一种手术器械的告警系统、告警方法及控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种手术器械的告警系统、告警方法及控制系统，告警系统包括：手术刀、动力控制系统、告警装置和保护壳；动力控制系统根据外部终端发送的控制指令进行动力输出，并根据输出的动力实现往复运动，以带动手术刀在保护壳内，向着保护壳底部的方向进行往复运动；告警装置，设置在保护壳的内壁上；用于监测与动力控制系统的碰触信息，根据碰触信息确定手术刀与保护壳底部的目标距离是否不大于绝限值，在目标距离不大于绝限值时生成第一告警信息，将第一告警信息发送给外部终端。根据本方案，可以提高了手术的安全性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种手术器械的告警系统、告警方法及控制系统。
技术介绍
随着医疗器械技术的发展，手术过程中的安全越来越重要。已知的手术器械包括：手术刀和保护壳。手术刀在保护壳内部实现往复运动，以实现对患者非正常组织的切割。其中，保护壳底部是封闭式结构，用来防止患者的正常组织进入到保护壳内，造成对正常组织的误切。然而，若在手术过程中，手术刀的行程过长，可能会导致手术刀与保护壳底部接触，甚至从保护壳底部穿出，造成对人体正常组织的损伤，因此，如何提高手术的安全性能成为急需研究的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种手术器械的告警系统、告警方法及控制系统，以提高手术的安全性能。第一方面，本专利技术实施例提供了一种手术器械的告警系统，包括：手术刀、动力控制系统、告警装置和保护壳；其中，所述手术刀、动力控制系统、告警装置均位于所述保护壳内部；所述手术刀设置在所述动力控制系统上；所述动力控制系统，用于根据外部终端发送的控制指令进行动力输出，并根据输出的动力实现往复运动，以带动所述手术刀在所述保护壳内，向着所述保护壳底部的方向进行往复运动；所述告警装置，设置在所述保护壳的内壁上；用于监测与所述动力控制系统的碰触信息，根据所述碰触信息确定所述手术刀与所述保护壳底部的目标距离是否不大于绝限值，在所述目标距离不大于绝限值时生成第一告警信息，将所述第一告警信息发送给外部终端。优选地，所述告警装置包括：电流控制装置、微处理器、告警电路和第一通信装置；所述电流控制装置、微处理器分别与所述告警电路连接；所述微处理器与所述第一通信装置连接；所述电流控制装置，用于在所述动力控制系统实现往复运动时，与所述动力控制系统相碰触；根据与所述动力控制系统的碰触信息，确定在碰触过程中所述动力控制系统的运行距离；控制所述告警电路产生与所述运行距离成设定比例的电流值；所述微处理器，用于配置电流阈值，并监测所述告警电路的电流值；在监测到所述告警电路的电流值达到所述电流阈值时，则确定所述手术刀与所述保护壳底部的目标距离不大于绝限值，生成所述第一告警信息，并将生成的所述第一告警信息发送给所述第一通信装置；所述第一通信装置，用于将接收到的所述第一告警信息发送给所述外部终端。优选地，所述告警电路包括：滑动电阻器和电源；所述电流控制装置包括：弹力开关；所述弹力开关与所述滑动电阻器的滑动端连接；在所述弹力开关与所述动力控制系统相碰触时，所述动力控制系统通过往复运动，推动所述弹力开关进行滑动，以带动所述滑动端进行滑动，实现对所述滑动电阻器的阻值的调节。优选地，所述告警装置包括：信号触发器和第二通信装置；所述信号触发器，与所述第二通信装置连接，用于在与所述动力控制系统进行碰触时，生成告警信号，将所述告警信号发送给所述第二通信装置；所述第二通信装置，用于将所述告警信号发送给所述外部终端。优选地，所述动力控制系统包括：动力输出系统、动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述动力输出系统，用于接收外部终端发送的控制指令，根据所述控制指令携带的目标转速，输出旋转动力；所述动力轴分别与所述动力齿轮、所述双向丝杠紧固连接，根据所述动力输出系统输出的旋转动力按照所述目标转速进行旋转运动，驱动所述动力齿轮和所述双向丝杠进行旋转运动；所述受力齿轮与所述受力轴紧固连接，与所述动力齿轮相啮合，在所述动力齿轮进行旋转运动时，驱动所述受力轴进行旋转运动；所述限位装置与所述受力轴相连；所述滑块分别连接所述双向丝杠和所述限位装置，在所述双向丝杠进行旋转运动时，所述滑块沿所述动力轴进行往复运动，所述滑块与所述限位装置产生相互作用力以驱动所述受力轴发生往复运动；所述手术刀的刀柄焊接在所述受力轴上；所述告警装置，具体用于监测与所述滑块的碰触信息。优选地，所述告警装置，进一步用于根据所述碰触信息确定所述动力轴的当前转速，在所述当前转速与所述目标转速不相等时，生成第二告警信息，并将所述第二告警信息发送给所述外部终端。优选地，所述动力控制系统，进一步用于接收所述外部终端根据所述告警装置发送的告警信息所反馈的暂停指令，根据所述暂停指令停止动力输出。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于上述任一所述手术器械的告警系统的告警方法，包括：动力控制系统接收外部终端发送的控制指令，根据所述控制指令进行动力输出，并根据输出的动力实现往复运动，以带动所述手术刀在所述保护壳内，向着所述保护壳底部的方向进行往复运动；告警装置监测与所述动力控制系统的碰触信息，根据所述碰触信息确定所述手术刀与所述保护壳底部的目标距离是否不大于绝限值，在所述目标距离不大于绝限值时生成第一告警信息，将所述第一告警信息发送给外部终端。