一种继电器推动块自动安装设备制造技术

本发明专利技术提供一种继电器推动块自动安装设备，涉及继电器装配设备技术，包括继电器输入组件，推动块输入组件，推动块安装组件，继电器输出组件；其中：继电器输入组件与推动块安装组件连接；推动块输入组件与推动块安装组件连接；推动块安装组件包括动簧片拨料杆和推动块夹头；第一气缸和第二气缸带动动簧片拨料杆沿垂直于动簧片和平行于动簧片的方向作直线运动；推动块夹头与第三气缸和电机连接，推动块夹头沿平行继电器的方向作直线运动，并在动簧片与衔铁之间旋转；继电器输出组件与推动块安装组件连接。使用本发明专利技术提供的继电器推动块自动安装设备，生产效率高，动簧片不会变形，产品报废率低，产品质量好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及继电器装配设备技术，尤其涉及一种继电器推动块自动安装设备。
技术介绍
继电器通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。推动块是继电器内部必备零件之一，安装于衔铁与动簧片之间。继电器中的电磁铁通电后，吸住衔铁，衔铁绕铰链转动，触碰动簧片，使其中一动簧片与另一动簧片接触，使电路导电。在继电器的装配中，推动块的要求很高，要安装至准确位置，动簧片又不能承受太大的压力而变形。现有技术中，一般采用手工作业，尤其对于小规格继电器的装配，只能采用手工作业才能完成推动块的安装，生产效率极低，且不容易控制，动簧片容易变形，生产报废率高。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本专利技术提供一种继电器推动块自动安装设备，包括继电器输入组件，推动块输入组件，至少一个推动块安装组件，继电器输出组件；其中：所述继电器输入组件与所述推动块安装组件连接，用于将待安装推动块的继电器输送至与所述推动块安装组件对应的位置；所述推动块输入组件与所述推动块安装组件连接，用于将推动块输送至与所述推动块安装组件对应的位置；所述推动块安装组件包括动簧片拨料杆和推动块夹头；所述动簧片拨料杆与第一气缸和第二气缸连接，所述第一气缸和第二气缸带动所述动簧片拨料杆分别沿垂直于动簧片和平行于动簧片的方向作直线运动；所述推动块夹头与第三气缸和电机连接，所述推动块夹头沿平行继电器的方向作直线运动，并在动簧片与衔铁之间旋转；所述继电器输出组件与所述推动块安装组件连接，用于将已安装推动块的继电器输出。进一步地，所述推动块安装组件与衔铁的对应处还设有电磁铁。进一步地，所述推动块夹头还与第四气缸和第五气缸连接，所述第四气缸带动推动块夹头作上下运动，第五气缸带动推动块夹头在水平面上作直线运动；所述第四气缸和第五气缸用于带动推动块夹头夹取推动块。进一步地，所述继电器推动块自动安装设备设有继电器放置座，所述继电器放置座上至少设置两个继电器放置槽。进一步地，所述继电器输入组件和继电器输出组件均设有至少两个继电器夹头，第六气缸和第七气缸；所述第六气缸带动继电器夹头作上下运动；所述第七气缸带动继电器夹头在水平面上作直线运动。进一步地，所述继电器输入组件设有单气缸控制旋转机构，所述单气缸控制旋转机构包括第八气缸；所述第八气缸通过铰链与至少两个转轴连接，带动所述转轴旋转；所述继电器夹头位于所述转轴下方。进一步地，所述继电器推动块自动安装设备还包括方形输送轨道，所述方形输送轨道与第九气缸连接，用于继电器放置座的传输；所述方形输送轨道与第十气缸连接，用于改变继电器放置座的输送方向。进一步地，所述推动块输入组件包括震动送料盘和直震机构，用于推动块的输送；所述继电器输入组件和继电器输出组件均设有输送轨道，所述输送轨道与第十一气缸连接，用于继电器的输送。本专利技术通过设置动簧片拨料杆，推动块装配时，动簧片拨料杆拨动动簧片，增大动簧片与衔铁之间的距离，推动块夹头夹取推动块并旋转一定角度，放入动簧片与衔铁之间，推动块夹头反向旋转使推动块置于继电器中的准确位置，动簧片拨料杆松开动簧片，实现推动块的安装。使用本专利技术提供的继电器推动块自动安装设备，生产效率高，动簧片不会变形，产品报废率低，产品质量好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的继电器推动块自动安装设备结构示意图；图2为图1中继电器输入组件结构示意图；图3为图1中推动块安装组件结构示意图；图4为图1中动簧片拨料杆工作状态示意图；图5为图1中推动块夹头工作状态示意图；图6为图1中推动块安装组件优选实施例示意图；图7为图1中继电器放置座结构示意图；图8为图1中继电器位于继电器放置座状态示意图；图9为图1中单气缸控制旋转结构示意图；图10为图1中方形输送轨道示意图。附图标记：100继电器输入组件 101继电器夹头 102第六气缸103第七气缸 104第八气缸 105转轴106输送轨道 107第十一气缸 200推动块输入组件201震动送料盘 202直震机构 300推动块安装组件310动簧片拨料杆 311第一气缸 312第二气缸320推动块夹头 321第三气缸 322电机323第四气缸 324第五气缸 330电磁铁400继电器输出组件 500继电器 501推动块502动簧片 503衔铁 510继电器放置座511继电器放置槽 600方形输送轨道 