全焊接球阀阀套自动焊接专机制造技术

一种全焊接球阀阀套自动焊接专机，解决现有手动焊接方式存在的生产效率低、自动化程度低、作业强度大、生产质量不稳定、焊丝用量大的问题。包括焊接平台，焊枪，枪架，其技术要点是：所述焊接平台上部的两侧竖直设置有气缸滑道，设置有顶紧气缸的气缸托架的两端连接在两侧的气缸滑道内，顶紧气缸下部连接有锥形顶紧头，气缸托架和连接横梁之间连接有传动丝杠，焊接平台的中部设置有立式焊接变位机；所述与枪架连接的焊枪设置在焊接平台一侧，枪架与枪架移动横梁上的传动丝杠相连；枪架移动横梁通过传动丝杠设置在枪架升降立柱上。其设计合理，结构紧凑，自动化程度高，焊接质量稳定，节约焊丝用量，有效降低焊接劳动强度、作业效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工设备
，具体涉及一种焊接设备，特别是一种焊接质量稳定，焊缝美观，焊接飞溅小，作业效率高，可有效降低焊接劳动强度的全焊接球阀阀套自动焊接专机。
技术介绍
目前，阀套与阀体的焊接，通常采用人工定位焊接，手动控制焊接工件的速度，对于阀套圆周的焊缝有时不能够一次焊接完毕，需要进行多次焊接，影响作业效率；并且焊接过程中需人工挪动待焊件的位置，每道焊缝焊接结束后都需要进行修整，清理焊渣，以及对焊接参数进行更改调试，劳动强度较大。整个焊接过程的焊接质量依赖于操作者的焊接经验，对焊接操作人员的个人能力要求较高，焊接成形质量受人为因素影响较大，产品合格率低，操作过程复杂、生产效率低。现有阀套焊接技术的手动焊接方式存在生产效率低、自动化程度低、作业强度大、生产质量不稳定、焊丝用量大等缺点，故有必要对现有焊接技术予以改进。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种焊接质量稳定，焊缝美观，焊接飞溅小，作业效率高，可有效降低焊接劳动强度的全焊接球阀阀套自动焊接专机。本技术所采用的技术方案是：该全焊接球阀阀套自动焊接专机包括焊接平台，焊枪，枪架，其技术要点是：所述焊接平台上部的两侧竖直设置有气缸滑道，气缸托架的两端设置在两侧的气缸滑道内，顶紧气缸设置在气缸托架上，顶紧气缸下部穿过气缸托架的伸缩端连接有锥形顶紧头，气缸托架和气缸滑道顶部的连接横梁之间连接有传动丝杠，焊接平台的中部设置有立式焊接变位机；所述焊枪设置在焊接平台一侧，与焊枪连接的枪架设置在枪架移动横梁端部，枪架与枪架移动横梁上的传动丝杠相连；枪架移动横梁设置在竖直布置的枪架升降立柱上，并与枪架升降立柱上的传动丝杠相连；枪架移动横梁上设置有焊接时间继电器。所述枪架上设置有手轮齿条传动机构。可以对焊枪的焊接角度和高度进行微调。所述枪架移动横梁上设置有供给焊丝的送丝机构。以确保焊接过程中，焊丝的连续供给。所述气缸滑道，枪架移动横梁以及枪架升降立柱的侧面设置有锁紧螺母。以分别固定设置在两侧气缸滑道上的顶紧气缸、设置在枪架移动横梁上的枪架、以及设置在枪架升降立柱上的枪架移动横梁的位置。所述设置在焊接平台一侧的焊枪，与焊接平台呈垂直布置。所述设置在气缸托架和气缸滑道顶部的连接横梁之间，枪架移动横梁上以及枪架升降立柱上的各传动丝杠的端部设置有伺服电机。以提高整个焊接过程的自动化程度。