【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械
,具体地说是一种自动挂皮及取件的工装。
技术介绍
低压注塑成型的前靠护板在注塑成型前,需要将表皮预先挂在模具动模的四根表皮定位针上,表皮完成挂皮操作后,完成合模,注塑,保压,冷却,取件注塑循环操作。目前,挂皮及取件是通过人工操作的方式来实现,在模具合模前,操作工人进入注塑机上模具内,通过手工的方式将表皮上的定位孔挂至模具定位针上。注塑成型完成后,采用人工取件的方式,将产品从模内取出。整个过程效率低下,跟不上生产节拍。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足,提供一种自动挂皮及取件的工装,工装是配合机械手使用的冶具,一次完成表皮的挂皮及成品取件工作。为实现上述目的,设计一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架的上端连接旋转气缸;位于支架的前方连接框架,框架上均布设有若干气功针夹具,位于框架上下两端的中央分别设有定位针,位于框架左右两端的中央分别设有防皱机构;位于支架的后方均布设有若干吸盘机构,并且吸盘机构位于支架后方的左右两侧。所述的支架为竖向方框,所述的框架为横向方框。所述的吸盘机构通过吸盘连接块与支架连接。位于防皱机构下方的框架上设有光电感应开关。位于旋转气缸的一侧连接倒角机构。所述的气功针夹具至少设有8个。所述的吸盘机构至少设有6个。本技术同现有技术相比,采用全自动挂皮机械手,机械手与工装模具的配合使用,有效保证产品一致性及稳定性;采用全自动机械手与挂皮工装相互配合,实现自动挂皮操作及注塑完成后的取件操作,避免人进入注塑机内进行手工挂皮操作,避免由于机械失效而导致的安全事故;由于挂皮取件通过全自动机械手来实现, ...
【技术保护点】
一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架(3)的上端连接旋转气缸(4);位于支架(3)的前方连接框架(5),框架(5)上均布设有若干气功针夹具(7),位于框架(5)上下两端的中央分别设有定位针(6),位于框架(5)左右两端的中央分别设有防皱机构(8);位于支架(3)的后方均布设有若干吸盘机构(1),并且吸盘机构(1)位于支架(3)后方的左右两侧。
【技术特征摘要】
1.一种自动挂皮及取件的工装,包括支架,其特征在于:支架(3)的上端连接旋转气缸(4);位于支架(3)的前方连接框架(5),框架(5)上均布设有若干气功针夹具(7),位于框架(5)上下两端的中央分别设有定位针(6),位于框架(5)左右两端的中央分别设有防皱机构(8);位于支架(3)的后方均布设有若干吸盘机构(1),并且吸盘机构(1)位于支架(3)后方的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种自动挂皮及取件的工装,其特征在于:所述的支架(3)为竖向方框,所述的框架(5)为横向方框。3.根据权利要求1所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员:周裔雄,
申请(专利权)人:上海子元汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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