一种智能LED路灯维护机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能LED路灯维护机械臂，包括手臂、夹持部、识别装置、旋转部、配件库、控制装置，控制装置可以控制其他部件的动作，识别装置可以识别LED路灯的各个零部件，做到自动维修。本实用新型专利技术结构合理，方便，提高了维护保养的工作效率，降低了工作强度，实现了保养自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械臂，特别是一种智能LED路灯维护机械臂。
技术介绍
近年来，我国城市照明行业逐年加大的投资力度，人们对各行业照明需求的不断增加，照明行业正经历着前所未有的发展态势。根据全国照明单位普查数据显示，“十一五”期间，全国城市照明经费总投资约650亿元人民币，比“十五”期间增加投资280亿元。此外，由于受到城市照明行业整体良好发展的推动，我国城市照明行业企业在近几年也表现出了快速稳定的发展势头。截止2012年，我国城镇道路照明路灯数约为2,062.22万盏，十年间年均复合增长率达11.30％，到目前我国城镇道路路灯数已经接近3000万盏。但路灯的快速增长，也造成管理部门维护保养工作量的快速增长，日常保养维护中，需要由维护人员用扶梯或机械升降设备到达路灯灯头的位置，手工更换损坏的零部件并将新的零部件安装上去，自动化程度低，耗费时间长，工作效率低下，且工作中维护人员的人身安全存在问题，不利于实现自动化、高效快速的保养维护。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理，维护效率高、能自动对LED路灯进行维护保养的机械臂装置。本技术提供了一种智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，包括手臂、夹持部、识别装置、旋转部、配件库、控制装置，所述旋转部设在手臂顶端，所述夹持部设在旋转部上并可以和旋转部一起沿手臂的轴线做360度旋转，所述识别装置设置在手臂、旋转部或夹持部上，所述手臂、夹持部、识别装置、旋转部、配件库通过电路分别和控制装置相连。本技术可以安装在维护车辆上，车辆开到需要维修的LED路灯下面，机械臂的手臂向上升起靠近LED路灯，机械臂上的识别装置对损坏的零部件进行识别并进行定位校准，定位准确后夹持部夹紧损坏的零部件，旋转部带动夹持部一起旋转，使得损坏的零部件脱离LED灯座，卸下损坏的零部件后，手臂收缩并把损坏的零部件放置到回收箱内，然后识别装置从配件库中识别新的零部件，夹持部夹紧，手臂再次升起并把新的零部件放到安装位置，旋转部旋转，新的零部件紧固到LED灯座上。本技术自动化程度高，不需要人工取下损
坏的零部件并对新的零部件进行安装，通过机械臂实现了维护功能，工作效率高，提高了维护工作的安全性。进一步的，所述夹持部包括夹持部座、两两相对设置的抓手、支撑杆、转轮，所述支撑杆一端连接在夹持部座上，另一端连接在抓手上，所述抓手的一端连接在转轮上，所述转轮固定在夹持部座上，所述夹持部固定在旋转部上。夹持部设置抓手、支撑杆、转轮、夹持部座的结构有利于机械臂的抓取效果，提高机械臂工作效率。进一步的，所述配件库根据配件类别设置若干小库，每类小库设有标识装置，所述的识别装置可以对各类小库的标识装置进行识别。配件库中存放常用的零配件，如LED灯头、摄像头等，把各类零配件分门别类进行存放，并对各类小库设置标识装置，机械臂上的识别装置可以识别标识装置，自动的进行抓取，不需要人工操作，大大提高了自动化程度和工作效率，小库中的零配件也都设有同样的标识装置。进一步的，所述识别装置为射频识别装置、二维码识别装置或条形码识别装置，所述标识装置和识别装置相匹配。目前常见识别方法有射频识别、二维码识别、条形码识别等，本技术的识别装置可以是以上的任一种识别方式，还可以是新发展的识别方式，只要实现识别的目的就可以。机械臂上的识别装置和配件库中的标识装置、LED灯头上的标识装置是互相匹配的，能够对标识装置进行识别和定位。进一步的，所述手臂包括1级以上可折叠的伸展臂。各种LED路灯的位置、高度存在不同，为了方便的进行维护保养，手臂可以有多级可折叠的伸展臂构成，也可以城市的具体情况来选择伸展臂的级数。进一步的，所述手臂由液压驱动。手臂的伸缩可以由电机驱动，也可以由液压驱动，液压驱动更为平稳，有利手臂伸缩的精度，提高工作效率。进一步的，所述抓手设有橡胶垫。抓手设置橡胶垫，可以使得抓手在抓取零部件时不容易损坏零部件，抓取更牢固。也使得机械臂可以提高维护速度而不会对零部件造成冲击。进一步的，所述智能LED路灯维护机械臂的下端设有背带。设置背带可以维护人员背着智能LED路灯维护机械臂四处移动，特别是车