601第九气缸602第十气缸具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术提供的继电器推动块自动安装设备结构示意图，如图1所示：继电器推动块自动安装设备，包括继电器输入组件100，推动块输入组件200，至少一个推动块安装组件300，继电器输出组件400；其中：所述继电器输入组件100与所述推动块安装组件300连接，用于将待安装推动块501的继电器500输送至与所述推动块安装组件300对应的位置；所述推动块输入组件200与所述推动块安装组件300连接，用于将推动块501输送至与所述推动块安装组件300对应的位置；所述推动块安装组件300包括动簧片拨料杆310和推动块夹头320；所述动簧片拨料杆310与第一气缸311和第二气缸312连接，所述第一气缸311和第二气缸312带动所述动簧片拨料杆310分别沿垂直于动簧片502和平行于动簧片502的方向作直线运动；所述推动块夹头320与第三气缸321和电机322连接，所述推动块夹头320沿平行继电器500的方向作直线运动，并在动簧片502与衔铁503之间旋转；所述继电器输出组件400与所述推动块安装组件300连接，用于将已安装推动块的继电器500输出。具体实施时，继电器输入组件100(如图2所示)将待安装推动块501的继电器500输送至推动块安装组件300(如图3所示)。较佳地，继电器输入组件100可以将料盘中待安装推动块501的继电器500输送至推动块安装组件300，也可以从上一组装制程的输出机构中将待安装推动块501的继电器500输送至推动块安装组件300。推动块输入组件200将推动块501输送至推动块安装组件300，推动块夹头320夹取推动块501的其中一端(如图5所示)，动簧片拨料杆310在第二气缸312带动下沿平行于动簧片502的方向运动进入动簧片拨料杆310与衔铁503之间(如图4所示)，第一气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电器推动块自动安装设备，其特征在于：包括继电器输入组件(100)，推动块输入组件(200)，至少一个推动块安装组件(300)，继电器输出组件(400)；其中：所述继电器输入组件(100)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将待安装推动块的继电器(500)输送至与所述推动块安装组件(300)对应的位置；所述推动块输入组件(200)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将推动块(501)输送至与所述推动块安装组件(300)对应的位置；所述推动块安装组件(300)包括动簧片拨料杆(310)和推动块夹头(320)；所述动簧片拨料杆(310)与第一气缸(311)和第二气缸(312)连接，所述第一气缸(311)和第二气缸(312)带动所述动簧片拨料杆(310)分别沿垂直于动簧片(502)和平行于动簧片(502)的方向作直线运动；所述推动块夹头(320)与第三气缸(321)和电机(322)连接，所述推动块夹头(320)沿平行继电器(500)的方向作直线运动，并在动簧片(502)与衔铁(503)之间旋转；所述继电器输出组件(400)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将已安装推动块的继电器(500)输出。...

【技术特征摘要】
1.一种继电器推动块自动安装设备，其特征在于：包括继电器输入组件(100)，推动块输入组件(200)，至少一个推动块安装组件(300)，继电器输出组件(400)；其中：所述继电器输入组件(100)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将待安装推动块的继电器(500)输送至与所述推动块安装组件(300)对应的位置；所述推动块输入组件(200)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将推动块(501)输送至与所述推动块安装组件(300)对应的位置；所述推动块安装组件(300)包括动簧片拨料杆(310)和推动块夹头(320)；所述动簧片拨料杆(310)与第一气缸(311)和第二气缸(312)连接，所述第一气缸(311)和第二气缸(312)带动所述动簧片拨料杆(310)分别沿垂直于动簧片(502)和平行于动簧片(502)的方向作直线运动；所述推动块夹头(320)与第三气缸(321)和电机(322)连接，所述推动块夹头(320)沿平行继电器(500)的方向作直线运动，并在动簧片(502)与衔铁(503)之间旋转；所述继电器输出组件(400)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将已安装推动块的继电器(500)输出。2.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述推动块安装组件(300)与衔铁(503)的对应处还设有电磁铁(330)。3.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述推动块夹头(320)还与第四气缸(323)和第五气缸(324)连接，所述第四气缸(323)带动推动块夹头(320)作上下运动，第五气缸(324)带动推动块夹头(320)在水平面上作直线运动；所述第四气缸(323)和第五气缸(324)用于带动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：林道明，高圳雄，刘铭科，苏宏伟，
申请(专利权)人：厦门泓天自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35