一种下肢康复训练床制造技术

本发明专利技术涉及一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括“凹”字形平板。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复医疗器械领域，具体是一种下肢康复训练床。
技术介绍
心脑血管疾病或神经系统疾病患者多数伴有瘫痪症状和下肢运动障碍，医学理论和临床医学证明，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用。目前现有的下肢康复训练设备多采用悬吊式减重步行结构，例如瑞士Hocoma公司研制生产的一种Lokomat步行康复训练机器人系统，该机器人主要由跑步机、体重支持系统和以滚珠丝杠结构为驱动单元的左右两条下肢外骨骼组成，是一种悬吊式的下肢康复训练机器人。存在的缺点在于：整套机构穿戴繁琐，控制复杂，适用于已有步行能力康复后期患者，对早期卧床的患者训练难度大。目前现有的针对早期卧床患者的康复训练床的训练模式单一，针对髋关节、膝关节和踝关节大多只有单个的转动运动，与康复训练所需要的多自由度运动有很大的差距。
技术实现思路
为了克服现有技术中的不足，本专利技术拟解决的技术问题是，提供一种下肢康复训练床。该训练床对于康复早期卧床的患者能进行全方位的下肢康复训练，包括髋关节的屈伸、外旋和外展运动，髋膝关节联合运动，膝关节单独屈伸以及踝关节的背屈和跖屈运动。本专利技术解决所述技术问题采用的技术方案为：提供一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括“凹”字形平板，“凹”字形平板的内凹处与臀部支板相对接，平板的下侧设置有支腿，平板的前端设置有连接块，下部床板的支腿上连接有导轮，导轮通过短滑槽与床架滑动连接，下部床板的连接块伸进床架的对应孔内，通过插销将下部床板与床架固定连接；所述下肢训练装置包括宽度调节组件、外展外旋运动支撑组件、直线运动组件、髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件；所述宽度调节组件平行布置在升降装置的上表面，在宽度调节组件的左右两端分别连接有一组外展外旋运动支撑组件，在外展外旋运动支撑组件上方依次设置直线运动组件、髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件；所述宽度调节组件包括两个第三电动推杆和两个连接滑块，连接滑块由横板和竖板组成，横板的下表面与升降装置上表面连接，竖板的外侧与第三电动推杆的活动端连接，第三电动推杆的座套端部与升降装置上部相铰接，通过驱动两个第三电动推杆来调节两个连接滑块达到适合患者的训练位置；所述外展外旋运动支撑组件包括第四电动推杆、外展支架、外旋立板、第五电动推杆、滑动支撑杆、滑块、外旋支架和外展立板，外展支架的后端与外展立板通过螺栓固定连接，外展支架的前端与连接滑块的横板铰接，外展支架的底部设有与滑块上部连接的滑槽，滑块的底部与滑动支撑杆旋转连接，滑动支撑杆在升降装置上表面的滑槽内滑动，第四电动推杆的座套端部与连接滑块的竖板相铰接，第四电动推杆的活动端与外展支架铰接；外旋支架末端与外展立板转动连接，外旋支架的前端与外旋立板通过螺栓固定连接，外旋立板与外展支架转动连接，第五电动推杆的座套端部与外展支架中部铰接，第五电动推杆的活动端与外旋支架底部铰接；所述髋膝关节外骨骼支撑组件包括伸缩支杆、大腿伸缩杆、大腿约束件、大腿支杆、驱动连杆、第六电动推杆、小腿约束件、小腿支杆和小腿伸缩杆，伸缩支杆呈“L”型，伸缩支杆的长杆通过调节旋钮固定在外旋立板的伸出套筒内，伸缩支杆的短杆与大腿伸缩杆的一端铰接，大腿伸缩杆的另一端通过调节旋钮固定在大腿支杆一端的套筒内，在大腿支杆的套筒内侧连接大腿约束件，小腿支杆与大腿支杆另一端铰接，小腿伸缩杆的一端通过调节旋钮固定在小腿支杆一端的套筒内，小腿伸缩杆的另一端与踝关节支撑组件连接，在小腿支杆的套筒内侧安装小腿约束件；驱动连杆的一端与大腿支杆中部铰接，驱动连杆的另一端与直线运动组件的动平台铰接，第六电动推杆的座套端部与驱动连杆的中部铰接，第六电动推杆的活动端与小腿支杆的中部铰接；所述踝关节支撑组件包括脚底板、摇臂、转动轴、安装板、减速电机、紧定螺钉、驱动臂和驱动轴，所述摇臂呈L型，包括横向臂和纵向臂，在纵向臂和横向臂之间连接有加强板，横向臂的下端与脚底板的后部连接，横向臂与纵向臂的交接处通过转动轴与安装板连接，纵向臂上设有纵向槽；所述减速电机安装在安装板后部，减速电机的输出轴穿过安装板，并与驱动臂的一端通过紧定螺钉固定连接，驱动臂的另一端径向排列有若干数量的驱动安装孔，驱动轴一端安装在驱动臂的一个驱动安装孔内，另一端安装在摇臂的纵向槽内，安装板的上部与小腿伸缩杆连接。与现有技术相比，本专利技术有益效果在于：本专利技术根据不同体型的患者可进行大腿和小腿长度及骨盆宽度的调节，可以针对早期卧床的患者进行下肢全方位的康复训练，包括髋关节的屈伸、外旋和外展运动，髋膝关节联合运动，膝关节单独屈伸以及踝关节的背屈和跖屈运动。本专利技术可用于心脑血管疾病或神经系统疾病等患者的康复，在下肢康复
