电动机驱动装置以及通知流体的流动异常的方法制造方法及图纸

提供一种电动机驱动装置以及通知流体的流动异常的方法。电动机驱动装置基于装置的温度来检测散热器内的流路的异常。电动机驱动装置具备：温度检测部，其对该电动机驱动装置的温度进行检测；温度变化计算部，其计算将风扇的转速控制为比通常转速低的转速时的温度的相对于时间的变化的程度；异常判断部，其判断变化的程度是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，在判断为变化的程度与基准不同的情况下，该异常信号生成部生成表示流体的流动产生了异常的信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种能够向使用者通知在散热器内流动的流体的流动异常的电动机驱动装置及其方法。
技术介绍
为了对具备功率元件等发热元件的电子设备进行冷却，在该电子设备中安装有划定流路的散热器和用于在该散热器的流路内产生气流的风扇。关于这种电子设备，已知以下技术：对该电子设备的温度进行测量，基于测量出的温度来检测散热器内的流路的阻塞(例如，日本特开2008-202808号公报)。存在以下情况：对内置于机床等的电动机进行驱动的电动机驱动装置进行控制以使向该电动机供给的电力在短时间内大幅变动。在该情况下，电动机驱动装置的温度在短时间内大幅变动。以往，在装置的温度在短时间内大幅变动这样的情况下，难以基于装置的温度来检测散热器内的流路的阻塞等异常。
技术实现思路
在本专利技术的一个方式中，电动机驱动装置具备：散热器，其具有流体的流路；风扇，其使流体在流路中流动；风扇控制部，其对风扇的转速进行控制；以及温度检测部，其对电动机驱动装置的温度进行检测。电动机驱动装置还具备温度变化计算部，该温度变化计算部计算风扇控制部将风扇的转速控制为比作为电动机驱动中的需要值而预先设定的通常转速低的转速时的温度的相对于时间的变化的程度。电动机驱动装置还具备：异常判断部，其判断由温度变化计算部计算出的变化的程度是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，其在异常
判断部判断为变化的程度与基准不同的情况下，生成表示在流路中流体的流动产生了异常的信号。也可以是，温度变化计算部计算风扇的转速被控制为低的转速的期间内的、温度的预先决定的期间内的变化量来作为变化的程度。也可以是，在计算出的变化量小于预先决定的阈值的情况下，异常判断部判断为变化的程度与基准不同。或者，也可以是，在变化量与预先决定的温度变化量的目标值的比率小于预先决定的阈值的情况下，异常判断部判断为变化的程度与基准不同。或者，也可以是，在预先决定的温度变化量的目标值与变化量之间的差大于预先决定的阈值的情况下，异常判断部判断为变化的程度与基准不同。也可以是，电动机驱动装置还具备警报输出部，该警报输出部接收信号，并对使用者输出警报。在本专利技术的其它方式中，向使用者通知在设置于电动机驱动装置的散热器中形成的流路中的流体的流动异常的方法具备以下步骤：将使流体在流路中流动的风扇的转速控制为比作为电动机驱动中的需要值而预先设定的通常转速低的转速；以及对电动机驱动装置的温度进行检测。该方法还具备以下步骤：计算将风扇的转速控制为低的转速时的温度的相对于时间的变化的程度；判断计算出的变化的程度是否与预先决定的基准不同；以及在判断为变化的程度与基准不同的情况下，向使用者通知在流路中流体的流动产生了异常。附图说明通过参照附图来说明下面的优选的实施方式，本专利技术的上述或其它目的、特征以及优点会变得更明确。图1是本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置的立体图。图2是图1所示的电动机驱动装置所具备的散热器组装体的立体图。图3是从图2中的箭头III观察图2所示的散热器组装体得到的图。图4是图1所示的电动机驱动装置的框图。图5是表示以通常转速来驱动风扇的情况下的温度与时间之间的关系的曲线图，示出了温度上升的情况。图6是表示以低于通常转速的转速来驱动风扇的情况下的温度与时间之间的关系的曲线图，示出了温度上升的情况。图7是表示以通常转速来驱动风扇的情况下的温度与时间之间的关系的曲线图，示出了温度下降的情况。图8是表示以低于通常转速的转速来驱动风扇的情况下的温度与时间之间的关系的曲线图，示出了温度下降的情况。图9是表示图1所示的电动机驱动装置的动作流程的一例的流程图。图10是表示图9中的步骤S3的流程的一例的流程图。图11是表示在执行一个实施例所涉及的动作流程时的电动机驱动装置的输出电力、风扇的转速以及温度变化的时序图。图12是表示在执行其它实施例所涉及的动作流程时的电动机驱动装置的输出电力、风扇的转速以及温度变化的时序图。具体实施方式下面，基于附图来详细地说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1～图4来对本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机驱动装置10进行说明。电动机驱动装置10向内置于机床等的主电动机(未图示)供给电力，以驱动该主电动机。电动机驱动装置10具备壳体12、控制部14(图4)以及散热器组装体16(图2、图3)。