一种无人机自动施药航迹记录装置制造方法及图纸

技术编号:14117719 阅读:78 留言:0更新日期:2016-12-08 01:27
本发明专利技术公开了一种无人机自动施药航迹记录装置,用于与无人机黑匣子连接,包括接口模块、定位模块和计算模块,所述接口模块和所述定位模块均与所述计算模块连接,其中,所述接口模块,用于与无人机黑匣子连接;所述定位模块,用于获取无人机的航迹路线并记录;所述计算模块,用于根据无人机的航迹路线计算无人机的已施药面积和任务量。本发明专利技术通过定位模块获取无人机航迹路线并记录,通过接口模块将航迹路线发送至无人机黑匣子,方便工作人员根据黑匣子中航迹路线计算无人机的任务量的计算以及待施药的区域,同时还可选的通过计算模块将计算的无人机的已施药面积和任务量向用户提示。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机
,具体而言,涉及一种无人机自动施药航迹记录装置
技术介绍
伴随着我国植保无人机的的飞速发展,越来越多的专业植保无人机飞防服务队伍开始建立,在巨大的市场空间下,植保飞防队伍也在飞速发展,农药喷洒,要求的是精准高效,但是,无人机的飞行完全是由飞手自行控制的。同时,农药喷洒需要在一定时间后才能够看到效果,没有办法进行及时的评价,如何判定作业效果,一直以来是困扰用户和无人机团队管理者的一大难题。
技术实现思路
为解决现有无人机施药过程无法观测且施药区域无法拍那段的技术缺陷,本专利技术通过一种无人机自动施药航迹记录装置实现记录无人机施药航迹,并将航迹发送至黑箱子以供无人机进行记录并测量。本专利技术提供了一种无人机自动施药航迹记录装置,用于与无人机黑匣子连接,包括接口模块、定位模块和计算模块,所述接口模块和所述定位模块均与所述计算模块连接,其中,所述接口模块,用于与无人机黑匣子连接;所述定位模块,用于获取无人机的航迹路线并记录;所述计算模块,用于根据无人机的航迹路线计算无人机的已施药面积和任务量。进一步,所述无人机自动施药航迹记录装置还包括交互模块,用于获取用户输入的无人机施药区域并进行显示;所述计算模块还包括指令子模块,用于根据用户输入的无人机待施药区域计算待施药区域的面积,根据待施药区域的面积与已施药面积只差计算未施药区域,根据未施药区域向所述交互模块发送无人机航向指令。进一步,所述交互模块包括语音子模块,用于将接收到的无人机航向指令进行语音转换并播放,或采集用户的语音信息并进行语音转换。进一步,所述无人机自动施药航迹记录装置还包括通信模块,用于将所述计算模块计算的施药面积和任务量发送至移动设备。更进一步,通信模块包括433模块、蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块、lora模块中至少一个。进一步,还包括为所述无人机自动施药航迹记录装置供电的电源模块。更进一步,电源模块包括相互连接的AC/DC转换电路、保护电路、电池组。综上,本专利技术通过定位模块获取无人机航迹路线并记录,通过接口模块将航迹路线发送至无人机黑匣子,方便工作人员根据黑匣子中航迹路线计算无人机的任务量的计算以及待施药的区域,同时还可选的通过计算模块将计算的无人机的已施药面积和任务量向用户提示。附图说明图1为本专利技术所述的无人机自动施药航迹记录装置一个实施例的框架结构示意图;图2为本专利技术所述的无人机自动施药航迹记录装置另一个实施例的框架结构示意图。具体实施方式下面通过具体的实施例并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。如图1所示,本专利技术提供了一种无人机自动施药航迹记录装置,用于与无人机黑匣子连接,包括接口模块10、定位模块20和计算模块30,所述接口模块和所述定位模块均与所述计算模块连接。其中,所述接口模块,用于与无人机黑匣子连接;所述定位模块,用于获取无人机的航迹路线并记录;所述计算模块,用于根据无人机的航迹路线计算无人机的已施药面积和任务量。与传统的无人机施药无法统计施药面积及施药区域的技术缺陷相比较,本专利技术通过定位技术获取无人机的航迹路线,将无人机航迹路线在地图上进行显示;同时将无人机航迹路线发送至无人机黑匣子,以供工作人员获取黑匣子信息后,根据黑匣子信息计算无人机已施药的区域的面积及任务量。本专利技术所述的无人机自动施药航迹记录装置通过接口模块实现与无人机黑匣子的连接。具体实施时,接口模块可选的包括USB接口、RS23接口、RS485接口、电源接口等串口接口,用户利用数据线直接实现与无人机黑匣子的连接。本专利技术所述的无人机自动施药航迹记录装置目的在于利用定位模块获取无人机的位置信号,并通过计算模块自动统计无人机的飞行亩数,还原飞机在飞行过程中的整体轨迹,在地图上加载出来,便于判断作业人员在作业过程中,是否达到要求。定位模块利用GPS导航实现无人机的动态定位。定位模块可选的包括相互连接GPS航空天线及GPS接收机。通过定位模块获取无人机的位置信号。本实施例中,计算模块可选的与定位模块集成为一体,也可选的分离。