机器人及其控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人及其控制系统。其中，该机器人控制系统包括：包括机器人和控制终端，其中：机器人设置有信息采集装置，信息采集装置用于采集机器人所在环境的地理信息和指令信息；控制终端与机器人通信连接，控制终端用于根据地理信息和指令信息生成控制命令并向机器人发送控制命令。本实用新型专利技术解决了相关技术中当机器人处于比较嘈杂的环境中时，机器人无法处理繁杂的语音信号和传感器信号导致降低机器人使用性能的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其控制系统。
技术介绍
目前，机器人技术的应用越来越广泛，机器人在家庭、餐馆、工厂等相对简单场景中的使用技术已经逐渐成熟。但是，由于现有的机器人大多通过语音识别或传感器接收控制命令，并依据接收到的控制命令做出响应动作。当机器人处于比较嘈杂的环境，如火灾现场、人流密集的商场、地下采矿等场景中，机器人语音识别的结果是不可预知的，且传感器探测到的信号很有可能会出现失误，将会导致机器人的控制决策系统无法处理繁杂的语音信号和传感器信号，使得机器人无法做出正确的响应动作，严重影响了机器人的使用性能。针对相关技术中当机器人处于比较嘈杂的环境中时，机器人无法处理繁杂的语音信号和传感器信号导致降低机器人使用性能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种机器人及其控制系统，以至少解决相关技术中当机器人处于比较嘈杂的环境中时，机器人无法处理繁杂的语音信号和传感器信号导致降低机器人使用性能的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种机器人控制系统，包括机器人和控制终端，其中：机器人设置有信息采集装置，信息采集装置用于采集机器人所在环境的地理信息和指令信息；控制终端与机器人通信连接，控制终端用于根据地理信息和指令信息生成控制命令并向机器人发送控制命令。进一步地，控制终端包括：第一通信装置，用于与机器人建立通信连接；以及执行装置，与第一通信装置相连接，用于通过通信连接接收地理信息和指令信息并在判定接收到以下至少一种时生成控制命令：多个地理信息、多个指令信息以及地理信息和指令信息的组合。进一步地，执行装置包括以下任意一个：微处理器、可编程处理器和控制器。进一步地，第一通信装置至少包括以下任意一种：蓝牙模块、WI FI模块、Ziggbee模块。进一步地，机器人还包括：主控板，与信息采集装置相连接，用于按照控制终端发送的控制命令对机器人进行控制。进一步地，机器人还包括：转接板，与主控板相连接，用于扩增主控板的接口，其中，主控板通过接口与外部装置相连接，其中，外部装置包括信息采集装置。进一步地，机器人还包括：第二通信装置，与主控板或转接板相连接，其中，第二通信装置与第一通信装置之间进行有线或无线的通信。进一步地，第二通信装置至少包括以下任意一种：蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。进一步地，机器人还包括：舵机，与主控板或转接板相连接，用于按照主控板接收到的控制命令驱动机器人运动。进一步地，机器人还包括：音视频播放装置，与主控板或转接板相连接，用于按照主控板接收到的控制命令驱动机器人播放音频和/或视频。进一步地，信息采集装置至少包括以下任意一种：语音采集装置、图像采集装置、红外测距装置、力敏检测装置。进一步地，机器人至少包括以下任意一种：双足行走式机器人、轮式移动式机器人。根据本技术实施例的另一个方面，还提供了一种机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的信息采集装置，信息采集装置用于采集机器人所在环境的地理信息和指令信息，并将地理信息和指令信息发送至控制终端，其中，控制终端与机器人通信连接，用于根据地理信息和指令信息生成控制命令并向机器人发送控制命令。在本技术实施例中，机器人控制系统包括机器人和控制终端，其中，机器人设置有信息采集装置，信息采集装置用于采集机器人所在环境的地理信息和指令信息；控制终端与机器人通信连接，控制终端用于根据地理信息和指令信息生成控制命令并向机器人发送控制命令，达到了当机器人处于比较嘈杂的环境时利用控制终端控制机器人做出正确的响应动作的目的，从而实现了提高机器人使用性能的技术效果，进而解决了相关技术中当机器人处于比较嘈杂的环境中时，机器人无法处理繁杂的语音信号和传感器信号导致降低机器人使用性能的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种可选的机器人控制系统的示意图；图2是根据本技术实施例的一种可选的机器人控制系统的应用示意图；图3是根据本技术实施例的另一种可选的机器人控制系统的示意图；以及图4是根据本专利技术实施例的一种可选的机器人的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其它单元。