一种仓储物流车辆调度方法和系统技术方案

技术编号:14123745 阅读:72 留言:0更新日期:2016-12-09 10:27
本申请公开了一种仓储物流车辆调度方法和系统,所述方法通过获取任务配送起点地址信息、终点地址信息,再调用地图信息模块的道路坐标信息;然后通过自适应蚁群算法计算得到从配送任务的起点到终点的最优配送路径信息;最后将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点,携带有所述终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务,因此节省了货物配送时间,从而提高了仓储物流的配送效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储物流领域,更具体地说,涉及一种仓储物流车辆调度方法和系统
技术介绍
随着互联网科技的进步,物流行业得到了快速发展。仓储物流主要包括货物装卸搬运、配送、储存、管理等,货物能够快速准确的配送到堆放点或者对应的仓库是仓储物流的重要部分。而仓储物流配送主要涉及到车辆调度问题,而影响车辆配送效率的因素有很多,如配送路径、仓库车流、配送车辆等。目前,仓储物流的配送过程中通常是人为选择配送路径,而人为选择路径的配送效率不高。因此,如何提高货物配送效率是目前仓储物流需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供一种仓储物流车辆调度方法和系统,能够通过自适应蚁群算法获得配送任务的最优配送路径,这样可以节省货物配送时间,从而提高仓储物流的配送效率。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:本专利技术公开了一种仓储物流车辆调度方法,包括:获取任务配送信息,其中所述任务配送信息为任务配送起点地址信息、终点地址信息;调用地图信息模块的道路坐标信息;基于所述任务配送信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法计算得到最优配送路径信息;将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点,以便携带有所述终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务。优选的,所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后,还包括:基于时间窗机制接收第一终端节点发送的第一反馈信息,其中,所述第一反馈信息包括道路拥堵信息和所述第一终端节点的位置信息;调用地图信息模块的道路坐标信息;基于第一终端节点的位置信息、任务配送信息的终点地址信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法重新计算得到第一最优配送路径信息,其中,所述第一终端节点的位置信息作为新的起点地址信息;将所述第一最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给第一终端节点,以便携带有所述第一终端节点的车辆避开拥堵重新按照所述第一最优配送路径信息进行配送任务。优选的,所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后,还包括:基于时间窗机制接收第二终端节点发送的第二反馈信息,其中所述第二反馈信息为车辆故障信息和所述第二终端节点的位置信息;调用地图信息模块的道路坐标信息;基于所述第二终端节点的位置信息、任务配送信息的起点位置信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法重新计算得到第二最优配送路径信息,其中,所述第二终端节点的位置信息为新的终点地址信息;经Zigbee协调控制器向第三终端节点发送所述第二最优配送路径信息,以便携带有所述第三终端节点的车辆替换携带有所述第二终端节点的车辆进行配送任务。优选的,所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后,还包括:获取配送任务更改的终点地址信息;基于时间窗机制接收所述终端节点发送的第三反馈信息,其中,所述第三反馈信息包括所述终端节点的位置信息;调用地图信息模块的道路坐标信息;基于终端节点的位置信息、更改的终点地址信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法重新计算得到第三最优配送路径信息,其中,所述终端节点的位置信息作为新的起点地址信息;将所述第三最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给所述终端节点,以便携带有所述终端节点的车辆按照所述第三最优配送路径信息进行改变终点地址的配送任务。优选的,所述基于时间窗机制接收所述终端节点发送的反馈信息之后,还包括:对获取的所述终端节点的位置信息进行显示。本专利技术公开了一种仓储物流车辆调度系统,包括:调度中心、Zigbee协调控制器和至少一个终端节点;所述调度中心,用于获取任务配送信息,并调用地图信息模块的道路坐标信息,然后基于所述任务配送信息和道路坐标信息采用自适应蚁群算法计算得到最优配送路径信息,最后将所述最优配送路径信息发送给所述Zigbee协调控制器;所述Zigbee协调控制器,用于接收所述调度中心发送的最优配送路径信息,并将所述最优配送路径信息转发给终端节点;所述终端节点,用于接收所述Zigbee协调控制器发送的所述最优配送路径信息,以便携带有所述终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务。优选的,所述调度中心,还用于基于时间窗机制接收第一终端节点发送的第一反馈信息,其中,所述第一反馈信息包括道路拥堵信息和所述第一终端节点的位置信息,调用地图信息模块的道路坐标信息,然后基于所述第一终端节点的位置信息、任务配送信息的终点地址信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法重新计算得到第一最优配送路径信息,其中,所述第一终端节点的位置信息作为新的起点地址信息,最后将所述第一最优配送路径信息发送给所述Zigbee协调控制器;所述Zigbee协调控制器,还用于向所述调度中心转发所述第一终端节点的第一反馈信息,并且接收所述第一最优配送路径信息,并将所述第一最优配送路径信息转发给所述第一终端节点;所述第一终端节点,用于接收所述Zigbee协调控制器发送的所述第一最优配送路径信息,以便携带有所述第一终端节点车辆避开拥堵重新按照所述第一最优配送路径信息进行配送任务。优选的,所述调度中心,还用于基于时间窗机制接收第二终端节点发送的第二反馈信息,其中所述第二反馈信息为车辆故障信息和所述第二终端节点的位置信息,并且调用地图信息模块的道路坐标信息,然后基于所述第二终端节点的位置信息、任务配送信息的起点位置信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法重新计算得到第二最优配送路径信息,其中,所述第二终端节点的位置信息为新的终点地址信息,最后经所述Zigbee协调控制器向第三终端节点发送所述第二最优配送路径信息,以便携带有所述第三终端节点的车辆替换携带有所述第二终端节点的车辆进行配送任务;所述Zigbee协调控制器,还用于向所述调度中心转发所述第二终端节点的第二反馈信息,并且接收所述调度中心发送的所述第二最优配送路径信息,并将所述第二最优配送路径信息转发给所述第三终端节点;所述第二终端节点,用于向所述调度中心发送第二反馈信息;所述第三终端节点,用于接收所述Zigbee协调控制器发送的所述第二最优配送路径信息,以便携带有所述第三终端节点的车辆替换携带有所述第二终端节点的车辆进行配送任务。优选的,所述调度中心,还用于获取配送任务更改的终点地址信息,并且基于时间窗机制接收所述终端节点发送的第三反馈信息,其中,所述第三反馈信息包括所述终端节点的位置信息,调用地图信息模块的道路坐标信息,然后基于所述终端节点的位置信息、更改的终点地址信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法重新计算得到第三最优配送路径信息,其中,所述终端节点的位置信息作为新的起点地址信息,最后将所述第三最优配送路径信息发送给所述Zigbee协调控制器;所述Zigbee协调控制器,还用于向所述调度中心发送所述终端节点的第三反馈信息,并且接收所述调度中心发送的所述第三最优配送路径信息,并将所述第三最优配送路径信息转发给所述终端节点;所述终端节点,还用于接收所述Zigbee协调控制器发送的第三最优配送路径信息,以便携带有所述终端节点的车辆按照所述第三最优配送路径信息进行改变终点地址的配送任务。优选的,所述调度中心,还用于对接收的终端节点的位置信息进行显示。从上述技术方案可以看出,本专利技术的有益效果为:本专利技术通过获取任务配送起点本文档来自技高网...
一种仓储物流车辆调度方法和系统

【技术保护点】
一种仓储物流车辆调度方法,其特征在于,包括:获取任务配送信息,其中所述任务配送信息为任务配送起点地址信息、终点地址信息;调用地图信息模块的道路坐标信息;基于所述任务配送信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法计算得到最优配送路径信息;将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点,以便携带有所述终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务。

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流车辆调度方法,其特征在于,包括:获取任务配送信息,其中所述任务配送信息为任务配送起点地址信息、终点地址信息;调用地图信息模块的道路坐标信息;基于所述任务配送信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法计算得到最优配送路径信息;将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点,以便携带有所述终端节点的车辆按照最优配送路径进行配送任务。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后,还包括:基于时间窗机制接收第一终端节点发送的第一反馈信息,其中,所述第一反馈信息包括道路拥堵信息和所述第一终端节点的位置信息;调用地图信息模块的道路坐标信息;基于第一终端节点的位置信息、任务配送信息的终点地址信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法重新计算得到第一最优配送路径信息,其中,所述第一终端节点的位置信息作为新的起点地址信息;将所述第一最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给第一终端节点,以便携带有所述第一终端节点的车辆避开拥堵重新按照所述第一最优配送路径信息进行配送任务。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后,还包括:基于时间窗机制接收第二终端节点发送的第二反馈信息,其中所述第二反馈信息为车辆故障信息和所述第二终端节点的位置信息;调用地图信息模块的道路坐标信息;基于所述第二终端节点的位置信息、任务配送信息的起点位置信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法重新计算得到第二最优配送路径信息,其中,所述第二终端节点的位置信息为新的终点地址信息;经Zigbee协调控制器向第三终端节点发送所述第二最优配送路径信息,以便携带有所述第三终端节点的车辆替换携带有所述第二终端节点的车辆进行配送任务。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给终端节点之后,还包括:获取配送任务更改的终点地址信息;基于时间窗机制接收所述终端节点发送的第三反馈信息,其中,所述第三反馈信息包括所述终端节点的位置信息;调用地图信息模块的道路坐标信息;基于终端节点的位置信息、更改的终点地址信息和道路坐标信息,通过自适应蚁群算法重新计算得到第三最优配送路径信息,其中,所述终端节点的位置信息作为新的起点地址信息;将所述第三最优配送路径信息经Zigbee协调控制器发送给所述终端节点,以便携带有所述终端节点的车辆按照所述第三最优配送路径信息进行改变终点地址的配送任务。5.根据权利要求2~4任意一项所述的方法,其特征在于,所述基于时间窗机制接收所述终端节点发送的反馈信息之后,还包括:对获取的所述终端节点的位置信息进行显示。6.一种仓储物流车辆调度系统,其特征在于,包括:调度中心、Zigbee协调控制器和至少一个终端节点;所述调度中心,用于获取任务配送信息,并调用地图信息模块的道路坐标信息,然后基于所述任务配送信息和道路坐标信息采用自适应蚁群算法计算得到最优配送路径信息,最后将所述最优配送路径信息发送给所述Zigbee协调控制器;所述Zigbee协调控制器,用于接收所述调度中心发送的最优配送路径信息,并将所述最优配送路径信息转发给终端节点;所述终端节点,用于接收所述Zigbe...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐训朱燕飞林巧梅郑卜松
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:广东;44

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