一种在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构。该在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构包括X轴驱动部(310),Y轴驱动部(320),以及Z轴驱动部(340)，所述X轴驱动部(310)设置在所述Y轴驱动部(320)上,所述Z轴驱动部(340)设置在所述X轴驱动部(310)上,点胶头设置在所述Z轴驱动部(340)上，所述X轴驱动部(310)和/或所述Y轴驱动部(320)为直线电机驱动部。根据本实用新型专利技术的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构，采用免维护直线驱动技术，高速高精度，高可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构。
技术介绍
随着电子技术的快速进步，电子电路向着超小型和微型化的方向发展，这对封装技术提出了越来越高的要求。点胶技术诞生于电子封装工业，虽然封装形式很多，但在生产线上对微小晶圆进行有效的操作都需要使用到点胶技术。在SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)领域里，点胶机主要用于对PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化，其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命。因此，点胶技术作为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提高直接关系到封装技术的优劣。点胶机作为一种新型的自动化设备主要是完成胶体以特定方式通过预先设定的路径点滴到相应位置的功能。目前，点胶机中都包括进行点胶的点胶头，通过该点胶头对相应工件完成点胶操作。然而，目前存在点胶速度慢、点胶精度低的问题，影响工件的点胶加工，降低相应工件的质量。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构，其本技术通过如下技术方案实现：一种在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构，所述在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构包括X轴驱动部,Y轴驱动部,以及Z轴驱动部，所述X轴驱动部设置在所述Y轴驱动部上,所述Z轴驱动部设置在所述X轴驱动部上,点胶头设置在所述Z轴驱动部上，所述X轴驱动部和/或所述Y轴驱动部为直线电机驱动部。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴驱动部包括Y轴滑块、Y轴导引组件以及用于驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导引组件滑动的Y轴直线电机。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴滑块包括第一滑动部和第二滑动部，所述Y轴导引组件包括设置在第一Y轴台上的第一Y滑轨、设置在所述第一滑动部上的第一Y滑槽、设置在第二Y轴台上的第二Y滑轨和设置在所述第二滑动部上的第二Y滑槽，所述第一Y滑轨与所述第一Y滑槽匹配，所述第二Y滑轨与所述第二Y滑槽匹配。作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴直线电机包括与第一Y滑轨平行设置在所述第一Y轴台上的Y轴电机定子和设置在所述第一滑动部上的Y轴电机动子。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动部包括X轴基板、X轴滑块、X轴导引组件以及用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴导引组件滑动的X轴直线电机，所述X轴直线电机和所述X轴导引组件设置在所述X轴基板上，所述X轴基板设置在所述第一滑动部和所述第二滑动部上。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴导引组件包括设置在X轴基板上的第一X滑轨、设置在所述X轴滑块上的第一X滑槽、设置在X轴基板上的第二X滑轨和设置在所述X轴滑块上的第二X滑槽，所述第一X滑轨与所述第一X滑槽匹配，所述第二X滑轨与所述第二X滑槽匹配。作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴直线电机包括与第一X滑轨平行设置在X轴基板上的X轴电机定子和设置在所述X轴滑块上的X轴电机动子，所述X轴电机定子位于所述第一X滑轨与所述第二X滑轨之间。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动部包括Z轴基板、Z轴滑块、Z轴传动组件、Z轴导引组件以及用于经由Z轴传动组件驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导引组件滑动的Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机和所述Z轴导引组件设置在所述Z轴基板上，所述Z轴基板固定在所述X轴滑块上。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴导引组件包括设置在Z轴基板上的第一Z滑轨、设置在所述Z轴滑块上的第一Z滑槽、设置在Z轴基板上的第二Z滑轨和设置在所述Z轴滑块上的第二Z滑槽，所述第一Z滑轨与所述第一Z滑槽匹配，所述第二Z滑轨与所述第二Z滑槽匹配。作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴传动组件包括依次联接的传动轮、丝杆及传动螺母，所述传动轮通过传动带与所述Z轴伺服电机联接，所述传动螺母联接在所述Z轴滑块的背面上。本技术的有益效果是：本技术的驱动结构采用免维护直线驱动技术，高速高精度，高可靠性。附图说明图1是根据本申请的一个实施方式的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图；图2是图1的在线全视觉高速精密点胶机的侧面示意图；图3是图1的在线全视觉高速精密点胶机的正面示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图4是图1的在线全视觉高速精密点胶机的立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图5是图1的在线全视觉高速精密点胶机的另一立体示意图，其中为显示内部结构，移除了壳体；图6是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的立体示意图；图7是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、第一Y轴台与第二Y轴台的俯视示意图；图8是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的立体示意图；图9是显示图1的在线全视觉高速精密点胶机的工作台、支架的侧面示意图；图10是图9中A-A剖视图；图11是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的立体示意图；图12是图1的在线全视觉高速精密点胶机的在线输送结构的俯视示意图；图13是图1的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构的立体示意图；图14是图1的在线全视觉高速精密点胶机的X轴驱动部的立体示意图；图15是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Y轴驱动部的立体示意图；图16是图15中Y轴驱动部的剖视图；图17是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的立体示意图；图18是图1的在线全视觉高速精密点胶机的Z轴驱动部的另一立体示意图；图19是图1的在线全视觉高速精密点胶机的胶量调节组件的立体示意图；图20是图1的在线全视觉高速精密点胶机的高度调节组件的立体示意图；图中标号含义如下：1000-在线全视觉高速精密点胶机；110-壳体；120-支架；130-工作台；140-第一Y轴台；150-第二Y轴台；111-旋转门；121-第一水平支撑层；122-第二水平支撑层；123-竖向支撑柱；126-竖向支撑柱；124,125-十字型加强柱；128,129-X方向加强柱；127-脚杯；131-加强垫块；133-导孔；210-输入段；220-加工段；230-输出段；233-第五驱动电机；233'-第六驱动电机；211-第一导轨；213-第一驱动电机；212-第二导轨；216-第二驱动皮带；213'-第二驱动电机；221-第三导轨；223-第三驱动电机；223'-第四驱动电机；222-第四导轨；226-第四驱动皮带；232-第六导轨；231-第五导轨；236-第六驱动皮带；250-自动调宽组件；251-第一调宽组件；252-第二调宽组件；246-第一调宽电机；247-第一调宽丝杆；2491-第一调宽板；241-第二调宽电机；242-第二调宽丝杆；2441-第二调宽板；310-X轴驱动部；320-Y轴驱动部；340-Z轴驱动部；325-第一滑动部；329-第二滑动部；323-第一Y滑轨；324-第一Y滑槽；327-第二Y滑轨；328-第二Y滑槽；321-Y轴电机定子；322-Y轴电机动子；317-X轴基板；318-X轴滑块；313-第一X滑轨；314-第一X滑槽；315-第二X滑轨；316-第二X滑槽；341-Z轴基板；346-Z轴滑块；342-Z轴伺服电机；380-点胶头；500-高度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构，其特征在于，所述在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构包括X轴驱动部,Y轴驱动部,以及Z轴驱动部，所述X轴驱动部设置在所述Y轴驱动部上,所述Z轴驱动部设置在所述X轴驱动部上,点胶头设置在所述Z轴驱动部上，所述X轴驱动部和/或所述Y轴驱动部为直线电机驱动部。

【技术特征摘要】
1.一种在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构，其特征在于，所述在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构包括X轴驱动部,Y轴驱动部,以及Z轴驱动部，所述X轴驱动部设置在所述Y轴驱动部上,所述Z轴驱动部设置在所述X轴驱动部上,点胶头设置在所述Z轴驱动部上，所述X轴驱动部和/或所述Y轴驱动部为直线电机驱动部。2.根据权利要求1所述的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构，其特征在于，所述Y轴驱动部包括Y轴滑块、Y轴导引组件以及用于驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导引组件滑动的Y轴直线电机。3.根据权利要求2所述的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构，其特征在于，所述Y轴滑块包括第一滑动部和第二滑动部，所述Y轴导引组件包括设置在第一Y轴台上的第一Y滑轨、设置在所述第一滑动部上的第一Y滑槽、设置在第二Y轴台上的第二Y滑轨和设置在所述第二滑动部上的第二Y滑槽，所述第一Y滑轨与所述第一Y滑槽匹配，所述第二Y滑轨与所述第二Y滑槽匹配。4.根据权利要求3所述的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构，其特征在于，所述Y轴直线电机包括与第一Y滑轨平行设置在所述第一Y轴台上的Y轴电机定子和设置在所述第一滑动部上的Y轴电机动子。5.根据权利要求3所述的在线全视觉高速精密点胶机的驱动结构，其特征在于，所述X轴驱动部包括X轴基板、X轴滑块、X轴导引组件以及用于驱动所述X轴滑块沿所述X轴导引组件滑动的X轴直线电机，所述X轴直线电机和所述X轴导引组件设置在所述X轴基板上，所述X轴基板设置在所述第一滑动部和所述第二滑动部上。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘景忠，杨建民，
申请(专利权)人：恩捷斯智能系统深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44