当计算模块与定位模块集成为一体时,计算模块直接对定位模块获取的位置信号进行处理,还原飞机在飞行过程中的整体轨迹,在地图上加载出来,便于判断作业人员在作业过程中判断是否达到要求;而当计算模块与定位模块分离时,计算模块可选设置在地面基准站上。通过地面基准站的处理还原飞机在飞行过程中的整体轨迹,并在地图上加载。当计算模块设置在地面基准站时,利用地面基准站的GPS接收机联合测得该无人机的实时位置,进而在地图上加载无人机的运动轨迹。导航的关键在于确定飞机的瞬时位置。确定无人机位置有目视定位、航位推算和几何定位三种方法。上述三种确定飞机瞬时位子的计算方法为本领域技术人员的常规技术手段,本专利技术在此不进行详述。具体实施时,计算模块可选的为地面基准站的电脑和/或与定位模块集成为一体,可选的为具有计算能力的处理器或控制器等。计算模块器可选的采用中央处理器或嵌入式处理器,其中,嵌入式处理器又可选的采用嵌入式微处理器、嵌入式微控制器或嵌入式DSP处理器。为了降低本专利技术所述的无人机自动施药航迹记录装置的成本及体积,并在不改变现有无人机飞控的前提下,本专利技术可选的利用体积小、成本低的采用嵌入式微控制器。微控制器的最大特点是单片化,体积大大减小,从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富,适合于控制,因此称微控制器。由于MCU低廉的价格,优良的功能,所以拥有的品种和数量最多,比较有代表性的包括8051、MCS-251、MCS-96/196/296、P51XA、C166/167、68K系列以及MCU8XC930/931、C540、C541,并且有支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。本实施例中,定位模块、接口模块及计算模块集成为一体。通过集成降低本专利技术所述的无人机自动施药航迹记录装置的成本及体积。同时利用无人机的通用电源接口进行供电,可以在飞机飞行过程中,记录飞机的飞行轨迹并存储;或通过数据线与黑匣子连接传输飞行轨迹数据。进一步,如图2所示,所述无人机自动施药航迹记录装置还包括交互模块40,用于获取用户输入的无人机施药区域并进行显示;所述计算模块还包括指令子模块301,用于根据用户输入的无人机待施药区域计算待施药区域的面积,根据待施药区域的面积与已施药面积的差计算未施药区域,根据未施药区域向所述交互模块发送无人机航向指令。本专利技术所述的无人机自动施药航迹记录装置用于无人机上,为了提高其应用范围,本专利技术通过交互模块显示无人机(或其他飞机、直升机等载人飞机)航迹路线,并计算其施药亩数(即范围),以供飞行员或计测人员观察,从而将本专利技术所述的无人机自动施药航迹记录装置应用由飞行员控制的飞机上。进一步,所述交互模块包括语音子模块,用于将接收到的无人机航向指令进行语音转换并播放,或采集用户的语音信息并进行语音转换。为了提高本专利技术所述的无人机自动施药航迹记录装置的交互功能,本专利技术通过语音子模块实现语音播报,将计算模块计算的结果想飞行员进行播放,实现飞行员不用查看交互模块即了解施药状况的目的。具体实施时,交互模块还可选的为HUD显示屏,通过飞行员视线前方HUD向飞行员显示无本文档来自技高网...
一种无人机自动施药航迹记录装置

【技术保护点】
一种无人机自动施药航迹记录装置,用于与无人机黑匣子连接,其特征在于,包括接口模块、定位模块和计算模块,所述接口模块和所述定位模块均与所述计算模块连接,其中,所述接口模块,用于与无人机黑匣子连接;所述定位模块,用于获取无人机的航迹路线并记录;所述计算模块,用于根据无人机的航迹路线计算无人机的已施药面积和任务量。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动施药航迹记录装置,用于与无人机黑匣子连接,其特征在于,包括接口模块、定位模块和计算模块,所述接口模块和所述定位模块均与所述计算模块连接,其中,所述接口模块,用于与无人机黑匣子连接;所述定位模块,用于获取无人机的航迹路线并记录;所述计算模块,用于根据无人机的航迹路线计算无人机的已施药面积和任务量。2.根据权利要求1所述的无人机自动施药航迹记录装置,其特征在于,所述无人机自动施药航迹记录装置还包括交互模块,用于获取用户输入的无人机施药区域并进行显示;所述计算模块还包括指令子模块,用于根据用户输入的无人机待施药区域计算待施药区域的面积,根据待施药区域的面积与已施药面积的差计算未施药区域,根据未施药区域向所述交互模块发送无人机航向指令。3.根据权利要求2所述的无人机自动施药航迹...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘鑫姚奕成
申请(专利权)人:株洲斯凯航空科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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