电动机驱动电路、驱动方法、振动装置以及电子设备制造方法及图纸

技术编号:14139850 阅读:98 留言:0更新日期:2016-12-10 15:17
一种电动机驱动电路、驱动方法、振动装置以及电子设备,用于抑制反转制动引起的转子的逆旋转。控制部(110)基于表示驱动对象的电动机(2)的转子的位置的矩形信号(S2),生成用于控制对电动机(2)的线圈的通电的驱动信号(S3)。驱动部(130)基于驱动信号(S3)来驱动线圈。控制部(110)在反转制动的期间中,监视矩形信号(S2)的周期,若周期缩短则结束反转制动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动机的驱动技术。
技术介绍
在无刷电动机用的驱动器中,通常为了使旋转的转子停止,有时搭载制动功能。制动存在再生制动和反转制动。在再生制动中,由驱动器的输出级和电动机线圈形成环路,在环路内流过电流而使电动机线圈的能量消散。在想要以强于再生制动的制动力使转子停止的情况下,采用反转制动。在反转制动中,驱动电动机线圈,以便在转子中发生与通常驱动状态(正转状态)反相,换言之与正转方向反方向的扭矩。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本特开2006-234208号公报[专利文献2]日本特开2009-018654号公报[专利文献3]日本特开平8-191591号公报
技术实现思路
〔专利技术所要解决的课题〕课题1.本专利技术人们研究了以下的反转制动的控制(称作研究技术)。在研究技术中,在反转制动的期间中,监视霍尔信号的周期。然后,若周期超过规定的阈值,则认为转子充分地进行了减速而结束反转制动。在与来自霍尔元件的霍尔信号同步地控制无刷电动机的情况下,反转制动的最小时间受到霍尔信号的周期的制约。因此,在紧接反转制动之前的正转方向的转子扭矩较小的情况下,有时通过某一最小时间以上的反转制动对转子提供的扭矩居上,结果转子逆旋转。而且,在刚开始逆旋转之后,若霍尔信号的周期超过阈值,则担心不满
足反转制动的结束条件,无法从反转制动脱离,使得转子向反方向进一步加速。课题2.而且,本专利技术人们在对反转制动进行了研究的结果,认识到以下课题。在与来自霍尔元件的霍尔信号同步地控制无刷电动机的情况下,反转制动的最小时间受到霍尔信号的周期的制约。因此,在刚反转制动之前的正转方向的转子扭矩小的情况下,有时通过某一最小时间以上的反转制动对转子提供的扭矩居上,结果转子逆旋转。另外,该课题没有被作为本领域技术人员的一般认识而理解。本专利技术的某一方式鉴于上述期期中一个课题而完成,其例示的目的之一在于提供一种能够防止或抑制、防止反转制动引起的转子的逆旋转的电动机驱动电路。〔用于解决课题的手段〕1.本专利技术的某一方式涉及电动机驱动电路。电动机驱动电路包括:控制部,基于表示驱动对象的电动机的转子的位置的矩形信号,控制对电动机的线圈的通电;驱动部,基于驱动信号来驱动线圈。控制部在反转制动的期间中,监视矩形信号的周期,若周期缩短,则结束反转制动。根据该方式,能够根据表示转子的转速的周期性相对变化,立即检测转子向反方向的旋转,由此能够抑制反转制动引起的转子的逆旋转。控制部也可以根据当前的周期和过去的周期的大小关系来结束反转制动。控制部在将当前的周期记作TCUR,将过去的周期记作TPRE,将0以上的校正值记作TCORR时,也可以在满足TCUR+TCORR≤TPRE时,结束反转制动。控制部在将当前的周期记作TCUR,将过去的周期记作TPRE时,也可以在满足TCUR<TPRE时结束反转制动。过去的周期也可以是前一次测定的周期。过去的周期也可以基于在最近的规定次数中测定的多个周期。也可以是在反转制动的期间中,若矩形信号的周期变得长于规定的阈值,则控制部结束反转制动。控制部也可以包括在反转制动的期间中对矩形信号的沿的个数进行计量的沿计数器,若沿计数器的计数值超过规定的阈值,则结束反转制动。控制部也可以包含对反转制动的期间长度进行测定的定时器电路,若反转制动的期间到达规定时间,则结束反转制动。反转制动的结束条件也可以组合多个。2.本专利技术的其他方式涉及电动机驱动电路。电动机驱动电路包括:控制部,基于表示驱动对象的电动机的转子的位置的矩形信号,生成用于控制对所述电动机的线圈的通电的驱动信号;霍尔比较器,生成矩形信号;控制部,基于矩形信号控制对电动机的线圈的通电;驱动部,基于来自控制部的驱动信号来驱动线圈。控制部在电动机的通常驱动状态下若收到电动机的停止指示,则以与至此的通常驱动状态相应的输出来施加反转制动。在某一方式中,控制部通过监视施加反转制动之前的通常驱动状态,从而能够推测电动机的转子在正转方向具有多大的扭矩。因此,在推测转子在正转方向具有足够大的扭矩的情况下,以大的输出来施加反转制动,在推测正转方向的扭矩小的情况下,降低反转制动的输出,或者设为输出0即不施加反转制动,由此能够防止转子逆旋转。在某一方式中,控制部也可以根据在通常驱动状态下发生的矩形信号的切换次数而使反转制动的输出变化。若矩形信号的电平迁移次数小则推测转子的正转方向的扭矩小,可以降低反转制动的输出。在某一方式中,控制部也可以包含通常驱动状态下对矩形信号的沿的个数进行计量的沿计数器,并根据沿计数器的计数值而使反转制动的输出变化。在某一方式中,控制部在收到电动机的停止指示时,在至此所计量的矩形信号的沿的个数小于规定的阈值时,也可以与大时相比,使反转制动的输出降低。在某一方式中,控制部在收到电动机的停止指示时,在至此所计量的矩形信号的沿的个数小于规定的阈值时,也可以不施加反转制动。在某一方式中,控制部也可以根据通常驱动状态的长度而使反转制动的输出变化。若通常驱动状态短,则可以推测转子的正转方向的扭矩小,并使反转制动的输出降低。在某一方式中,控制部也可以包含对通常驱动状态的长度进行测定的定时器电路,并根据定时器电路的测定时间而使反转制动的输出变化。在某一方式中,控制部在收到电动机的停止指示时,在测定时间短于规定的阈值时,也可以与长于时相比,使反转制动的输出降低。在某一方式中,控制部在收到电动机的停止指示时,在测定时间短于规定的阈值时,也可以不施加反转制动。控制部也可以在反转制动的期间中,若矩形信号的周期变得长于规定的阈值,则结束反转制动。控制部也可以包含在反转制动的期间中对矩形信号的沿的个数进行计量的沿计数器,若沿计数器的计数值超过规定的阈值,则结束反转制动。控制部也可以包含对反转制动的期间长度进行测定的定时器电路,若反转制动的期间到达规定时间,则结束反转制动。反转制动的结束条件也可以组合多个。在某一方式中,电动机驱动电路也可以一体集成在一个半导体基板上。所谓“一体集成”,包含电路的全部构成要素被形成在半导体基板上的情况,和电路的主要构成要素被一体集成的情况,也可以为了调节电路常数用而在半导体基板的外部设置一部分电阻和电容等。通过将电路集成在一个芯片上,从而能够削减电路面积,并且能够保持电路元件的特性均匀。本专利技术的其他方式涉及振动装置。振动装置也可以包括在转子上安装了偏心锤的振动电动机、和使振动电动机旋转的电动机驱动电路。本专利技术的其他方式涉及电子设备。电子设备也可以包括上述振动装置。另外,即使将以上的构成要素的任意组合和本专利技术的构成要素或表现在方法、装置、系统等之间相互置换,作为本专利技术的方式也是有效的。〔专利技术效果〕根据本专利技术的某一方式,能够抑制、防止伴随反转制动的转子的逆旋转。附图说明图1是第1实施方式的电动机驱动电路的方框图。图2是表示电动机驱动电路的具体的构成例的方框图。图3(a)、图3(b)是图1的电动机驱动电路的动作波形图。图4是表示反转制动控制部的构成例的方框图。图5是第2变形例的反转制动控制部的方框图。图6是第2实施方式的第1实施例的电动机驱动电路的方框图。图7(a)、图7(b)是图6的电动机驱动电路的动作波形图。图8是第2实施例的电动机驱动电路的方框图。图9(a)、图9(b)是图本文档来自技高网...
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/60/201610329921.html" title="电动机驱动电路、驱动方法、振动装置以及电子设备原文来自X技术">电动机驱动电路、驱动方法、振动装置以及电子设备</a>

【技术保护点】
一种电动机驱动电路,包括:控制部,基于表示驱动对象的电动机的转子的位置的矩形信号,生成用于控制对所述电动机的线圈的通电的驱动信号,和驱动部,基于所述驱动信号来驱动所述线圈;所述控制部在反转制动的期间中监视所述矩形信号的周期,若所述周期缩短,则结束反转制动。

【技术特征摘要】
2015.05.25 JP 2015-105728;2015.05.25 JP 2015-105721.一种电动机驱动电路,包括:控制部,基于表示驱动对象的电动机的转子的位置的矩形信号,生成用于控制对所述电动机的线圈的通电的驱动信号,和驱动部,基于所述驱动信号来驱动所述线圈;所述控制部在反转制动的期间中监视所述矩形信号的周期,若所述周期缩短,则结束反转制动。2.如权利要求1所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述控制部基于当前的周期和过去的周期的大小关系而结束反转制动。3.如权利要求2所述的电动机驱动电路,其特征在于,在将所述当前的周期记作TCUR,将所述过去的周期记作TPRE,将0以上的校正值记作TCORR时,所述控制部在满足TCUR+TCORR≤TPRE时,结束所述反转制动。4.如权利要求2所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述控制部在将所述当前的周期记作TCUR,将所述过去的周期记作TPRE时,在满足TCUR<TPRE时,结束所述反转制动。5.如权利要求2至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述过去的周期是前一次测定的周期。6.如权利要求2至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述过去的周期是基于在最近的规定次数中测定的多个周期的。7.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,还包括霍尔比较器,用于对来自霍尔元件的互相反相的一对霍尔信号进行比较,并生成所述矩形信号。8.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,在反转制动的期间中,若所述矩形信号的周期变得长于规定的阈值,则所述控制部结束反转制动。9.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,
\t所述控制部包含用于在反转制动的期间中计量所述矩形信号的沿的个数的沿计数器,若所述沿计数器的计数值超过规定的阈值,则结束反转制动。10.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述控制部包含用于测定反转制动的期间的长度的定时器电路,若反转制动的期间到达规定时间,则结束反转制动。11.如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,其特征在于,被一体集成在一个半导体基板上。12.一种振动装置,其特征在于,包括:振动电动机,在转子上安装了偏心锤;如权利要求1至4的任何一项所述的电动机驱动电路,用于使所述振动电动机旋转。13.一种电子设备,其特征在于,包括如权利要求12所述的振动装置。14.一种电动机的驱动方法,其特征在于,包括:对来自霍尔元件的互相反相的一对霍尔信号进行比较,并生成矩形信号的步骤;与所述矩形信号同步地对所述电动机的线圈进行通电的步骤;若被指示停止所述电动机,则施加反转制动的步骤;在所述反转制动的期间中,监视所述矩形信号的周期,若所述周期缩短,则结束反转制动的步骤。15.一种电动机驱动电路,其特征在于,包括:控制部,基于表示驱动对象的电动机的转子的位置的矩形信号,生成用于控制对所述电动机的线圈的通电的驱动信号,和驱动部,基于所述驱动信号来驱动所述线圈;所述控制部若在所述电动机的通常驱动状态下收到所述电动机的停止指示,则以与至此的通常驱动状态对应的输出来施加反转制动。16.如权利要求15所述的电动机驱动电路,其特征在于,所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员:清水浩之幸村伸生
申请(专利权)人:罗姆股份有限公司
类型:发明
国别省市:日本;JP

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1