优选地，所述告警装置监测与所述动力控制系统的碰触信息，根据所述碰触信息确定所述手术刀与所述保护壳底部的目标距离是否不大于绝限值，在所述目标距离不大于绝限值时生成第一告警信息，包括：告警装置中的电流控制装置在所述动力控制系统实现往复运动时，与所述动力控制系统相碰触；所述电流控制装置根据与所述动力控制系统的碰触信息，确定在碰触过程中所述动力控制系统的运行距离；控制所述告警电路产生与所述运行距离成设定比例的电流值；告警装置中的微处理器监测告警装置中告警电路的电流值；在监测到所述告警电路的电流值达到预先配置的电流阈值时，则确定所述手术刀与所述保护壳底部的目标距离不大于绝限值，生成所述第一告警信息。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种手术器械的控制系统，包括：终端以及上述任一所述的手术器械的告警系统；其中，所述终端，用于向所述手术器械的告警系统发送控制指令，以及接收所述手术器械的告警系统发送的告警信息，并根据告警信息将暂停指令发送给所述手术器械的告警系统。本专利技术实施例提供了一种手术器械的告警系统、告警方法及控制系统，通过动力控制系统输出动力实现往复运动，来带动手术刀在保护壳内进行往复运动，通过将告警装置设置在保护壳的内壁上，由告警装置监测与动力控制系统的碰触信息，根据碰触信息确定手术刀与保护壳底部的目标距离是否不大于绝限值，在不大于绝限值时生成告警信息，并发送给外部终端，医护人员可以通过外部终端获知该告警信息，从而可以执行相应应急操作，提高了手术的安全性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的一种告警系统结构示意图；图2是本专利技术一个实施例提供的一种告警装置结构示意图；图3是本专利技术一个实施例提供的另一种告警系统结构示意图；图4是本专利技术一个实施例提供的又一种告警系统结构示意图；图5是本专利技术一个实施例提供的另一种告警装置结构示意图；图6是本专利技术一个实施例提供的告警装置与动力控制系统结构关系示意图；图7是本专利技术一个实施例提供的一种告警方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术器械的告警系统，其特征在于，包括：手术刀、动力控制系统、告警装置和保护壳；其中，所述手术刀、动力控制系统、告警装置均位于所述保护壳内部；所述手术刀设置在所述动力控制系统上；所述动力控制系统，用于根据外部终端发送的控制指令进行动力输出，并根据输出的动力实现往复运动，以带动所述手术刀在所述保护壳内，向着所述保护壳底部的方向进行往复运动；所述告警装置，设置在所述保护壳的内壁上；用于监测与所述动力控制系统的碰触信息，根据所述碰触信息确定所述手术刀与所述保护壳底部的目标距离是否不大于绝限值，在所述目标距离不大于绝限值时生成第一告警信息，将所述第一告警信息发送给外部终端。

【技术特征摘要】
1.一种手术器械的告警系统，其特征在于，包括：手术刀、动力控制系统、告警装置和保护壳；其中，所述手术刀、动力控制系统、告警装置均位于所述保护壳内部；所述手术刀设置在所述动力控制系统上；所述动力控制系统，用于根据外部终端发送的控制指令进行动力输出，并根据输出的动力实现往复运动，以带动所述手术刀在所述保护壳内，向着所述保护壳底部的方向进行往复运动；所述告警装置，设置在所述保护壳的内壁上；用于监测与所述动力控制系统的碰触信息，根据所述碰触信息确定所述手术刀与所述保护壳底部的目标距离是否不大于绝限值，在所述目标距离不大于绝限值时生成第一告警信息，将所述第一告警信息发送给外部终端。2.根据权利要求1所述的手术器械的告警系统，其特征在于，所述告警装置包括：电流控制装置、微处理器、告警电路和第一通信装置；所述电流控制装置、微处理器分别与所述告警电路连接；所述微处理器与所述第一通信装置连接；所述电流控制装置，用于在所述动力控制系统实现往复运动时，与所述动力控制系统相碰触；根据与所述动力控制系统的碰触信息，确定在碰触过程中所述动力控制系统的运行距离；控制所述告警电路产生与所述运行距离成设定比例的电流值；所述微处理器，用于配置电流阈值，并监测所述告警电路的电流值；在监测到所述告警电路的电流值达到所述电流阈值时，则确定所述手术刀与所述保护壳底部的目标距离不大于绝限值，生成所述第一告警信息，并将生成的所述第一告警信息发送给所述第一通信装置；所述第一通信装置，用于将接收到的所述第一告警信息发送给所述外部终端。3.根据权利要求2所述的手术器械的告警系统，其特征在于，所述告警电路包括：滑动电阻器和电源；所述电流控制装置包括：弹力开关；所述弹力开关与所述滑动电阻器的滑动端连接；在所述弹力开关与所述动力控制系统相碰触时，所述动力控制系统通过往复运动，推动所述弹力开关进行滑动，以带动所述滑动端进行滑动，实现对所述滑动电阻器的阻值的调节。4.根据权利要求1所述的手术器械的告警系统，其特征在于，所述告警装置包括：信号触发器和第二通信装置；所述信号触发器，与所述第二通信装置连接，用于在与所述动力控制系统进行碰触时，生成告警信号，将所述告警信号发送给所述第二通信装置；所述第二通信装置，用于将所述告警信号发送给所述外部终端。5.根据权利要求1所述的手术器械的告警系统，其特征在于，所述动力控制系统包括：动力输出系统、动力轴、受力轴、动力齿轮、受力齿轮、双向丝杠、滑块及限位装置；其中，所述动力输出系统，用于接收外部终端发送的控制指令，根据所述控制指令携带的目标转速，输出旋转动力；所述动力轴分别与所述动力齿轮、所述双向丝杠紧固连接，根据所述动力输出系统输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：于邦仲，
申请(专利权)人：苏州品诺维新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32