匀，得到产品A；2）、制备产品B：在高速剪切的状态下将石墨烯和粉料按照一定质量比加入到产品A中得到产品B，石墨烯、粉料和产品A的质量比为0.5～4:10～40:60～90；3）、制备产品C：将植物油、抗氧剂和蜡按照一定质量比加入到产品B中，搅拌至蜡完全溶解得到产品C，植物油、抗氧剂、蜡和产品B的质量比为58～88:1～10:1～5:10～40；4）、制备液压油：在压力‑0.1MPa～‑1.5MPa，温度为40℃～80℃条件下，对产品C搅拌蒸馏15min～60min，冷却回收蒸馏出的溶剂汽油，蒸馏后的产物即为专用液压油；所述消泡剂是斯盘‑80、二甲基硅油和磷酸三丁酯中的一种或任意比例的两种以上；所述分散剂是三乙基己基磷酸、乙烯基双硬脂酰胺、聚乙二醇和单烯基丁二酰亚胺中的一种或任意比例的两种以上；所述粉料为二氧化硅、滑石粉、Ca‑Zn复合热稳定剂和高岭土中的一种或任意比例的两种以上；所述抗氧剂是2，6‑三级丁基‑4‑甲基苯酚、双十四碳醇酯和双十八碳醇酯中的一种或任意比例的两种以上；所述植物油是棕榈油、椰子油、米糠色拉油和豆油中的一种或任意比例的两种以上；所述蜡为石蜡、微晶蜡、醋酸乙烯共聚蜡和蜂蜡中的一种或任意比例的两种以上。...
【技术特征摘要】
1.一种井下矿用卡车工作转向及制动的集成液压系统，包括集成在后车体上的左举升油缸（11）和右举升油缸（12），集成在前车体上的左转向油缸（13）和右转向油缸（14），集成在前桥上的前桥制动器（15）以及集成在后桥上的后桥制动器（16），还包括工作转向泵（1），所述工作转向泵（1）与优先阀（4）连通，所述优先阀（4）与转向器（3）连通，所述优先阀（4）还与液控阀（6）连通；还包括制动泵（2），所述制动泵（2）与充液阀（5）的连通，所述充液阀（5）分别与脚制动阀（8）以及蓄能器（10）连通，所述脚制动阀（8）的分别与前桥制动器（15）和后桥制动器（16）连通；充液阀（5）分别与溢流阀（9）以及先导阀（7）连通；先导阀（7）与液控阀（6）连通，先导阀（7）与液控阀（6）连通，其特征在于所述集成液压系统使用按照以下步骤制备而成的专用液压油：1）、制备产品A：将消泡剂、分散剂和溶剂汽油按照质量比0.5～3:0.5～3:1000加入到高剪切设备中，搅拌均匀，得到产品A；2）、制备产品B：在高速剪切的状态下将石墨烯和粉料按照一定质量比加入到产品A中得到产品B，石墨烯、粉料和产品A的质量比为0.5～4:10～40:60～90；3）、制备产品C：将植物油、抗氧剂和蜡按照一定质量比加入到产品B中，搅拌至蜡完全溶解得到产品C，植物油、抗氧剂、蜡和产品B的质量比为58～88:1～10:1～5:10～40；4）、制备液压油：在压力-0.1MPa～-1.5MPa，温度为40℃～80℃条件下，对产品C搅拌蒸馏15min～60min，冷却回收蒸馏出的溶剂汽油，蒸馏后的产物即为专用液压油；所述消泡剂是斯盘-80、二甲基硅油和磷酸三丁酯中...
【专利技术属性】
技术研发人员：施升涛，彭友杰，王蒙，李炜，高永生，王国辉，刘强，刘立成，张春亮，施俊丽，左汉勇，于鹏永，孙弘义，王彬涛，吕君涛，
申请(专利权)人：山东黄金矿业莱州有限公司三山岛金矿，
类型：发明
国别省市：山东;37
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