一种可定向的AGV潜伏式运料车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车，料车的底部固设有定向轮安装板，定向轮安装板的上部竖直固设有两个导向筒，导向筒中滑动插设有导向柱，导向柱的底端均向下依次穿出导向筒和定向轮安装板，导向柱的底端头部固设有一个定向轮；导向柱的顶端均向上穿出导向筒，导向柱的顶端头部固设有一根横梁；横梁与导向筒之间的导向柱上套设有弹簧；拉紧手柄与定向轮安装板之间设有闸线钢丝，闸线钢丝的一端与拉紧手柄相连接，其另一端穿过横梁上的通孔后固定在定向轮安装板上，拉紧手柄与横梁之间的闸线钢丝上套有闸线外筒。本实用新型专利技术采用可下伸的定向轮作为推行时的导向轮，使得料车的推行变得容易，不会撞坏周围物品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种AGV运料小车，具体涉及一种可定向的AGV潜伏式运料车。
技术介绍
AGV(Automated Guided Vehicle)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其在工业应用中不需驾驶员推拉，以可充电之蓄电池为其动力来源。由于AGV小车的安全和灵活性，光伏行业中硅片切割以后，在清洗机与自动分选机间的硅片运送，普遍采用AGV小车，一般采用的是潜伏式AGV料车。硅片装在料车上，由AGV料车的升降挂钩，挂住或分离料车挂钩机构，无需人员操作，简易控制系统便可独立运行。普通潜伏式AGV料车的四个轮子全部为万向轮，作为从动，其方向由挂取后卡装在其下面的AGV车方向决定，随从AGV沿磁条方向运行。料车到达站点或将料车放在潜伏式发车定位点时，均需要人工推车，但是，由于料车的四个轮子全部为万向轮，使得料车的推行非常困难，甚至撞坏周围物品。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种容易推行的可定向的AGV潜伏式运料车。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车，料车的底部设有四个万向轮，料车的上部设有料车把手；所述料车的底部固设有定向轮安装板，定向轮安装板的上部竖直固设有两个导向筒，每个导向筒中各滑动插设有一个导向柱，两个导向柱的底端均向下依次穿出导向筒和定向轮安装板，并且两个导向柱的底端头部固设有一个定向轮；两个导向柱的顶端均向上穿出导向筒，并且两个导向柱的顶端头部固设有一根横梁；横梁与导向筒之间的导向柱上套设有弹簧；所述料车把手处设有拉紧手柄，拉紧手柄与定向轮安装板之间设有闸线钢丝，闸线钢丝的一端与拉紧手柄相连接，其另一端穿过横梁上的通孔后固定连接在定向轮安装板上，并且拉紧手柄与横梁之间的闸线钢丝上套有闸线外筒。进一步的，所述料车的底部以相同的方式设有两个定向轮。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术采用可下伸的定向轮作为推行时的导向轮，使得料车的推行变得容易，不会撞坏周围物品，并且定向轮在AGV运行时可上缩回去，AGV可正常运行，不影响正常工作。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中：1、料车，2、万向轮，3、定向轮，4、定向轮安装板，5、导向筒，6、闸线钢丝，7、导向柱，8、弹簧，9、闸线外筒，10、拉紧手柄，11、硅片，12、料车把手，13、横梁。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。如图1所示，本技术公开了一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括用于运输硅片11的料车1，料车1的底部设有四个万向轮2，料车1的上部设有料车把手；所述料车1的底部固设有定向轮安装板4，定向轮安装板4的上部竖直固设有两个导向筒5，每个导向筒5中各滑动插设有一个导向柱7，两个导向柱7的底端均向下依次穿出导向筒5和定向轮安装板4，并且两个导向柱7的底端头部固设有一个定向轮3；两个导向柱7的顶端均向上穿出导向筒5，并且两个导向柱7的顶端头部固设有一根横梁13；横梁13与导向筒5之间的导向柱7上套设有弹簧8；所述料车把手处设有拉紧手柄10，拉紧手柄10与定向轮安装板4之间设有闸线钢丝6，闸线钢丝6的一端与拉紧手柄10相连接，其另一端穿过横梁13上的通孔后固定连接在定向轮安装板4上，并且拉紧手柄10与横梁13之间的闸线钢丝6上套有闸线外筒9。本技术料车1的底部可以以上述方式设置一个定向轮3，也可以料车1底部以上述相同的方式对称设置两个定向轮3，导向的效果更好。本技术采用可下伸的定向轮3作为推行时的导向轮，在AGV运行时可上缩回去，AGV可正常运行。当料车要推行时，扳动拉紧手柄10，抽动闸线外筒9里的闸线钢丝6，弹簧8就会被压紧缩短，从而定向轮3下伸，接触地面，起到定向作用，方便推行，不会撞坏周围物品；当需要AGV正常运行时，松动拉紧手柄10，闸线钢丝6恢复至自由状态，弹簧8向上松开，将定向轮3拉起，不影响正常工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车(1)，料车(1)的底部设有四个万向轮(2)，料车(1)的上部设有料车把手；其特征在于：所述料车(1)的底部固设有定向轮安装板(4)，定向轮安装板(4)的上部竖直固设有两个导向筒(5)，每个导向筒(5)中各滑动插设有一个导向柱(7)，两个导向柱(7)的底端均向下依次穿出导向筒(5)和定向轮安装板(4)，并且两个导向柱(7)的底端头部固设有一个定向轮(3)；两个导向柱(7)的顶端均向上穿出导向筒(5)，并且两个导向柱(7)的顶端头部固设有一根横梁(13)；横梁(13)与导向筒(5)之间的导向柱(7)上套设有弹簧(8)；所述料车把手处设有拉紧手柄(10)，拉紧手柄(10)与定向轮安装板(4)之间设有闸线钢丝(6)，闸线钢丝(6)的一端与拉紧手柄(10)相连接，其另一端穿过横梁(13)上的通孔后固定连接在定向轮安装板(4)上，并且拉紧手柄(10)与横梁(13)之间的闸线钢丝(6)上套有闸线外筒(9)。

【技术特征摘要】
1.一种可定向的AGV潜伏式运料车，包括料车(1)，料车(1)的底部设有四个万向轮(2)，料车(1)的上部设有料车把手；其特征在于：所述料车(1)的底部固设有定向轮安装板(4)，定向轮安装板(4)的上部竖直固设有两个导向筒(5)，每个导向筒(5)中各滑动插设有一个导向柱(7)，两个导向柱(7)的底端均向下依次穿出导向筒(5)和定向轮安装板(4)，并且两个导向柱(7)的底端头部固设有一个定向轮(3)；两个导向柱(7)的顶端均向上穿出导向筒(5)，并且两个导向柱(7)的顶端头部固设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：范玉红，刘巍，李佩剑，韩庆辉，荆新杰，李彦林，史占通，
申请(专利权)人：阳光硅峰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13