本技术的有益效果：由于本技术采用焊接平台两侧设置的气缸滑道，设置在两侧气缸滑道上的气缸托架，气缸托架上设置的顶紧气缸，顶紧气缸下部穿过气缸托架的伸缩端的锥形顶紧头，焊接平台的中部设置有立式焊接变位机；设置在焊接平台一侧的通过枪架设置在枪架移动横梁端部的焊枪；设置有焊接时间继电器的枪架移动横梁设置在竖直布置的枪架升降立柱上，气缸托架和气缸滑道顶部的连接横梁之间、枪架移动横梁以及枪架升降立柱上设置有传动丝杠的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，占用空间合理，自动化程度高，焊接质量稳定，节约焊丝用量，有效降低焊接劳动强度、作业效率高。附图说明图1是本技术的一种结构示意图。图2是图1的A向视图。图中序号说明：1焊接平台、2立式焊接变位机、3气缸滑道、4锥形顶紧头、5气缸托架、6顶紧气缸、7传动丝杠、8焊枪、9枪架、10焊接时间继电器、11枪架升降立柱、12枪架移动横梁、13连接横梁。具体实施方式根据图1～2详细说明本技术的具体结构。该全焊接球阀阀套自动焊接专机包括焊接平台1，用于焊接工件的焊枪8，夹持焊枪8的枪架9，其中焊接平台1上部的两侧设置有竖直向上的气缸滑道3，两端分别设置在焊接平台1上部两侧的气缸滑道3内的气缸托架5，气缸托架5的中部设置有顶紧气缸6，顶紧气缸6的下部伸缩端穿过气缸托架5并向焊接平台1延伸，顶紧气缸6的下部伸缩端的端部连接有锥形顶紧头4，气缸托架5和两侧气缸滑道3顶部的连接横梁13之间通过传动丝杠7相连接，以驱动顶紧气缸6的升降，焊接平台1的中部设置有立式焊接变位机2，立式焊接变位机2选用现有成型产品，例如可以是BZAL-系列单回转式焊接变位机；用于焊接工件的焊枪8设置在焊接平台1的一侧，焊枪8连接在枪架9上，枪架9设置在沿横向布置的枪架移动横梁12的端部，枪架9与枪架移动横梁12上的传动丝杠7相连接；枪架移动横梁12以及其上枪架9连接的焊枪8设置在竖直布置的枪架升降立柱11上，枪架移动横梁12与枪架升降立柱11上的传动丝杠7相连接；枪架移动横梁12上设置有控制焊接延时时间的焊接时间继电器10。为了对焊枪8的焊接角度和高度进行微调，用于连接焊枪8的枪架9上设置有手轮齿条传动机构，以通过对枪架9的调整带动焊枪8位置变化。出于确保工件焊接过程中，焊丝能够连续地供给的目的，沿横向设置在枪架升降立柱11上的枪架移动横梁12上设置有供给焊丝的送丝机构。为了分别固定设置在两侧气缸滑道3上的顶紧气缸6，设置在枪架移动横梁12上的枪架9，以及设置在枪架升降立柱11上的枪架移动横梁12的位置，在焊接平台1上部两侧的气缸滑道3、横向设置在枪架升降立柱11上的枪架移动横梁12以及竖向布置的枪架升降立柱11的侧面设置有锁紧螺母。设置在焊接平台1一侧、与枪架移动横梁12上的枪架9相连的焊枪8，与焊接平台1呈垂直方向布置。为了提高整个工件焊接过程的自动化程度，设置在焊接平台1上部两侧的气缸滑道3顶部的连接横梁13和气缸托架5之间连接的传动丝杠7，枪架移动横梁12上设置的传动丝杠7，以及设置在枪架升降立柱11上的传动丝杠7的端部，均设置有伺服电机。使用时，将待焊接工件通过专用工装固定在焊接平台1中部设置的立式焊接变位机2上，驱动气缸托架5和两侧气缸滑道3顶部的连接横梁13之间连接的传动丝杠7，使气缸托架5上设置的顶紧气缸6移动到待焊接工件上方、顶紧气缸6伸缩行程范围内的位置，然后锁紧焊接平台1上部两侧气缸滑道3上的锁紧螺母，将顶紧气缸6缸体的位置固定；伸出顶紧气缸6的伸缩端，带动伸缩端端部设置的锥形顶紧头4向下移动，使锥形顶紧头4的尖部伸入到阀套上部的空腔内，顶紧整个待焊接工件，以在竖直方向上进行限位；这时待焊接工件还是可随立式焊接变位机2在焊接平台1上旋转的。