一种桌面机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种桌面机器人，属于智能机器人技术领域。目的旨在于提供一种可方便的支撑固定手机和利用手机进行机器人操控，同时可以方便的为手机进行充电，同时不影响手机对机器人进行控制的桌面机器人，包括盒盖、手机支撑架装置、手机充电头装置、行走装置，所述盒盖包括盒体及下盖体，所述盒体上中间位置设有容纳腔，所述容纳腔两侧底部位置设有活动导槽，所述手机支撑架装置包括支撑板、支撑架，所述手机充电头装置包括充电头、手机充电插头、转轴臂。本发明专利技术不仅可适用于桌面机器人，也可以推广应用到其它智能机器人领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开了一种桌面机器人，属于智能机器人

技术介绍
桌面机器人，是最近兴起的一种智能机器人产品，它可以与使用者进行互动，缓解人们的工作压力，还可以帮助使用者完成一些简单的动作，为此深受喜爱，利用手机上的APP控制桌面机器人是一种主要的控制方式，现有的桌面机器人产品，大多没有用于支撑和固定手机的装置，即使有，也只是简单的一个手机放置槽，既不能保证手机放置的稳定，也不便于操作。同时，手机在APP开启的状态下耗电很快，尤其是使用语音控制的时候，使用者使用一段时间后，就需要将手机取下充电，才能继续使用。另一方面的问题是，机器人本身处于不运动的状态下的动作比较协调，但是，一但需要机器人运动起来，实现各种动作，就比较困难，因为受制于桌面机器人的使用环境，其体积一般很小，用轮子带动很难控制速度，如果使用履带结构，其转向就很困难，为此，大多数的桌面机器人的行走机构都不能满足灵活运动的要求。现有的桌面机器人的盒盖，都是敞开式结构或翻盖式结构，敞开式结构容易落入灰尘，翻盖式结构的翻盖会在机器人行走时产生影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的旨在于提供一种可方便的支撑固定手机和利用手机进行机器人操控，同时可以方便的为手机进行充电，同时不影响手机对机器人进行控制的桌面机器人，包括盒盖、手机支撑架装置、手机充电头装置、行走装置，所述盒盖包括盒体及下盖体，所述盒体上中间位置设有容纳腔，所述容纳腔两侧底部位置设有活动导槽，活动导槽上设有限位弹片，所述容纳腔底部设有两个对称的滑入槽，所述滑入槽底部相对顶部向内倾斜设置，所述手机支撑架装置包括支撑板、支撑架，所述支撑板一端安装在活动导槽内，所述支撑架一端通过第一转轴连接支撑板，支撑架另一端通过第二转轴连接盒体，所述手机充电头装置包括充电头、手机充电插头、转轴臂，所述手机充电插头安装在充电头顶部，所述转轴臂数量为两个，对称安装在充电头的两个侧面，转轴臂上设有第三转轴，转轴可插入滑入槽内且转轴插入滑槽内后充电头可绕转轴转动。进一步的，所述支撑板自由端设有第一缺口，所述机器人本体上设有与第一缺口相对设置的第二缺口，所述支撑板上还设有磁铁。进一步的，所述限位弹片数量为两个，分别设置在滑动导槽的两侧，支撑板与两个限位弹片接触时，支撑板与活动导槽的夹角为105度，支撑架与活动导槽的夹角为70度。进一步的，所述充电头背面靠近底部的位置设有限位凹槽，所述容纳腔上设有与限位凹槽对应的限位凸块。进一步的，所述每个转轴臂上各设有1个凸起卡块，所述容纳腔的侧壁上设有与两侧的滑入槽连通的两个卡口，卡口的位置对应充电头整体落入容纳腔时凸起卡块所在的位置。其中，当凸起卡块卡在滑入槽内时，充电头与容纳腔底面的夹角为108度。进一步的，所述盒盖还包括两块上盖板，所述上盖板一端通过第四转轴与盒体连接，上盖板另一端通过导轨与盒体连接，所述上盖板连接导轨的一端的内侧设有上盖板挡片，所述盒体的导轨上设有与上盖板挡片对应的内侧限位挡片及外侧限位挡片，上盖板挡片接触外侧限位挡片时，上盖板外侧处于盒体侧边缘位置，上盖板挡片接触内侧限位挡片时，上盖板内侧处于盒体中间位置。其中，所述盒体及上盖板均由铝合金材料制成，所述盒体上导轨中心位置还设有中间限位挡片。进一步的，所述行走装置包括两组行走单元，每组行走单元包括电机、履带、主动轮、从动轮，电机输出端连接主动轮，履带安装在主动轮及从动轮上，两组行走单元的电机对角设置。其中，所述下盖体上设有凹槽，从动轮的旋转轴安装在凹槽内。进一步的，所述桌面机器人还包括底座，所述底座包括底座上盖及底座下盖，所述底座上盖设有两个底座上盖导槽，所述底座下盖设有充电头放置盒。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种桌面机器人，通过设置手机支撑架装置和手机充电头装置，解决了现有桌面机器人不能牢固支撑手机和不能在线充电的问题，并且两种装置都可以隐藏在盒体内部，节省了内部空间。通过进一步的改进方案，本专利技术还使桌面机器人的盒体打开或关闭都很方便，通过对行走装置的改进，可以使桌面机器人在狭小的桌面上灵活的行走，完成各种动作。本专利技术不仅可适用于桌面机器人，也可以推广应用到其它智能机器人领域。