辆不容易到达的地方，提高了维护的效率。进一步的，智能LED路灯维护机械臂的下端设有支撑架。维修维护时，智能LED路灯维护机械臂容易晃动，影响维护工作，导致工作效率低下，设置支撑架可以固定智能LED路灯维护机械臂，提高维护效率。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、结构合理，实现了LED路灯的自动化维护。2、提高了维护保养的工作效率，降低了工作强度。3、提高了维护工作的安全性，维护工人不需要登高操作。4、实现了LED路灯维护的标准化，降低企业维护成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种智能LED路灯维护机械臂示意图。图2为夹持部示意图标注说明：1-手臂 2-夹持部 3-识别装置 4-旋转部 5-配件库 6-控制装置10-伸展臂 21-夹持部座 22-抓手 23-支撑杆 24-转轮具体实施方式下面结合具体实施例详细说明本专利：实施例1：如图1所示，本实施例包括手臂1、夹持部2、识别装置3、旋转部4、配件库5、控制装置6，旋转部4设置在手臂1上，可以随手臂1升到待维护的LED路灯下面，并可以沿手臂1的轴线做360度旋转，夹持部2设置在旋转臂4上，旋转臂4旋转时，夹持部2跟着旋转，识别装置3设置在手臂1或者旋转部4或者夹持部2上，这样可以更靠近LED路灯，便于识别装置3识别LED路灯上的各个零部件，手臂1、夹持部2、识别装置3、旋转部4、配件库5都通过线路和控制装置6相连，控制装置6可以控制它们的动作。实施例2：如图2所示，本实施例在实施例1的基础上，夹持部2包括夹持部座21、抓手22、支撑杆23、转轮24，抓手22的一端和转轮24连接，中间
连接支撑杆23，支撑杆的另一端和转轮24都活动的固定在夹持部座21上，并可做旋转运动，当它们旋转时，夹持部2就会加紧或松开。实施例3：本实施例中，配件库5根据配件的类别设置若干小库，每个小库设置标识装置，识别装置3可以识别不同的标识装置，从而控制装置6可指令夹持部2根据需要抓取不同的零配件。识别装置3可以是射频识别、二维码识别、条形码识别或者其他的识别方式。实施例4：为了适应不同的路灯高度，手臂1可以包括1级以上伸展臂10，可以根据需要设置伸展臂的级数。手臂可以由液压驱动升起，液压驱动比较平稳，有利于提高维修维护效率。维护时，抓手22会抓住要维修的零部件并跟换新的零部件，容易对零部件造成损伤，在抓手22上设置橡胶垫，可以很好的解决这个问题。另外，还可以在智能LED路灯维护机械臂上设置设置背带，这样维修人员就可以背着到处移动，提高工作效率，为了在维修时稳定智能LED路灯维护机械臂，可以设置一个支撑架，这样就可以保持稳定，进一步提高维修效率。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，包括手臂、夹持部、识别装置、旋转部、配件库、控制装置，所述旋转部设在手臂顶端，所述夹持部设在旋转部上并可以和旋转部一起沿手臂的轴线做360度旋转，所述识别装置设置在手臂、旋转部或夹持部上，所述手臂、夹持部、识别装置、旋转部、配件库通过电路分别和控制装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，包括手臂、夹持部、识别装置、旋转部、配件库、控制装置，所述旋转部设在手臂顶端，所述夹持部设在旋转部上并可以和旋转部一起沿手臂的轴线做360度旋转，所述识别装置设置在手臂、旋转部或夹持部上，所述手臂、夹持部、识别装置、旋转部、配件库通过电路分别和控制装置相连。2.根据权利要求1所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，所述夹持部包括夹持部座、两两相对设置的抓手、支撑杆、转轮，所述支撑杆一端连接在夹持部座上，另一端连接在抓手上，所述抓手的一端连接在转轮上，所述转轮固定在夹持部座上，所述夹持部固定在旋转部上。3.根据权利要求1所述的智能LED路灯维护机械臂，其特征在于，所述配件库根据配件类别设置若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：向昌强，李峻丞，
申请(专利权)人：浙江万昇光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33