化妆品粉盒在线点胶系统技术方案

本实用新型专利技术属于化妆品生产技术领域，具体涉及一种化妆品粉盒在线点胶系统。化妆品粉盒在线点胶系统，它包括机架、输送机构、滚轮、旋转编码器、三维机械手、点胶阀、检测传感器和人机互动触摸屏，输送机构设置在机架上，滚轮和检测传感器均安装在输送机构上，滚轮与旋转编码器连接，三维机械手安装在机架上，三维机械手包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手，点胶阀设置在Z轴机械手上，人机互动触摸屏安装在机架上。本实用新型专利技术可以实现在输送机构不停顿的情况下实现点胶，具有效率高，点胶量控制均匀等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于化妆品生产
，具体涉及一种化妆品粉盒在线点胶系统。
技术介绍
化妆品粉盒点胶是用于粘连粉饼到粉盒底部，是化妆品放粉饼入粉盒前的一个必要环节。在化妆品生产工艺中，粉盒的粘接和粘结需要使用胶水粘接，现在胶水多为人工点胶，不仅效率低下而且胶量不均，加上人力成本的上升，很多化妆品生产企业苦于点胶环节工艺的效率和质量限制，严重影响企业的生产发展。人工点胶，即需要工人对所有化妆品粉盒一一进行点胶，人工点胶速度受限，传送带需要停顿足够长的时间，以使得点胶工人能完成点胶，为了提高生产量，要求工人点胶频率很高。在频繁的重复劳动下，工人很容易疲劳，会影响点胶质量，使得不合格率上升。此外，人工点胶时点胶量控制全凭工人感觉控制，还存在点胶量不均匀的问题。通常点胶工位与放粉工位在同一条流水线上，点胶后的粉盒直接进入放粉工位，点胶工的劳动强度大，通常是1到2人操作，点胶工的点胶频率制约了流水线的生产效率。由于点胶属于低技术的而又有一定劳动强度的体力活，工人的流失率很大，劳动力成本高，所以市场需要实现本工序的自动化。
技术实现思路
针对现有技术采用人工点胶存在的问题，本技术提出了一种高效率的用于化妆品粉盒点胶的化妆品粉盒在线点胶系统，该点胶系统可以实现平皮带不停顿的情况下实现点胶，具有效率高，点胶量控制均匀等优点。本技术采用如下技术方案：化妆品粉盒在线点胶系统，它包括机架、输送机构、滚轮、旋转编码器、三维机械手、点胶阀、检测传感器和人机互动触摸屏，输送机构设置在机架上，滚轮和检测传感器均安装在输送机构上，滚轮与旋转编码器连接，三维机械手安装在机架上，三维机械手包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手，点胶阀设置在Z轴机械手上，人机互动触摸屏安装在机架上。进一步的，机架由铝型材组装而成或采用焊接机架。进一步的，检测传感器为光电传感器。本技术相对于现有技术，具有如下优点：1、该点胶系统输送机构和三维机械手实行模块化设计，其中三维机械手采用悬臂式结构，同时配置机械手和输送机构，可作为一台独立作为点胶机系统，也可以去掉输送机构，与放粉生产线上的主输送带集成在一起，嵌入主输送带，实现灵活配置。2、输送机构配置速度检测装置，可以实时检测出输送机构的速度，点胶系统自动计算出三维机械手的匹配速度，配合平皮带的工作节拍，实现不停机点胶。附图说明图1是化妆品粉盒在线点胶系统的结构图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参阅图1所示，本技术优选一实施例的化妆品粉盒11在线点胶系统的结构图。它包括机架1、输送机构、滚轮3、旋转编码器4、三维机械手、点胶阀8、检测传感器10和人机互动触摸屏9，输送机构设置在机架1上，滚轮3和检测传感器10均安装在输送机构上，滚轮3与旋转编码器4连接，三维机械手安装在机架1上，三维机械手包括X轴机械手5、Y轴机械手6、Z轴机械手7，点胶阀8设置在Z轴机械手7上，人机互动触摸屏9安装在机架1上，人机互动触摸屏9可以实现工艺参数设定和设备启停控制。其中，机架1是整个系统的载体，它由高强度铝型材组装而成或采用焊接机架。输送机构包括平皮带2，测速滚轮3，当皮带运行时滚轮3转动，滚轮3与旋转编码器4连接，可以精确测出输送机构上粉盒11的移动速度，通过计算控制三维机械手以合适的速度与之进行匹配。三维机械手由X轴机械手5、Y轴机械手6、Z轴机械手7组成，可以实现在运动区域内任意点的高速定位，其中三维机械手的安装使用高度调节机构，匹配合适的平皮带2高度。点胶阀8安装在Z轴机械手7上，通过三维机械手驱动，并有软件自动控制实现对粉盒11的点胶。人机互动触摸屏9可以实现可视化的人机互动，对于不同粉盒11，可以通过人机互动触摸屏9设定不同的参数，从而满足加工要求。人工将粉盒11放入平皮带2，平皮带2把粉盒11向前传送，当检测传感器10检测到粉盒11后，根据平皮带2的实时速度，触发三维机械手使用合适的匹配速度，进行自动点胶。该实施例的旋转编码器4为光电式，本领域的技术人员可知，旋转编码器4的类型不限于光电式，还具有磁电式或触点电刷式，均可实现编码计数功能。此外，检测传感器10为光电传感器，用于检测粉盒11。当操作者按下人机互动触摸屏9上的启动按钮后，平皮带2以设定速度进行运行，操作者把需要点胶的粉盒11放入平皮带2上，平皮带2把粉盒11向点胶位传送，当检测传感器10检测到粉盒11到位后，获取目前平皮带2的实时速度，系统自动计算出三维机械手的匹配速度，并在平皮带2不停机的运动情况下实现自动点胶，从而提高工作效率。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
化妆品粉盒在线点胶系统，其特征在于：它包括机架、输送机构、滚轮、旋转编码器、三维机械手、点胶阀、检测传感器和人机互动触摸屏，所述输送机构设置在机架上，所述滚轮和检测传感器均安装在输送机构上，滚轮与旋转编码器连接，三维机械手安装在机架上，三维机械手包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手，所述点胶阀设置在Z轴机械手上，所述人机互动触摸屏安装在机架上。

【技术特征摘要】
1.化妆品粉盒在线点胶系统，其特征在于：它包括机架、输送机构、滚轮、旋转编码器、三维机械手、点胶阀、检测传感器和人机互动触摸屏，所述输送机构设置在机架上，所述滚轮和检测传感器均安装在输送机构上，滚轮与旋转编码器连接，三维机械手安装在机架上，三维机械手包括X轴机械手、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，
申请(专利权)人：杭州东旭自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33