【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动机的驱动技术。
技术介绍
在无刷电动机用的驱动器中,通常为了使旋转的转子停止,有时搭载制动功能。制动存在再生制动和反转制动。在再生制动中,由驱动器的输出级和电动机线圈形成环路,在环路内流过电流而使电动机线圈的能量消散。在想要以强于再生制动的制动力使转子停止的情况下,采用反转制动。在反转制动中,驱动电动机线圈,以便在转子中发生与通常驱动状态(正转状态)反相,换言之与正转方向反方向的扭矩。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本特开2006-234208号公报[专利文献2]日本特开2009-018654号公报[专利文献3]日本特开平8-191591号公报
技术实现思路
〔专利技术所要解决的课题〕课题1.本专利技术人们研究了以下的反转制动的控制(称作研究技术)。在研究技术中,在反转制动的期间中,监视霍尔信号的周期。然后,若周期超过规定的阈值,则认为转子充分地进行了减速而结束反转制动。在与来自霍尔元件的霍尔信号同步地控制无刷电动机的情况下,反转制动的最小时间受到霍尔信号的周期的制约。因此,在紧接反转制动之前的正转方向的转子扭矩较小的情况下,有时通过某一最小时间以上的反转制动对转子提供的扭矩居上,结果转子逆旋转。而且,在刚开始逆旋转之后,若霍尔信号的周期超过阈值,则担心不满
足反转制动的结束条件,无法从反转制动脱离,使得转子向反方向进一步加速。课题2.而且,本专利技术人们在对反转制动进行了研究的结果,认识到以下课题。在与来自霍尔元件的霍尔信号同步地控制无刷电动机的情况下,反转制动的最小时间受到霍尔信号的周期的制约。因此,在刚反转 ...
【技术保护点】
一种电动机驱动电路,包括:控制部,基于表示驱动对象的电动机的转子的位置的矩形信号,生成用于控制对所述电动机的线圈的通电的驱动信号,和驱动部,基于所述驱动信号来驱动所述线圈;所述控制部在反转制动的期间中监视所述矩形信号的周期,若所述周期缩短,则结束反转制动。
【技术特征摘要】
2015.05.25 JP 2015-105728;2015.05.25 JP 2015-105721.一种电动机驱动电路,包括:控制部,基于表示驱动对象的电动机的转子的位置的矩形信号,生成用于控制对所述电动机的线圈的通电的驱动信号,和驱动部,基于所述驱动信号来驱动所述线圈;所述控制部在反转制动的期间中监视所述矩形信号的周期,若所述周期缩短,则结束反转制动。2.如权利要求1所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述控制部基于当前的周期和过去的周期的大小关系而结束反转制动。3.如权利要求2所述的电动机驱动电路,其特征在于,在将所述当前的周期记作TCUR,将所述过去的周期记作TPRE,将0以上的校正值记作TCORR时,所述控制部在满足TCUR+TCORR≤TPRE时,结束所述反转制动。4.如权利要求2所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述控制部在将所述当前的周期记作TCUR,将所述过去的周期记作TPRE时,在满足TCUR<TPRE时,结束所述反转制动。5.如权利要求2至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述过去的周期是前一次测定的周期。6.如权利要求2至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述过去的周期是基于在最近的规定次数中测定的多个周期的。7.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,还包括霍尔比较器,用于对来自霍尔元件的互相反相的一对霍尔信号进行比较,并生成所述矩形信号。8.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,在反转制动的期间中,若所述矩形信号的周期变得长于规定的阈值,则所述控制部结束反转制动。9.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,
\t所述控制部包含用于在反转制动的期间中计量所述矩形信号的沿的个数的沿计数器,若所述沿计数器的计数值超过规定的阈值,则结束反转制动。10.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述控制部包含用于测定反转制动的期间的长度的定时器电路,若反转制动的期间到达规定时间,则结束反转制动。11.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,被一体集成在一个半导体基板上。12.一种振动装置,其特征在于,包括:振动电动机,在转子上安装了偏心锤;如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,用于使所述振动电动机旋转。13.一种电子设备,其特征在于,包括如权利要求12所述的振动装置。14.一种电动机的驱动方法,其特征在于,包括:对来自霍尔元件的互相反相的一对霍尔信号进行比较,并生成矩形信号的步骤;与所述矩形信号同步地对所述电动机的线圈进行通电的步骤;若被指示停止所述电动机,则施加反转制动的步骤;在所述反转制动的期间中,监视所述矩形信号的周期,若所述周期缩短,则结束反转制动的步骤。15.一种电动机驱动电路,其特征在于,包括:控制部,基于表示驱动对象的电动机的转子的位置的矩形信号,生成用于控制对所述电动机的线圈的通电的驱动信号,和驱动部,基于所述驱动信号来驱动所述线圈;所述控制部若在所述电动机的通常驱动状态下收到所述电动机的停止指示,则以与至此的通常驱动状态对应的输出来施加反转制动。16.如权利要求15所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:清水浩之,幸村伸生,
申请(专利权)人:罗姆股份有限公司,
类型:发明
国别省市:日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。