壳体12例如是由金属制作而成的箱型构件，用于划定内部空间。在壳体12上形成有贯通孔18。控制部14例如包含CPU，被收容于壳体12的内部空间。控制部14对电动机驱动装置10的各结构要素直接地或间接地进行控制。散热器组装体16设置于壳体12的内部空间。如图2和图3所示，散热器组装体16具有散热器20、风扇22、发热元件24以及温度检测部26。散热器20例如是以图2和图3中的正交坐标系的x轴方向为长边方向的长方体构件，具有x轴方向的第一端部20a以及与该第一端部20a为相反侧的第二端部20b。散热器20具有多个散热片28。各个散热片28是具有预先决定的x轴方向的长度、y轴方向的厚度以及z轴方向的宽度的板构件，在第一端部20a与第二端部20b之间延伸。散热片28被配置为沿y轴方向大致等间隔地排列。在沿y轴方向彼此相邻的两个散热片28之间，划定有流路30。各个流路30在第一端部20a与第二端部20b之间沿x轴方向延伸，在第一端部20a和第二端部20b中的每个端部都向外部开口。风扇22安装于散热器20的第一端部20a。风扇22具有包括多个叶片的旋转体32(图4)和使该旋转体32旋转的风扇电动机34(图4)。旋转体32被配置为与设置于壳体12的贯通孔18相邻。风扇电动机34与逆变器36(图4)相连接。逆变器36根据来自控制部14的指令来向风扇电动机34供给电力。风扇电动机34以与从逆变器36供给的电力相应的转速来对旋转体32进行旋转驱动。当旋转体32被进行旋转驱动时，在流路30内，例如产生朝向图2中的x轴正方向的气流。在该情况下，外部空气从流路30的第二端部20b侧的开口流入，在流路30内向x轴正方向流动，从流路30的第一端部20a侧的开口流出。然后，气体从壳体12的贯通孔18向外部喷出。通过像这样在流路30内流动的气体使散热器20冷却，由此使电动机驱动装置10冷却。在本实施方式中，发热元件24和温度检测部26设置在散热器20的外表面20c上。发热元件24包括功率元件等，根据来自控制部14的指令来生成电力。控制部14向机床等的主电动机供给由发热元件24生成的电力，来对该主电动机进行驱动。温度检测部26包括温度传感器，根据来自控制部14的指令来对设置有该温度检测部26的位置处的温度进行测量，并向控制部14发送与测量出的温度有关的数据。电动机驱动装置10还具备警报输出部38和计时部40(图4)。警报输出部38例如具有扬声器或显示部，根据来自控制部14的指令来输出声波或图像。计时部40根据来自控制部14的指令来对从某个时间点起的经过时间进行计时。存在以下情况：为了对电动机驱动装置10进行冷却，使风扇22动作来使气体在流路30内流动，随之尘埃等异物从外部进入到流路30内并积存，从而使流路30闭塞。在该情况下，流路30内的气流被阻碍，流路30内的气流异常地减少。其结果，散热器20的冷却能力下降，有时会引起电动机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动装置，具备：散热器，其具有流体的流路；风扇，其使所述流体在所述流路中流动；风扇控制部，其对所述风扇的转速进行控制；温度检测部，其对所述电动机驱动装置的温度进行检测；温度变化计算部，其计算在所述风扇控制部将所述风扇的转速控制为比作为电动机驱动中的需要值而预先设定的通常转速低的转速时的所述温度的相对于时间的变化的程度；异常判断部，其判断由所述温度变化计算部计算出的所述变化的程度是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，其在所述异常判断部判断为所述变化的程度与所述基准不同的情况下，生成表示在所述流路中所述流体的流动产生了异常的信号。

【技术特征摘要】
2015.06.01 JP 2015-1115081.一种电动机驱动装置，具备：散热器，其具有流体的流路；风扇，其使所述流体在所述流路中流动；风扇控制部，其对所述风扇的转速进行控制；温度检测部，其对所述电动机驱动装置的温度进行检测；温度变化计算部，其计算在所述风扇控制部将所述风扇的转速控制为比作为电动机驱动中的需要值而预先设定的通常转速低的转速时的所述温度的相对于时间的变化的程度；异常判断部，其判断由所述温度变化计算部计算出的所述变化的程度是否与预先决定的基准不同；以及异常信号生成部，其在所述异常判断部判断为所述变化的程度与所述基准不同的情况下，生成表示在所述流路中所述流体的流动产生了异常的信号。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述温度变化计算部计算所述风扇的转速被控制为所述低的转速的期间内的、所述温度的预先决定的期间内的变化量来作为所述变化的程度，在计算出的所述变化量小于预先决定的阈值的情况下，所述异常判断部判断为所述变化的程度与所述基准不同。3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述温度变化计算部计算所述风扇的转速被控制为所述低的转速的期间内的、所述温度的预先决定的期间内的变化量来...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥秋兼一，山本和弘，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP