摄像模组及无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种摄像模组，其应用于无人机上，以允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业。所述摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动以进行对焦。所述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述镜头移动，以抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导致的所述镜头的对焦抖动。本实用新型专利技术还涉及使用上述摄像模组的无人机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摄影领域，特别涉及一种摄像模组及无人机。
技术介绍
随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄。现有的所述拍摄装置通过自动对焦模组（如自动对焦镜头中的驱动电机等）驱动镜头沿光轴方向移动，以实现拍摄时对不同距离物体的对焦。然而，所述无人飞行器搭载所述拍摄装置执行航拍作业时，难免会因为所述无人机的螺旋桨振动，或因为所述无人机飞行时的加速度变化而使所述无人机的机身产生振动，搭载在所述无人机上的所述拍摄装置也会不可避免地产生振动。由于现有的拍摄装置的自动对焦模组在驱动所述镜头对焦时，所述自动对焦模组在所述光轴方向上对所述镜头限制的刚度不足，在上述的高频振动或/及突变加速度的工作环境下，所述镜头容易产生光轴方向上的位移，导致所述镜头的聚焦点发生抖动，所述镜头的对焦不可靠，影响所述拍摄装置的拍摄质量。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种对焦较为可靠的摄像模组，还有必要提供一种具有所述摄像模组的无人机。一种摄像模组，其应用于无人机上，以允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业。所述摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动以进行对焦。所述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述镜头移动，以抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导致的所述镜头的对焦抖动。进一步地，所述锁紧结构通过移动与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处于锁定状态或者可移动状态，所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，所述锁紧结构与所述镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态，所述镜头处于锁定状态时，所述锁紧结构能够抵抗光轴方向上的振动。进一步地，所述锁紧结构还包括承载体及连接于所述承载体上的弹性件，所述弹性件通过弹性变形与所述镜头相抵持或者相脱离。进一步地，所述弹性件为簧片。进一步地，所述弹性件通过预压变形抵持在所述镜头上；所述锁紧结构还包括连接于所述弹性件的衔铁及设置于所述承载体上的电磁铁，所述电磁铁通过吸引所述衔铁移动以使所述弹性件与所述镜头相脱离。进一步地，所述承载体邻近所述镜头的一端开设有避让槽，所述衔铁收容在所述避让槽内；所述承载体还开设有与所述避让槽相连通的容纳槽，所述电磁铁固定收容在所述容纳槽内。进一步地，所述锁紧结构还包括弹性件，所述弹性件通过弹性变形或者恢复弹性变形与所述镜头相抵持或者相脱离。进一步地，所述摄像模组还包括驱动器，所述驱动器包括固定部及与所述固定部相连接的移动部，所述镜头设置在所述移动部上，所述移动部能够带动所述镜头同步移动。进一步地，所述摄像模组还包括与所述驱动器电性连接的处理器，所述处理器用于根据需求控制所述移动部带动所述镜头移动，并在所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述移动部停止运动。进一步地，所述处理器与所述锁紧结构电性连接，所述处理器还用于在检测到所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，控制所述锁紧结构运动并抵持所述镜头，以使所述镜头处于锁定状态。进一步地，所述处理器为控制芯片或者控制电路板。进一步地，所述锁紧结构通过移动与所述移动部相抵持或者相脱离，使所述镜头处于锁定状态或者可移动状态。进一步地，所述锁紧结构包括摩擦块，所述摩擦块能够靠近所述镜头或者远离所述镜头，以与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处于对焦锁定状态或者可移动状态。一种无人机，其包括机身及如上任一项所述的摄像模组，所述摄像模组连接于所述机身上。进一步地，所述无人机为无人飞行器，所述无人飞行器用于搭载所述摄像模组进行航拍作业。本技术的摄像模组及无人机，所述锁紧结构通过移动与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处于锁定状态或者可移动状态。