一种家庭监护机器人及其系统技术方案

本申请公开的一种家庭监护机器人及其系统，红外探测模块用于探测人体发射出的红外线，超声波传感器用于检测行走机构的移动方向的障碍物位置，第一处理器根据红外探测模块的检测信号获取被监护人的位置信息，通过行走控制模块对行走机构的移动状态进行控制，即在向被监护人位置移动过程中根据超声波传感器的检测信号规避障碍物。通过语音交互模块向被监护人进行自动语音提问，并根据被监护人的回答判断被监护人的基本状态。如果被监护人的处于危险状态，向第一通讯终端发送报警信息。因此，本申请公开一种家庭监护机器人及其系统，不需要被监护人实时携带，就能及时发现被监护人处于危险状态的情况，并对被监护人的危险情况做出反应。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种家庭监护机器人及其系统。
技术介绍
目前，与HHCE(Home Health Care Engineering，家庭医疗保健工程)相关的医疗仪器，即HHCE设备，处在一个初始发展阶段。HHCE的兴起表达了人类对健康的重视。HHCE作为一门正在兴起的学科，正随人类对健康的重视和国内外科技的发展而逐渐走进人类的生活中。HHCE的出现符合21世纪的社会老龄化、医疗费用日益高涨以及人们生活健康质量高要求的趋势。现有的HHCE设备，需要被监护人在人体某些部位实时携带诊断仪器，才能对被监护人的危险情况做出反应。但是，被监护的人在频繁活动的时间段，实时携带诊断仪器十分不便，致使用户体验较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提出一种家庭监护机器人及其系统，欲实现自动寻找被监护人，检测被监护人的健康状态的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种家庭监护机器人，包括：电池组，行走机构，第一处理器，分别与所述第一处理器连接的第一数据采集卡、行走控制模块和第一无线通讯模块，以及分别与所述第一数据采集卡连接的超声波传感器和红外探测模块，其中，所述电池组为所述行走机构、所述第一处理器、所述第一数据采集卡、所述行走控制模块、所述第一无线通讯模块、所述超声波传感器和所述红外探测模块供电；所述红外探测模块用于探测人体发射出的红外线，所述超声波传感器用于检测所述行走机构的移动方向的障碍物位置，所述第一处理器接收所述第一数据采集卡从所述超声波传感器和所述红外探测模块中采集的检测信号，并通过所述行走控制模块对所述行走机构的移动状态进行控制，所述第一无线通讯模块用于与第一通讯终端进行通讯，所述语音交互模块用于音频的输入和输出。优选的，所述家庭监护机器人还包括：与所述第一数据采集卡连接的摄像模块，所述第一处理器接收所述第一数据采集卡从所述摄像模块采集的视频流，并通过所述第一无线通讯模块发送至所述第一通讯终端。优选的，所述家庭监护机器人还包括：与所述第一处理器连接的图像显示模块，所述图像显示模块用于显示所述第一通讯终端的摄像模块采集的视频流。优选的，所述第一无线通讯模块为：WIFI无线通信模块。优选的，所述家庭监护机器人还包括：与所述第一数据采集卡连接的心跳检测模块、血压检测模块和/或呼吸检测模块。优选的，所述家庭监护机器人还包括：与所述第一处理器连接的弹出式药箱。优选的，所述家庭监护机器人还包括：与所述第一处理器连接的存储器。一种家庭监护机器人系统，包括基座设备和上述家庭监护机器人，其中，所述基座设备包括：分别与电源连接的充电连接装置和第二处理器，与所述第二处理器连接的第二数据采集卡，以及分别与所述第二数据采集卡连接的红外线发射装置、充电控制模块、电压检测传感器和第二无线通讯模块；所述家庭监护机器人还包括：与所述第一数据采集卡连接的第三无线通讯模块；所述第二无线通讯模块与所述第三无线通讯模块之间通讯连接，实现所述基座设备与所述家庭监护机器人之间的距离定位。优选的，所述第二无线通讯模块为蓝牙无线通讯模块，所述第三无线通讯模块为蓝牙无线通讯模块。优选的，所述第二无线通讯模块为WIFI无线通讯模块，所述第三无线通讯模块为WIFI无线通讯模块。从上述的技术方案可以看出，本申请公开的一种家庭监护机器人及其系统，红外探测模块用于探测人体发射出的红外线，超声波传感器用于检测行走机构的移动方向的障碍物位置，第一处理器接收第一数据采集卡从超声波传感器和红外探测模块中采集的检测信号，根据红外探测模块的检测信号获取被监护人的位置信息，通过行走控制模块对行走机构的移动状态进行控制，即根据超声波传感器的检测信号在向被监护人位置移动过程中规避障碍物。通过语音交互模块向被监护人进行自动语音提问，并根据被监护人的回答判断被监护人的基本状态。如果被监护人的处于危险状态，向第一通讯终端发送报警信息。因此，本申请公开一种家庭监护机器人及其系统，不需要被监护人实时携带，就能及时发现被监护人处于危险状态的情况，并对被监护人的危险情况做出反应，使用起来更加便捷。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例公开的一种家庭监护机器人的原理示意图；图2为本实施例公开的另一种家庭监护机器人的原理示意图；图3为本实施例公开的另一种家庭监护机器人的原理示意图；图4为本实施例公开的一种家庭监护机器人系统的原理示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一本实施例公开一种家庭监护机器人，参见图1所示，包括：电池组(未示出)，行走机构1，第一处理器2，分别与第一处理器2连接的第一数据采集卡3、行走控制模块4和第一无线通讯模块5，以及分别与第一数据采集卡3连接的超声波传感器6、红外探测模块7和语音交互模块8，其中，电池组为行走机构1、第一处理器2、第一数据采集卡3、行走控制模块4、第一无线通讯模块5、超声波传感器6、红外探测模块7和语音交互模块8供电。优选的，电池组由锂电池组成，为各个电子元件提供稳定电源。红外探测模块7用于探测人体发射出的红外线，第一处理器3接收第一数据采集卡3从红外探测模块7中采集的检测信号，获取被监护人的位置信息。红外探测模块7的具体电路为现有技术，本申请不再赘述。超声波传感器6用于检测行走机构1的移动方向的障碍物位置，第一处理器2接收第一数据采集卡3从超声波传感器6中采集的检测信号，并通过行走控制模块4对行走机构1的移动状态进行控制，进而向被监控人位置移动，在向被监护人位置移动过程中，根据超声波传感器6的检测信号进行障碍物规避。利用超声波传感器进行障碍物规避为现有技术，本申请不在赘述。语音交互模块8用于音频的输入和输出。语音交互模块8包括喇叭和话筒，喇叭用于音频输出，话筒用于音频输入。第一无线通讯模块5用于与第一通讯终端进行通讯。具体的，第一通讯终端可由用户根据需要设定，可以为预设的备用联系人的手机，也可以是预设的备用联系人的其他通讯终端，也可以是预设定点医疗机构的远程监控中心的电脑。本申请公开的一种家庭监护机器人，红外探测模块7用于探测人体发射出的红外线，超声波传感器6用于检测行走机构的移动方向的障碍物位置，第一处理器2接收第一数据采集卡3从超声波传感器6和红外传感器7中采集的检测信号，根据红外探测模块7的检测信号获取被监护人的位置信息，通过行走控制模块4对行走机构1的移动状态进行控制，即根据超声波传感器6的检测信号在向被监护人位置移动过程中规避障碍物。通过语音交互模块8向被监护人进行自动语音提问，并根据被监护人的回答判断被监护人的基本状态。如果被监护人的处于危险状态，向第一通讯终端发送报警信息。因此，本实施例公开一种家庭监护机器人，不需要被监护人实时携本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家庭监护机器人，其特征在于，包括：电池组，行走机构，第一处理器，分别与所述第一处理器连接的第一数据采集卡、行走控制模块和第一无线通讯模块，以及分别与所述第一数据采集卡连接的超声波传感器和红外探测模块，其中，所述电池组为所述行走机构、所述第一处理器、所述第一数据采集卡、所述行走控制模块、所述第一无线通讯模块、所述超声波传感器和所述红外探测模块供电；所述红外探测模块用于探测人体发射出的红外线，所述超声波传感器用于检测所述行走机构的移动方向的障碍物位置，所述第一处理器接收所述第一数据采集卡从所述超声波传感器和所述红外探测模块中采集的检测信号，并通过所述行走控制模块对所述行走机构的移动状态进行控制，所述第一无线通讯模块用于与第一通讯终端进行通讯，所述语音交互模块用于音频的输入和输出。

【技术特征摘要】
1.一种家庭监护机器人，其特征在于，包括：电池组，行走机构，第一处理器，分别与所述第一处理器连接的第一数据采集卡、行走控制模块和第一无线通讯模块，以及分别与所述第一数据采集卡连接的超声波传感器和红外探测模块，其中，所述电池组为所述行走机构、所述第一处理器、所述第一数据采集卡、所述行走控制模块、所述第一无线通讯模块、所述超声波传感器和所述红外探测模块供电；所述红外探测模块用于探测人体发射出的红外线，所述超声波传感器用于检测所述行走机构的移动方向的障碍物位置，所述第一处理器接收所述第一数据采集卡从所述超声波传感器和所述红外探测模块中采集的检测信号，并通过所述行走控制模块对所述行走机构的移动状态进行控制，所述第一无线通讯模块用于与第一通讯终端进行通讯，所述语音交互模块用于音频的输入和输出。2.根据权利要求1所述的家庭监护机器人，其特征在于，还包括：与所述第一数据采集卡连接的摄像模块，所述第一处理器接收所述第一数据采集卡从所述摄像模块采集的视频流，并通过所述第一无线通讯模块发送至所述第一通讯终端。3.根据权利要求2所述的家庭监护机器人，其特征在于，还包括：与所述第一处理器连接的图像显示模块，所述图像显示模块用于显示所述第一通讯终端的摄像模块采集的视频流。4.根据权利要求1所述的家庭监护机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹大鹏，王鑫，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44