附图说明图1为本专利技术一种桌面机器人的整体装配示意图；图2、图3为本专利技术一种桌面机器人的手机支撑架装置的结构示意图；图4为本专利技术一种桌面机器人的手机充电头装置使用状态的结构示意图；图5为本专利技术一种桌面机器人的手机充电头装置收起状态的结构示意图；图6为本专利技术一种桌面机器人的手机充电头装置的分解示意图；图7为本专利技术一种桌面机器人的手机充电头装置的充电头与容纳腔连接关系的局部放大图；图8、图9为本专利技术一种桌面机器人的手机充电头装置与手机支撑架装置共同使用状态的示意图；图10为本专利技术一种桌面机器人盒盖关闭状态的结构示意图；图11为本专利技术一种桌面机器人盒盖打开状态的结构示意图；图12为本专利技术一种桌面机器人盒盖的盒体部分的示意图；图13为本专利技术一种桌面机器人盒盖的上盖板部分的示意图；图14为本专利技术一种桌面机器人盒盖的内侧限位档片的示意图；图15为本专利技术一种桌面机器人盒盖的外侧限位档片的示意图；图16、图17为本专利技术一种桌面机器人行走装置的结构示意图；图18为实施例2中底座的装配示意图；图19为实施例2桌面机器人的整体结构示意图。附图标记如下：1、盒盖，2、手机支撑架装置，3、手机充电头装置，4、行走装置，5、底座，101、盒体，102、下盖体，103、容纳腔，104、活动导槽，105、限位弹片，106、滑入槽，107、第二缺口，108、限位凸块，109、卡口，110、上盖板，111、第四转轴，112、导轨，113、上盖板挡片，114、内侧限位挡片，115、外侧限位挡片，116、中间限位挡片，117、凹槽，21、支撑板，22、支撑架，23、第一转轴，24、第二转轴，25、第一缺口，26、磁铁，31、充电头，32、手机充电插头，33、转轴臂，34、第三转轴，35、限位凹槽，36、凸起卡块，41、电机，42、履带，43、主动轮，44、从动轮，45、旋转轴，51、底座上盖，52、底座下盖，53、底座上盖导槽，54、充电头放置盒。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：实施例1本实施例的桌面机器人整体结构如图1所示，包括盒盖1、手机支撑架装置2、手机充电头装置3、行走装置4，盒盖1包括盒体101及下盖体102，盒体101上中间位置设有容纳腔103，容纳腔103两侧底部位置设有活动导槽104，活动导槽104上设有限位弹片105，容纳腔103底部设有两个对称的滑入槽106，滑入槽106底部相对顶部向内倾斜设置，手机支撑架装置2包括支撑板21、支撑架22，支撑板21一端安装在活动导槽104内，支撑架22一端通过第一转轴23连接支撑板21，支撑架22另一端通过第二转轴24连接盒体101，手机充电头装置3包括充电头31、手机充电插头32、转轴臂33，手机充电插头32安装在充电头31顶部，转轴臂33数量为两个，对称安装在充电头31的两个侧面，转轴臂33上设有第三转轴34，转轴可插入滑入槽106内且转轴插入滑槽内后充电头31可绕转轴转动。手机支撑架装置2的设计如图2、图3所示，手机支撑架装置2包括支撑板21及支撑架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面机器人，包括盒盖、手机支撑架装置、手机充电头装置、行走装置，其特征在于，所述盒盖包括盒体及下盖体，所述盒体上中间位置设有容纳腔，所述容纳腔两侧底部位置设有活动导槽，活动导槽上设有限位弹片，所述容纳腔底部设有两个对称的滑入槽，所述滑入槽底部相对顶部向内倾斜设置，所述手机支撑架装置包括支撑板、支撑架，所述支撑板一端安装在活动导槽内，所述支撑架一端通过第一转轴连接支撑板，支撑架另一端通过第二转轴连接盒体，所述手机充电头装置包括充电头、手机充电插头、转轴臂，所述手机充电插头安装在充电头顶部，所述转轴臂数量为两个，对称安装在充电头的两个侧面，转轴臂上设有第三转轴，转轴可插入滑入槽内且转轴插入滑槽内后充电头可绕转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人，包括盒盖、手机支撑架装置、手机充电头装置、行走装置，其特征在于，所述盒盖包括盒体及下盖体，所述盒体上中间位置设有容纳腔，所述容纳腔两侧底部位置设有活动导槽，活动导槽上设有限位弹片，所述容纳腔底部设有两个对称的滑入槽，所述滑入槽底部相对顶部向内倾斜设置，所述手机支撑架装置包括支撑板、支撑架，所述支撑板一端安装在活动导槽内，所述支撑架一端通过第一转轴连接支撑板，支撑架另一端通过第二转轴连接盒体，所述手机充电头装置包括充电头、手机充电插头、转轴臂，所述手机充电插头安装在充电头顶部，所述转轴臂数量为两个，对称安装在充电头的两个侧面，转轴臂上设有第三转轴，转轴可插入滑入槽内且转轴插入滑槽内后充电头可绕转轴转动。2.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于，所述支撑板自由端设有第一缺口，所述机器人本体上设有与第一缺口相对设置的第二缺口，所述支撑板上还设有磁铁。3.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于，所述限位弹片数量为两个，分别设置在滑动导槽的两侧，支撑板与两个限位弹片接触时，支撑板与活动导槽的夹角为108度，支撑架与活动导槽的夹角为70度。4.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于，所述充电头背面靠近底部的位置设有限位凹槽，所述容纳腔上设有与限位凹槽对应的限位凸块。5.如权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于，所述每个转轴臂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44