所述镜头对焦直至达到满足需求的清晰度后，所述锁紧结构与所述镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态。所述镜头处于锁定状态时，所述锁紧结构能够抵抗光轴方向上的振动，提高了所述摄像模组的对焦可靠度，保证了所述摄像模组拍摄时对焦的稳定性，使得所述摄像模组拍摄的图像清晰度较高。附图说明图1是本技术第一实施方式提供的摄像模组的结构示意图。图2是图1中的摄像模组的部分结构的剖视图。图3是图1中的摄像模组的分解示意图。图4是图3中的摄像模组的局部分解示意图。图5是具有图3中的摄像模组的无人机。图6是本技术第二实施方式提供的摄像模组的立体示意图。图7是图6中的摄像模组的分解示意图。图8是本技术第三实施方式提供的摄像模组的立体示意图。图9是图8中的摄像模组的分解示意图。主要元件符号说明摄像模组100，300，400镜座302，401第一表面71第二表面72收容部73，3021配合部74导向槽741滚珠75连接部14镜头20，303镜筒21，3031，4031固定部30导向部31电路板40第三表面41第四表面42承载板50第五表面51第六表面52透光孔53影像感测器60移动部70驱动器10锁紧结构80，80a，80b承载体81第一端面811第二端面812避让槽813容纳槽814连接柱815电磁铁82衔铁83连接突起831弹性件84，304，408安装孔841连接孔842无人机200机身201脚架202第一脚架2021第二脚架2022底座301第七表面3011安装槽3012第一开口3013，4013连接块3014通孔3015第二开口3022摩擦块305，405驱动件306，406转轴3061，4061凸轮307，407挡块409如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在实现本专利技术创造的过程中，专利技术人发现了如下问题：当航拍无人机搭载摄像模组在飞行中时，其螺旋桨的旋转会产生高频振动，引起所述无人机的机身及设置在所述机身上的摄像模组产生振动，由于现有的摄像模组的自动对焦装置在驱动镜头对焦时，所述自动对焦装置在所述光轴方向上对所述镜头限制的刚度不足，导致所述镜头在上述高频振动的影响下，容易发生光轴方向的位移，使所述镜头的聚焦点发生抖动，影响所述摄像模组的拍摄质量。另外，当所述无人机飞行时与空气相互作用同样会产生振动（如快速的风导致的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像模组，应用于无人机上，以允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业；所述摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动以进行对焦，其特征在于：所述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述镜头移动，以抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导致的所述镜头的对焦抖动。

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组，应用于无人机上，以允许无人机搭载该摄像模组进行拍摄作业；所述摄像模组包括镜头，所述镜头为自动对焦镜头并能够沿光轴方向移动以进行对焦，其特征在于：所述摄像模组还包括邻近所述镜头设置的锁紧结构，所述锁紧结构能够相对于所述镜头移动，以抵持所述镜头使所述镜头处于锁定状态，从而防止所述摄像模组的振动而导致的所述镜头的对焦抖动。2.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于：所述锁紧结构通过移动与所述镜头相抵持或者相脱离，使所述镜头处于锁定状态或者可移动状态,所述镜头对焦至图像达到满足需求的清晰度后，所述锁紧结构与所述镜头相抵持使所述镜头处于锁定状态，所述镜头处于锁定状态时，所述锁紧结构能够抵抗光轴方向上的振动。3.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于：所述锁紧结构还包括承载体及连接于所述承载体上的弹性件，所述弹性件通过弹性变形与所述镜头相抵持或者相脱离。4.如权利要求3所述的摄像模组，其特征在于：所述弹性件为簧片。5.如权利要求3所述的摄像模组，其特征在于：所述弹性件通过预压变形抵持在所述镜头上；所述锁紧结构还包括连接于所述弹性件的衔铁及设置于所述承载体上的电磁铁，所述电磁铁通过吸引所述衔铁移动以使所述弹性件与所述镜头相脱离。6.如权利要求5所述的摄像模组，其特征在于：所述承载体邻近所述镜头的一端开设有避让槽，所述衔铁收容在所述避让槽内；所述承载体还开设有与所述避让槽相连通的容纳槽，所述电磁铁固定收容在所述容纳槽内。7.如权利要求1所述的摄像模组，其特征在于：所述锁紧结构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖然，宾朋，刘浩，赵喜峰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44