特别是早期卧床患者的康复将有广泛的应用前景。附图说明图1为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的休息模式结构示意图。图2为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的训练模式结构示意图。图3为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的床架1的立体结构示意图。图4为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的起背装置2的立体结构示意图。图5为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的可移动床板装置3的立体结构示意图。图6为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的下肢训练装置5的立体结构示意图。图7为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的宽度调节组件51的立体结构示意图。图8为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的右侧下肢外展外旋运动支撑组件52的立体结构示意图。图9为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的滑动支撑杆525与滑块526的连接结构示意图。图10为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的右侧髋膝关节外骨骼支撑组件54的立体结构示意图。图11为本专利技术下肢康复训练床一种实施例的右侧踝关节支撑组件55的立体结构示意图。图中，1—床架，2—起背装置，3—可移动床板装置，4—升降装置，5—下肢训练装置，6—下肢悬挂装置；11—万向脚轮；21—第一电动推杆，22—转臂支架，23—传动连杆，24—背板；31—导轮，32—下部床板，33—插销；51—宽度调节组件，52—外展外旋运动支撑组件，53—直线运动组件，54—髋膝关节外骨骼支撑组件，55—踝关节支撑组件；511—第三电动推杆，512—连接滑块；521—第四电动推杆，522—外展支架，523—外旋立板，524—第五电动推杆，525—滑动支撑杆，526—滑块，527—外旋支架，528—外展立板；541—伸缩支杆，542—大腿伸缩杆，543—大腿约束件，544—大腿支杆，545—驱动连杆，546—第六电动推杆，547—小腿约束件，548—小腿支杆，549—小腿伸缩杆；551—脚底板，552—摇臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括“凹”字形平板，“凹”字形平板的内凹处与臀部支板相对接，平板的下侧设置有支腿，平板的前端设置有连接块，下部床板的支腿上连接有导轮，导轮通过短滑槽与床架滑动连接，下部床板的连接块伸进床架的对应孔内，通过插销将下部床板与床架固定连接；所述下肢训练装置包括宽度调节组件、外展外旋运动支撑组件、直线运动组件、髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件；所述宽度调节组件平行布置在升降装置的上表面，在宽度调节组件的左右两端分别连接有一组外展外旋运动支撑组件，在外展外旋运动支撑组件上方依次设置直线运动组件、髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件；所述宽度调节组件包括两个第三电动推杆和两个连接滑块，连接滑块由横板和竖板组成，横板的下表面与升降装置上表面连接，竖板的外侧与第三电动推杆的活动端连接，第三电动推杆的座套端部与升降装置上部相铰接，通过驱动两个第三电动推杆来调节两个连接滑块达到适合患者的训练位置；所述外展外旋运动支撑组件包括第四电动推杆、外展支架、外旋立板、第五电动推杆、滑动支撑杆、滑块、外