驱动竖直设置在焊接平台1一侧的枪架升降立柱11上的传动丝杠7，使沿横向设置在枪架升降立柱11上的枪架移动横梁12带动其上枪架连接的焊枪8，上下移动到与待焊接工件的焊接位置相同的平面上，然后锁紧枪架升降立柱11侧面的锁紧螺母，将枪架移动横梁12的位置固定；驱动沿横向设置在枪架升降立柱11上的枪架移动横梁12上的传动丝杠7，使设置在枪架移动横梁12端部的枪架9以及枪架9上连接的焊枪8前后移动，对位到待焊接工件的焊接位置，然后锁紧枪架移动横梁12侧面的锁紧螺母，将枪架9的位置固定，以准备对工件进行焊接。在开始进行焊接之前，可以通过摇动枪架9上设置的手轮齿条传动机构，对枪架9上连接的焊枪8的角度和高度进行微调整，使焊枪8的位置更好地适应焊接要求，并锁紧手轮齿条传动机构，以确保焊枪8位置不会改变。根据待焊接工件所焊接的外圆规格尺寸的不同，调节设置在枪架移动横梁12上的焊接时间继电器10，控制焊接延时时间；并根据焊接工艺要求，设定焊接平台1中部设置的立式焊接变位机2的回转速率。启动焊机，枪架移动横梁1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全焊接球阀阀套自动焊接专机，包括焊接平台（1），焊枪（8），枪架（9），其特征在于：所述焊接平台（1）上部的两侧竖直设置有气缸滑道（3），气缸托架（5）的两端设置在两侧的气缸滑道（3）内，顶紧气缸（6）设置在气缸托架（5）上，顶紧气缸（6）下部穿过气缸托架（5）的伸缩端连接有锥形顶紧头（4），气缸托架（5）和气缸滑道（3）顶部的连接横梁（13）之间连接有传动丝杠（7），焊接平台（1）的中部设置有立式焊接变位机（2）；所述焊枪（8）设置在焊接平台（1）一侧，与焊枪（8）连接的枪架（9）设置在枪架移动横梁（12）端部，枪架（9）与枪架移动横梁（12）上的传动丝杠（7）相连；枪架移动横梁（12）设置在竖直布置的枪架升降立柱（11）上，并与枪架升降立柱（11）上的传动丝杠（7）相连；枪架移动横梁（12）上设置有焊接时间继电器（10）。

【技术特征摘要】
1.一种全焊接球阀阀套自动焊接专机，包括焊接平台（1），焊枪（8），枪架（9），其特征在于：所述焊接平台（1）上部的两侧竖直设置有气缸滑道（3），气缸托架（5）的两端设置在两侧的气缸滑道（3）内，顶紧气缸（6）设置在气缸托架（5）上，顶紧气缸（6）下部穿过气缸托架（5）的伸缩端连接有锥形顶紧头（4），气缸托架（5）和气缸滑道（3）顶部的连接横梁（13）之间连接有传动丝杠（7），焊接平台（1）的中部设置有立式焊接变位机（2）；所述焊枪（8）设置在焊接平台（1）一侧，与焊枪（8）连接的枪架（9）设置在枪架移动横梁（12）端部，枪架（9）与枪架移动横梁（12）上的传动丝杠（7）相连；枪架移动横梁（12）设置在竖直布置的枪架升降立柱（11）上，并与枪架升降立柱（11）上的传动丝杠（7）相连；枪架移动横梁（12）上设置有焊接时间继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢廷华，
申请(专利权)人：沈阳泰科流体控制有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21