一种焊接机钨棒更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机钨棒更换装置，涉及焊接机设备技术领域，包括台面，台面中部设置有可自旋转的放料盘，所述放料盘上设置有钨棒插孔，且位钨棒插孔的下方设置有防护板；所述放料盘的外沿处环形阵列分布有凸块，所述放料盘的外部设置有能将凸块固定的定位机构和能与凸块接触并将放料盘移动的驱动机构；所述台面上设置有处理旧钨棒的处理机构。更换钨棒与产品装配同时进行，一个人操作，机器自动作业，无安全隐患；节省人工，无更换与等待时间；提高生产效率；基准一样，不产生不良品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机设备
，具体涉及一种焊接机钨棒更换装置。
技术介绍
TIG焊(Tungsten Inert Gas Welding)，又称为非熔化极惰性气体钨极保护焊。无论是在人工焊接还是自动焊接0.5～4.0mm厚的不锈钢时，TIG焊都是最常用到的焊接方式。现有技术中使用焊接机器人进行TIG焊接需要频繁进行更换焊接钨棒。一般装配与更换需要两人进行，人机混合作业，并且人工更换钨棒时间长，基准难控制，等待时间长，浪费大量时间，容易产生焊接时产品不良。机器人在动作中容易误伤员工。因此，提供一个装置，与焊接机器人信号连接，能使焊接机器人自动更换钨棒是本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题：焊接过程中需要人机混合更换焊接钨棒造成的耗时长、良品率低和易误伤的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种焊接机钨棒更换装置，包括自带支撑脚的台面，所述台面中部设置有可自旋转的放料机构，所述放料机构包括放料盘及用于将放料盘固定的固定轴，所述固定轴与台面相交处设置有轴承；所述放料盘上设置有钨棒插孔，且位钨棒插孔的下方设置有防护板；所述放料盘的外沿处环形阵列分布有凸块，所述放料盘的外部设置有能将凸块固定的定位机构，所述放料盘的外部设置有能与凸块接触并将放料盘移动的驱动机构；所述台面上设置有处理旧钨棒的处理机构。优选的，所述定位机构包括垂直固定板，位于垂直固定板上设置有垂直滑轨，位于垂直滑轨上设有垂直滑块，所述垂直滑块上固定有定位块，位于垂直滑块下方所在的台面上设置有垂直气缸，所述垂直气缸的顶杆与垂直滑块连接；所述定位块上设置有与凸块相匹配的凹槽。优选的，所述驱动机构包括水平固定板，位于水平固定板上设置有水平滑轨，位于水平滑轨上设有水平滑块，所述水平滑块上设置有可上下翻转的翻板，位于水平固定板外设置有水平气缸，所述水平气缸的顶杆与水平滑块连接。优选的，所述翻板由上翻板和下翻板组成，且上翻板与下翻板之间由销轴连接，位于上翻板与下翻板的同侧面上均设置有连接扣，所述连接扣之间连接有弹簧。优选的，所述处理机构包括用于抓取旧钨棒的气爪，位于气爪的下方设置有接料盒。优选的，所述台面上设置有检测机器人是否有旧钨棒的检测器，所述检测器位于机器人从处理机构移动至放料盘的移动轨迹上。通过上述技术方案，本技术提供的一种焊接机钨棒更换装置，其有益效果是：更换钨棒与产品装配同时进行，一个人操作，机器自动作业，无安全隐患；节省人工，无更换与等待时间；提高生产效率；基准一样，不产生不良品。附图说明图1为本技术实施例所公开的一种焊接机钨棒更换装置的立体示意图。图2为本技术实施例所公开的一种焊接机钨棒更换装置的主视示意图。图3为本技术实施例所公开的一种焊接机钨棒更换装置的俯视示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.台面 2.放料盘 3.钨棒 4.检测器 5.水平气缸 6.气爪 7.接料盒 8.水平滑轨 9.固定轴 10.垂直气缸 11.垂直滑轨 12.定位块。具体实施方式结合图1、图2和图3所示，一种焊接机钨棒更换装置，包括自带支撑脚的台面1，所述台面1中部设置有可自旋转的放料机构，所述放料机构包括放料盘2及用于将放料盘固定的固定轴9，所述固定轴9与台面1相交处设置有轴承，这样放料盘2能够进行自转。所述放料盘2上设置有钨棒插孔，且位钨棒插孔的下方设置有防护板，所述钨棒插孔内插入用于焊接的钨棒3，如图1所示的10个钨棒插孔环形阵列分布在放料盘边缘处，每个钨棒插孔内均插入钨棒3。所述放料盘2的外沿处环形阵列分布有凸块，如图3所示，凸块的数量为10个。所述放料盘2的外部设置有能将凸块固定的定位机构，所述放料盘2的外部设置有能与凸块接触并将放料盘移动的驱动机构；所述台面上设置有处理旧钨棒的处理机构。具体如下：所述定位机构包括垂直固定板，位于垂直固定板上设置有垂直滑轨11，位于垂直滑轨11上设有垂直滑块，所述垂直滑块上固定有定位块12，位于垂直滑块下方所在的台面上设置有垂直气缸10，所述垂直气缸10的顶杆与垂直滑块连接；所述定位块12上设置有与凸块相匹配的凹槽。通过垂直气缸10的升降来控制对放料盘2的定位。所述驱动机构包括水平固定板，位于水平固定板上设置有水平滑轨8，位于水平滑轨8上设有水平滑块，所述水平滑块上设置有可上下翻转的翻板，位于水平固定板外设置有水平气缸5，所述水平气缸5的顶杆与水平滑块连接。其中，所述翻板由上翻板和下翻板组成，且上翻板与下翻板之间由销轴连接，位于上翻板与下翻板的同侧面上均设置有连接扣，所述连接扣之间连接有弹簧。所述处理机构包括用于抓取旧钨棒的气爪6，位于气爪6的下方设置有接料盒7。所述台面上设置有检测机器人是否有旧钨棒的检测器4，所述检测器4位于机器人从处理机构移动至放料盘的移动轨迹上。本技术方案的工作流程如下：在放料盘上一次放入10支钨棒，水平气缸驱动将放料盘转动至固定位置，然后垂直气缸向上驱动使得定位块与凸块固定。然后给机器人信号，等待机器人过来取走钨棒，在这过程中水平气缸回撤至初始位置等待下次作业。机器人到装置上取走钨棒并开始焊接作业同时给装置信号。装置接收信号后，垂直气缸向下驱动至初始位置，水平气缸配合滑轨将第二根钨棒旋转至固定位置，垂直气缸重复上次动作给机器人信号并等待。机器人焊接结束，将旧钨棒放到气爪之间，气爪捏紧旧钨棒，机器人松开钨棒后，装置上的气爪松开旧钨棒落入接料盒中。机器人行走到检测器进行检测，确认旧钨棒是否被取下(如果旧钨棒没被取下，机器停止并报警)。钨棒确认取下后机器人再到固定位置取走新钨棒进行下一轮的焊接。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机钨棒更换装置，其特征在于，包括自带支撑脚的台面，所述台面中部设置有可自旋转的放料机构，所述放料机构包括放料盘及用于将放料盘固定的固定轴，所述固定轴与台面相交处设置有轴承；所述放料盘上设置有钨棒插孔，且位钨棒插孔的下方设置有防护板；所述放料盘的外沿处环形阵列分布有凸块，所述放料盘的外部设置有能将凸块固定的定位机构，所述放料盘的外部设置有能与凸块接触并将放料盘移动的驱动机构；所述台面上设置有处理旧钨棒的处理机构。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机钨棒更换装置，其特征在于，包括自带支撑脚的台面，所述台面中部设置有可自旋转的放料机构，所述放料机构包括放料盘及用于将放料盘固定的固定轴，所述固定轴与台面相交处设置有轴承；所述放料盘上设置有钨棒插孔，且位钨棒插孔的下方设置有防护板；所述放料盘的外沿处环形阵列分布有凸块，所述放料盘的外部设置有能将凸块固定的定位机构，所述放料盘的外部设置有能与凸块接触并将放料盘移动的驱动机构；所述台面上设置有处理旧钨棒的处理机构。2.根据权利要求1所述的一种焊接机钨棒更换装置，其特征在于，所述定位机构包括垂直固定板，位于垂直固定板上设置有垂直滑轨，位于垂直滑轨上设有垂直滑块，所述垂直滑块上固定有定位块，位于垂直滑块下方所在的台面上设置有垂直气缸，所述垂直气缸的顶杆与垂直滑块连接；所述定位块上设置有与凸块相匹配的凹槽。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣，
申请(专利权)人：杨荣，
类型：新型
国别省市：江苏;32