旋支架和外展立板，外展支架的后端与外展立板通过螺栓固定连接，外展支架的前端与连接滑块的横板铰接，外展支架的底部设有与滑块上部连接的滑槽，滑块的底部与滑动支撑杆旋转连接，滑动支撑杆在升降装置上表面的滑槽内滑动，第四电动推杆的座套端部与连接滑块的竖板相铰接，第四电动推杆的活动端与外展支架铰接；外旋支架末端与外展立板转动连接，外旋支架的前端与外旋立板通过螺栓固定连接，外旋立板与外展支架转动连接，第五电动推杆的座套端部与外展支架中部铰接，第五电动推杆的活动端与外旋支架底部铰接；所述髋膝关节外骨骼支撑组件包括伸缩支杆、大腿伸缩杆、大腿约束件、大腿支杆、驱动连杆、第六电动推杆、小腿约束件、小腿支杆和小腿伸缩杆，伸缩支杆呈“L”型，伸缩支杆的长杆通过调节旋钮固定在外旋立板的伸出套筒内，伸缩支杆的短杆与大腿伸缩杆的一端铰接，大腿伸缩杆的另一端通过调节旋钮固定在大腿支杆一端的套筒内，在大腿支杆的套筒内侧连接大腿约束件，小腿支杆与大腿支杆另一端铰接，小腿伸缩杆的一端通过调节旋钮固定在小腿支杆一端的套筒内，小腿伸缩杆的另一端与踝关节支撑组件连接，在小腿支杆的套筒内侧安装小腿约束件；驱动连杆的一端与大腿支杆中部铰接，驱动连杆的另一端与直线运动组件的动平台铰接，第六电动推杆的座套端部与驱动连杆的中部铰接，第六电动推杆的活动端与小腿支杆的中部铰接；所述踝关节支撑组件包括脚底板、摇臂、转动轴、安装板、减速电机、紧定螺钉、驱动臂和驱动轴，所述摇臂呈L型，包括横向臂和纵向臂，在纵向臂和横向臂之间连接有加强板，横向臂的下端与脚底板的后部连接，横向臂与纵向臂的交接处通过转动轴与安装板连接，纵向臂上设有纵向槽；所述减速电机安装在安装板后部，减速电机的输出轴穿过安装板，并与驱动臂的一端通过紧定螺钉固定连接，驱动臂的另一端径向排列有若干数量的驱动安装孔，驱动轴一端安装在驱动臂的一个驱动安装孔内，另一端安装在摇臂的纵向槽内，安装板的上部与小腿伸缩杆连接。...

【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练床，包括床架、起背装置、下肢悬挂装置和升降装置，其特征在于该训练床还包括可移动床板装置和下肢训练装置，所述床架包括底座、床板支架和臀部支板，床板支架固定在底座床头方向的上方，床板支架的床尾方向连接有臀部支板，在底座上，且沿床架的长度方向上，设有两组滑槽，内侧为短滑槽，外侧为长滑槽，短滑槽靠近床尾侧，用于与可移动床板装置连接；长滑槽用于安装下肢悬挂装置；在两个短滑槽之间的底座上固定升降装置，升降装置上部与下肢训练装置连接；所述升降装置上表面后部设有滑槽；所述可移动床板装置包括导轮、下部床板和插销，下部床板包括“凹”字形平板，“凹”字形平板的内凹处与臀部支板相对接，平板的下侧设置有支腿，平板的前端设置有连接块，下部床板的支腿上连接有导轮，导轮通过短滑槽与床架滑动连接，下部床板的连接块伸进床架的对应孔内，通过插销将下部床板与床架固定连接；所述下肢训练装置包括宽度调节组件、外展外旋运动支撑组件、直线运动组件、髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件；所述宽度调节组件平行布置在升降装置的上表面，在宽度调节组件的左右两端分别连接有一组外展外旋运动支撑组件，在外展外旋运动支撑组件上方依次设置直线运动组件、髋膝关节外骨骼支撑组件和踝关节支撑组件；所述宽度调节组件包括两个第三电动推杆和两个连接滑块，连接滑块由横板和竖板组成，横板的下表面与升降装置上表面连接，竖板的外侧与第三电动推杆的活动端连接，第三电动推杆的座套端部与升降装置上部相铰接，通过驱动两个第三电动推杆来调节两个连接滑块达到适合患者的训练位置；所述外展外旋运动支撑组件包括第四电动推杆、外展支架、外旋立板、第五电动推杆、滑动支撑杆、滑块、外旋支架和外展立板，外展支架的后端与外展立板通过螺栓固定连接，外展支架的前端与连接滑块的横板铰接，外展支架的底部设有与滑块上部连接的滑槽，滑块的底部与滑动支撑杆旋转连接，滑动支撑杆在升降装置上表面的滑槽内滑动，第四电动推杆的座套端部与连接滑块的竖板相铰接，第四电动推杆的活动端与外展支架铰接；外旋支架末端与外展立板转动连接，外旋支架的前端与外旋立板通过螺栓固定连接，外旋立板与外展支架转动连接，第五电动推杆的座套端部与外展支架中部铰接，第五电动推杆的活动端与外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺心，尹立轶，韩立，王晓东，马志广，武晓丹，贾少薇，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12