一种轴头及插件机制造技术

技术编号:14111826 阅读:226 留言:0更新日期:2016-12-06 21:10
本实用新型专利技术涉及一种轴头,用于插件机,包括滑轨、设置于所述滑轨上的连接件固定座、可滑动地设置于所述滑轨上并延伸穿出所述连接件固定座的至少一个吸嘴连接件,以及连接在对应的所述吸嘴连接件端部的至少一个吸嘴;还包括固定板、固定在所述固定板一侧的气管、连接在所述固定板侧部的至少一个真空发生器,以及设置于所述固定板上与所述气管相反的一侧的驱动电机;所述真空发生器与所述气管相连通,且所述气管还与所述吸嘴相连通;所述驱动电机与所述吸嘴连接件驱动连接;所述连接件固定座下方还设置有吸嘴角度调整元件,且所述固定板上与所述气管相反的一侧还设置有角度调整电机;所述角度调整电机与所述吸嘴角度调整元件传动连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
,更具体地说,涉及一种轴头及具有该种轴头的插件机。
技术介绍
现有技术中,通常采用插件机将电子元件插接在PCB板上。在使用插件机吸附电子元件时,如果电子元件的实际角度与预设角度不同,则需要通过角度调整电机来将该电子元件的实际角度调整到与预设角度一致。目前,市面上通常通过角度调整电机带动同步带轮来驱动电子元件的角度调整。其中,该同步带轮通常位于连接件固定座的上方,导致角度调整电机的布局受到限制,从而使整个插件机的有效空间较少,尤其在两个Z轴轴头联动时容易出现空间不足的问题。另外,现有技术中,用于固定气管、光电传感器以及复位弹簧的固定板通常是采用机加件或压铸件来实现的,其制造复杂且成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的缺陷,提供了一种轴头以及具有该种轴头的插件机,其能灵活地固定角度调整电机,并更好地利用插件机的空间,制造简单且生产成本较低。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种轴头,用于插件机,包括滑轨、设置于所述滑轨上的连接件固定座、可滑动地设置于所述滑轨上并延伸穿出所述连接件固定座的至少一个吸嘴连接件,以及连接在对应的所述吸嘴连接件端部的至少一个吸嘴;还包括固定板、固定在所述固定板一侧的气管、连接在所述固定板侧部的至少一个真空发生器,以及设置于所述固定板上与所述气管相反的一侧的驱动电机;所述真空发生器与所述气管相连通,
且所述气管还与所述吸嘴相连通;所述驱动电机与所述吸嘴连接件驱动连接;所述连接件固定座下方还设置有吸嘴角度调整元件,且所述固定板上与所述气管相反的一侧还设置有角度调整电机;所述角度调整电机与所述吸嘴角度调整元件传动连接。优选地,所述固定板为钣金件。一个实施例中,所述轴头还包括复位弹簧,所述复位弹簧的一端固定在所述固定板上,且所述复位弹簧的另一端固定在所述吸嘴连接件上。一个实施例中,所述固定板上还固定有光电传感器以及光电传感器遮光板,且所述滑轨的侧部还固定有轴头图像传感器。优选地,所述吸嘴连接件为滚珠花键杆。优选地,所述吸嘴角度调整元件为同步带轮。为解决技术问题,本技术还提供了一种插件机,包括底座、设置于所述底座上且相互平行的第一X轴轨道和第二X轴轨道、第一Z轴轴头和第二Z轴轴头,以及Y轴轨道;其中,所述第一Z轴轴头和所述第二Z轴轴头为前面任意所述的轴头。一个实施例中,所述底座上还设置有用于放置待插入的电子元件的第一振动盘和第二振动盘,以及用于承接插接好电子元件的PCB成品的接驳台。一个实施例中,所述插件机还包括设置于所述第一X轴轨道下方的第一图像传感器以及设置于所述第二X轴轨道下方的第二图像传感器。优选地,所述第一图像传感器和所述第二图像传感器为CCD。实施本技术的轴头及插件机,具有以下有益效果:由于角度调整元件及其角度调整电机的布局使插件机空间能够更好地得到利用,并可解决两个Z轴轴头联动时空间不足的缺陷。此外,该固定板是采用钣金件制成的,其制作简单、定位灵活且成本较低。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明,附图中:图1为本技术一实施例的轴头的立体图;图2为图1中的轴头的主视图;图3为图1中的轴头的左视图;图4为本技术一实施例中的插件机一个角度的结构示意图;图5为图4中的插件机另一角度的结构示意图;以及图6为图4中的插件机的平面图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。如图1-3所示,本技术提供了一种轴头,用在插件机上。其中,该轴头大体上包括滑轨1、设置于该滑轨1上的连接件固定座10、可滑动地设置于该滑轨1上并延伸穿出该连接件固定座10的至少一个吸嘴连接件9,以及连接在对应的吸嘴连接件9上的至少一个吸嘴11。