根据本技术实施例，提供了一种机器人控制系统的实施例，需要说明的是，本技术实施例的机器人控制系统适用于对处于比较嘈杂的环境中的机器人进行控制的场景，在比较嘈杂的环境中机器人采集到的信息比较繁杂，机器人自身的决策控制系统无法依据采集到的繁杂信息做出正确的响应，此时，利用本技术实施例的机器人控制系统中的控制终端依据采集到的繁杂信息对机器人进行控制，能够解决相关技术中当机器人处于比较嘈杂的环境中时，机器人无法处理繁杂的语音信号和传感器信号导致降低机器人使用性能的技术问题，进而实现提高机器人使用性能，提高用户对机器人的使用体验的效果。图1是根据本技术实施例的一种可选的机器人控制系统的示意图，如图1所
示，该机器人控制系统可以包括：机器人10和控制终端20，其中，机器人10包括机器人本体，机器人本体上设置有信息采集装置101，信息采集装置101用于采集机器人10所在环境的地理信息和指令信息；控制终端20与机器人10通信连接，控制终端20用于根据地理信息和指令信息生成控制命令并向机器人10发送控制命令。需要说明的是，本技术实施例并未对机器人10的种类做具体限定，可选地，机器人10可以至少包括以下任意一种：双足行走式机器人、轮式移动式机器人、军用机器人、医用机器人等，机器人10还可以包括其他类型，此处不再一一举例说明。本技术实施例中的机器人10内部可以设置有信息采集装置101，该信息采集装置101主要用于采集机器人10所在环境的地理信息和指令信息，其中，机器人10所在环境的地理信息可以包括但并不限于地形、障碍物、墙壁等。机器人10所在环境的指令信息可以包括但并不限于用户的语音指令、触摸指令、遥控指令等。需要说明的是，本技术实施例中的机器人10处于比较嘈杂的环境时，利用信息采集装置101采集到的信息可以是以下任意一种：多个地理信息、多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人控制系统，其特征在于，包括机器人和控制终端，其中：所述机器人设置有信息采集装置，所述信息采集装置用于采集所述机器人所在环境的地理信息和指令信息；所述控制终端与所述机器人通信连接，所述控制终端用于根据所述地理信息和所述指令信息生成控制命令并向所述机器人发送所述控制命令。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括机器人和控制终端，其中：所述机器人设置有信息采集装置，所述信息采集装置用于采集所述机器人所在环境的地理信息和指令信息；所述控制终端与所述机器人通信连接，所述控制终端用于根据所述地理信息和所述指令信息生成控制命令并向所述机器人发送所述控制命令。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述控制终端包括：第一通信装置，用于与所述机器人建立所述通信连接；以及执行装置，与所述第一通信装置相连接，用于通过所述通信连接接收所述地理信息和所述指令信息并在判定接收到以下至少一种时生成所述控制命令：多个地理信息、多个指令信息以及所述地理信息和所述指令信息的组合。3.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述执行装置包括以下任意一个：微处理器、可编程处理器和控制器。4.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述第一通信装置至少包括以下任意一种：蓝牙模块、WIFI模块、Ziggbee模块。5.根据权利要求2所述的机器人控制系统，其特征在于，所述机器人还包括：主控板，与所述信息采集装置相连接，用于按照所述控制终端发送的所述控制命令对所述机器人进行控制。6.根据权利要求5所述的机器人控制系统，其特征在于，所述机器人还包括：转接板，与所述主控板相连接，用于扩增所述主控板的接口，其中，所述主控板通过接口与外部装置相连接，其中，所述外部装置包括所述信息采集装置。7.根据权利要求6所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启合众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44