一种自动挂皮及取件的工装制造技术

技术编号:14126146 阅读:121 留言:0更新日期:2016-12-09 13:45
本实用新型专利技术涉及机械技术领域,具体地说是一种自动挂皮及取件的工装。一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架的上端连接旋转气缸;位于支架的前方连接框架,框架上均布设有若干气功针夹具,位于框架上下两端的中央分别设有定位针,位于框架左右两端的中央分别设有防皱机构;位于支架的后方均布设有若干吸盘机构,并且吸盘机构位于支架后方的左右两侧。同现有技术相比,采用全自动挂皮机械手,机械手与工装模具的配合使用,有效保证产品一致性及稳定性;由于挂皮取件通过全自动机械手来实现,避免人工进入的挂皮及取件操作,采用机械手挂皮取件操作相比于人工操作,效率提高50%以上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
,具体地说是一种自动挂皮及取件的工装
技术介绍
低压注塑成型的前靠护板在注塑成型前,需要将表皮预先挂在模具动模的四根表皮定位针上,表皮完成挂皮操作后,完成合模,注塑,保压,冷却,取件注塑循环操作。目前,挂皮及取件是通过人工操作的方式来实现,在模具合模前,操作工人进入注塑机上模具内,通过手工的方式将表皮上的定位孔挂至模具定位针上。注塑成型完成后,采用人工取件的方式,将产品从模内取出。整个过程效率低下,跟不上生产节拍。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足,提供一种自动挂皮及取件的工装,工装是配合机械手使用的冶具,一次完成表皮的挂皮及成品取件工作。为实现上述目的,设计一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架的上端连接旋转气缸;位于支架的前方连接框架,框架上均布设有若干气功针夹具,位于框架上下两端的中央分别设有定位针,位于框架左右两端的中央分别设有防皱机构;位于支架的后方均布设有若干吸盘机构,并且吸盘机构位于支架后方的左右两侧。所述的支架为竖向方框,所述的框架为横向方框。所述的吸盘机构通过吸盘连接块与支架连接。位于防皱机构下方的框架上设有光电感应开关。位于旋转气缸的一侧连接倒角机构。所述的气功针夹具至少设有8个。所述的吸盘机构至少设有6个。本技术同现有技术相比,采用全自动挂皮机械手,机械手与工装模具的配合使用,有效保证产品一致性及稳定性;采用全自动机械手与挂皮工装相互配合,实现自动挂皮操作及注塑完成后的取件操作,避免人进入注塑机内进行手工挂皮操作,避免由于机械失效而导致的安全事故;由于挂皮取件通过全自动机械手来实现,避免人工进入的挂皮及取件操作,采用机械手挂皮取件操作相比于人工操作,效率提高50%以上。附图说明图1为本技术结构主视图。图2为图1中A-A向侧视图。图3为本技术抓取PVC表皮示意图。图4为本技术挂皮及取件示意图。参见图1至图4,1为吸盘机构,2为吸盘连接块,3为支架,4为旋转气缸,5为框架,6为定位针,7为气功针夹具,8为防皱机构,9为光电感应开关,10为倒角机构,11为表皮支架位置传感器,12为PVC表皮,13为表皮料架,14为动模,15为定模,116为产品。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1,图2所示,支架3的上端连接旋转气缸4;位于支架3的前方连接框架5,框架5上均布设有若干气功针夹具7,位于框架5上下两端的中央分别设有定位针6,位于框架5左右两端的中央分别设有防皱机构8;位于支架3的后方均布设有若干吸盘机构1,并且吸盘机构1位于支架3后方的左右两侧。支架3为竖向方框,所述的框架5为横向方框。吸盘机构1通过吸盘连接块2与支架3连接。位于防皱机构8下方的框架5上设有光电感应开关9。位于旋转气缸4的一侧连接倒角机构10。的气功针夹具7至少设有8个。吸盘机构1至少设有6个。工作原理:如图3所示,工装运动至注塑机旁的表皮料架13处,工装下行,通过工装上的光电感应开关9与表皮料架13上的表皮支架位置传感器11扑捉PVC表皮12的位置,工装上的定位针6与表皮料架13的定位柱找准表皮位置,工装上的气功针夹具7实现PVC表皮12的抓取及夹紧动作,防皱机构8在PVC表皮12抓起完成后撑住PVC表皮12,防止PVC表皮12褶皱。PVC表皮12抓取动作完成后,工装运动至注塑模具上方,旋转气缸4工作,工装翻转90度,待注塑模具注塑完成,开模后产品16顶出后,工装下行至注塑模具内,工装左行,将PVC表皮12放入至注塑模具内,在动模14侧完成挂皮动作;挂皮动作完成后,工装右行,在注塑模具的定模15侧完成产品16取件动作。完成取件动作后,工装上行,注塑模具合模,完成一次循环动作。本文档来自技高网...
一种自动挂皮及取件的工装

【技术保护点】
一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架(3)的上端连接旋转气缸(4);位于支架(3)的前方连接框架(5),框架(5)上均布设有若干气功针夹具(7),位于框架(5)上下两端的中央分别设有定位针(6),位于框架(5)左右两端的中央分别设有防皱机构(8);位于支架(3)的后方均布设有若干吸盘机构(1),并且吸盘机构(1)位于支架(3)后方的左右两侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架(3)的上端连接旋转气缸(4);位于支架(3)的前方连接框架(5),框架(5)上均布设有若干气功针夹具(7),位于框架(5)上下两端的中央分别设有定位针(6),位于框架(5)左右两端的中央分别设有防皱机构(8);位于支架(3)的后方均布设有若干吸盘机构(1),并且吸盘机构(1)位于支架(3)后方的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的支架(3)为竖向方框,所述的框架(5)为横向方框。3.根据权利要求1所述的一种自...

【专利技术属性】
技术研发人员:周裔雄
申请(专利权)人:上海子元汽车零部件有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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