一种具有目标识别功能的摄像装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有目标识别功能的摄像装置，包括摄像装置和与摄像装置相连的目标识别装置，目标识别装置基于视觉特征对目标进行识别跟踪，包括依次连接的怀疑目标获取模块、颜色信息处理模块、轮廓信息处理模块、特征评估模块，其中颜色信息处理模块对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，轮廓信息处理模块用于对所述原始桢图像的实际轮廓进行特征区域与非特征区域的区域类型划分、对相邻的同类型区域进行合并，并选取不同参数的滤波器对合并后的特征区域与非特征区域分别进行平滑处理。本发明专利技术具有识别精度高、识别速度快的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及摄像领域，具体涉及一种具有目标识别功能的摄像装置。
技术介绍
相关技术中，在摄像装置上采用雷达对目标进行跟踪在定位精度和跟踪成功率上具备很大优势，但仅从雷达获取的距离信息上很难对目标的特征进行区分，尤其在目标被遮挡和多目标情况下，很难实现目标有效识别跟踪。采用目标的视觉信息(如颜色、轮廓等)刻画目标特征，基于目标视觉特征对目标进行识别跟踪是解决上述问题的有效途径。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种具有目标识别功能的摄像装置。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种具有目标识别功能的摄像装置，包括摄像装置和与摄像装置相连的目标识别装置，其特征是，所述摄像装置包括：通信部，其与至少具有该摄像装置具有的结构的其他摄像装置以及显示图像的显示装置之间，进行包括图像数据在内的信息的通信；存储部，其存储该摄像装置拍摄的图像的图像数据；检索部，其在所述存储部存储的图像数据中进行满足预定条件的图像数据的检索；检索条件设定部，其设定包括以下条件的图像数据的检索条件，即，该图像数据是在该摄像装置或所述其他摄像装置向所述显示装置发送的图像数据中的被最新发送的最新发送图像数据、与所述存储部存储的图像数据中的在所述最新发送图像数据生成之后被最早生成的图像数据之间生成的；发送图像数据确定部，其根据作为向所述其他摄像装置发送了所述检索条件设定部设定的检索条件的情况下的响应而从所述其他摄像装置发送来的检索结果，从该摄像装置和所述其他摄像装置分别存储的图像数据中，确定应该向所述显示装置发送的图像数据；控制部，每当所述发送图像数据确定部确定应该向所述显示装置发送的图像数据时，该控制部进行由该摄像装置或所述其他摄像装置向所述显示装置发送该确定的图像数据的控制。优选地，所述检索部在从所述其他摄像装置接收到图像数据的检索条件的情况下，根据该接收到的检索条件进行图像数据的检索。优选地，在所述其他摄像装置存储了所述发送图像数据确定部确定的图像数据的情况下，所述控制部进行向所述其他摄像装置发送指示以向所述显示装置发送所述确定的图像数据的控制。优选地，所述目标识别装置包括：(1)怀疑目标获取模块，用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像，其包括与现场计算机连接的红外电荷耦合器件，所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场计算机进行是否存在怀疑目标的判别处理；(2)颜色信息处理模块，其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，转换公式如下： s = 0 M a x ( r , g , b ) = 0 M a x ( r , g , b ) - M i n ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) M a x ( r , g , b ) ≠ 0 ]]>v＝Max(r,g,b)其中，(r,g,b)为原始桢图像的像素点在RGB颜色空间的红绿蓝坐标值，有效值范围均为(0,1)；h为像素点在HSV颜色空间中的色相分量，s为像素点在HSV颜色空间中的饱和度分量，v为像素点在HSV颜色空间中的色调分量；色调颜色模型如下： Q h u e = { Q h u e ( w ) , w = 1 , ... n ; Σ w = 1 n Q h u e ( w ) b w = 1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有目标识别功能的摄像装置，包括摄像装置和与摄像装置相连的目标识别装置，其特征是，所述摄像装置包括：通信部，其与至少具有该摄像装置具有的结构的其他摄像装置以及显示图像的显示装置之间，进行包括图像数据在内的信息的通信；存储部，其存储该摄像装置拍摄的图像的图像数据；检索部，其在所述存储部存储的图像数据中进行满足预定条件的图像数据的检索；检索条件设定部，其设定包括以下条件的图像数据的检索条件，即，该图像数据是在该摄像装置或所述其他摄像装置向所述显示装置发送的图像数据中的被最新发送的最新发送图像数据、与所述存储部存储的图像数据中的在所述最新发送图像数据生成之后被最早生成的图像数据之间生成的；发送图像数据确定部，其根据作为向所述其他摄像装置发送了所述检索条件设定部设定的检索条件的情况下的响应而从所述其他摄像装置发送来的检索结果，从该摄像装置和所述其他摄像装置分别存储的图像数据中，确定应该向所述显示装置发送的图像数据；控制部，每当所述发送图像数据确定部确定应该向所述显示装置发送的图像数据时，该控制部进行由该摄像装置或所述其他摄像装置向所述显示装置发送该确定的图像数据的控制。

【技术特征摘要】
1.一种具有目标识别功能的摄像装置，包括摄像装置和与摄像装置相连的目标识别装置，其特征是，所述摄像装置包括：通信部，其与至少具有该摄像装置具有的结构的其他摄像装置以及显示图像的显示装置之间，进行包括图像数据在内的信息的通信；存储部，其存储该摄像装置拍摄的图像的图像数据；检索部，其在所述存储部存储的图像数据中进行满足预定条件的图像数据的检索；检索条件设定部，其设定包括以下条件的图像数据的检索条件，即，该图像数据是在该摄像装置或所述其他摄像装置向所述显示装置发送的图像数据中的被最新发送的最新发送图像数据、与所述存储部存储的图像数据中的在所述最新发送图像数据生成之后被最早生成的图像数据之间生成的；发送图像数据确定部，其根据作为向所述其他摄像装置发送了所述检索条件设定部设定的检索条件的情况下的响应而从所述其他摄像装置发送来的检索结果，从该摄像装置和所述其他摄像装置分别存储的图像数据中，确定应该向所述显示装置发送的图像数据；控制部，每当所述发送图像数据确定部确定应该向所述显示装置发送的图像数据时，该控制部进行由该摄像装置或所述其他摄像装置向所述显示装置发送该确定的图像数据的控制。2.根据权利要求1所述的一种具有目标识别功能的摄像装置，其特征是，所述检索部在从所述其他摄像装置接收到图像数据的检索条件的情况下，根据该接收到的检索条件进行图像数据的检索。3.根据权利要求2所述的一种具有目标识别功能的摄像装置，其特征是，在所述其他摄像装置存储了所述发送图像数据确定部确定的图像数据的情况下，所述控制部进行向所述其他摄像装置发送指示以向所述显示装置发送所述确定的图像数据的控制。4.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的摄像装置，其特征是，所述目标识别装置包括：(1)怀疑目标获取模块，用于在监控视频中识别怀疑目标并读取包含怀疑目标的原始桢图像，其包括与现场计算机连接的红外电荷耦合器件，所述红外电荷耦合器件将输出的图像信号输入到现场计算机进行是否存在怀疑目标的判别处理；(2)颜色信息处理模块，其对所述原始桢图像进行从RGB颜色空间到HSV颜色空间的转换并构建所述怀疑目标在HSV颜色空间的色调颜色模型，转换公式如下：v＝Max(r,g,b)其中，(r,g,b)为原始桢图像的像素点在...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：韦醒妃，
类型：发明
国别省市：浙江;33