其中,吸嘴11可通过吸嘴连接件9在滑轨1上往复运动,由此可使吸嘴11移动至电子元件2000(参见图6)的表面上方,从而将电子元件吸住并将该电子元件移动至所需的位置上在。本实施例中,该连接件固定座10优选地开设有对应于该吸嘴连接件9的容纳孔(未标号),该吸嘴连接件9穿设在该连接件固定座10对应的容纳孔内。在本实施例中,该吸嘴连接件9优选为滚珠花键杆。进一步如图1-3所示,在滑轨1上端还固定有固定板2,并在该固定板2上固定有气管3、光电传感器4、光电传感器遮光板5以及复位弹簧6。其中,气管3与吸嘴11相连通,用于实现吸嘴11的真空吸附作用。光电传感器4以及光电传感器遮光板5用于感应吸嘴的位置,由此通过感应到的吸嘴11的位置来控制吸嘴11在滑轨1上的上升。而复位弹簧6则一端固定在该固定板2上,而另一端则固定在吸嘴连接件9上,由此可使该吸嘴连接件9在复位弹簧6的弹性作用下沿滑轨1往复运动。其中,该固定板2在本实施例中优选地采用钣金件制成,由此可使其制作简单,定位灵活且成本较低。在本实施例中,为实现吸嘴11的吸附作用,在固定板2的侧部还设置有
至少一个真空发生器7。在本实施例中,优选地设置有两个真空发生器7,由此可使每一真空发生器均对应于一个吸嘴11。其中,该真空发生器7与气管3相连通,且气管3进一步与吸嘴11相连通。进一步参照图1,在本实施例中还设置有两个驱动电机8,用于驱动该吸嘴连接件9沿滑轨1的往复运动。其中,在本实施例中,该驱动电机8设置在固定板2上与气管3相反的一侧(即后侧),并且该驱动电机8与吸嘴连接件9驱动连接。优选地,该驱动电机8为伺服电机。在本实施例中,优选地还设置有用于调整该吸嘴11的角度调整电机12,以及与该角度调整电机12传动连接的吸嘴角度调整元件吸嘴13。其中,该吸嘴角度调整元件13在本实施例中优选为同步带轮。然而,根据本技术的其他实施例,该吸嘴角度调整元件13还可以是例如齿轮、蜗轮蜗杆、传送带等。本技术在此对该吸嘴角度调整元件不做具体限定。进一步如图1-3所示,该吸嘴角度调整元件13设置在该连接件固定座10的下方,并靠近吸嘴11。而角度调整电机12则设置在固定板2上与驱动电机8相同的一侧(即后侧)。采用该种布局时,由于角度调整电机12设置在固定板2的后方,有效地解决了在两个轴头联动时产生的空间不足的缺陷,能更灵活地调整角度调整电机12的位置,并且更好地利用空间。其中,该角度调整电机12优选为角度调整伺服电机。进一步如图1-3所示,在滑轨1的侧部还固定有轴头图像传感器14,用于与PCB上的标定点进行匹配。其中,该轴头图像传感器14优选为CCD。以下结合图1-3简要介绍该轴头的工作原理。在工作时,控制系统(未示出)控制该轴头移动到待插元件位置处。随后驱动电机8转动,并通过吸嘴连接件9带动吸嘴11按照预设方式移动到电子元件的表面,控制真空发生器7开始产生负压。当负压达到预设值时吸嘴11吸附住元件,随后控制系统通过吸嘴连接件9控制吸嘴11移动至合适的高度(使后续轴头移动时不会碰撞到其他零件),并使整个轴头移动至插件机的对应的图像传感器上,通过控制系统判断该电子元件的针脚。随后,控制系统控制角度调整电机12来调整该吸嘴11的角度,由此调整电子元件的角度。在电...
一种轴头及插件机

【技术保护点】
一种轴头,用于插件机,包括滑轨、设置于所述滑轨上的连接件固定座、可滑动地设置于所述滑轨上并延伸穿出所述连接件固定座的至少一个吸嘴连接件,以及连接在对应的所述吸嘴连接件端部的至少一个吸嘴;其特征在于,还包括固定板、固定在所述固定板一侧的气管、连接在所述固定板侧部的至少一个真空发生器,以及设置于所述固定板上与所述气管相反的一侧的驱动电机;所述真空发生器与所述气管相连通,且所述气管还与所述吸嘴相连通;所述驱动电机与所述吸嘴连接件驱动连接;所述连接件固定座下方还设置有吸嘴角度调整元件,且所述固定板上与所述气管相反的一侧还设置有角度调整电机;所述角度调整电机与所述吸嘴角度调整元件传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种轴头,用于插件机,包括滑轨、设置于所述滑轨上的连接件固定座、可滑动地设置于所述滑轨上并延伸穿出所述连接件固定座的至少一个吸嘴连接件,以及连接在对应的所述吸嘴连接件端部的至少一个吸嘴;其特征在于,还包括固定板、固定在所述固定板一侧的气管、连接在所述固定板侧部的至少一个真空发生器,以及设置于所述固定板上与所述气管相反的一侧的驱动电机;所述真空发生器与所述气管相连通,且所述气管还与所述吸嘴相连通;所述驱动电机与所述吸嘴连接件驱动连接;所述连接件固定座下方还设置有吸嘴角度调整元件,且所述固定板上与所述气管相反的一侧还设置有角度调整电机;所述角度调整电机与所述吸嘴角度调整元件传动连接。2.根据权利要求1所述的轴头,其特征在于,所述固定板为钣金件。3.根据权利要求1所述的轴头,其特征在于,还包括复位弹簧,所述复位弹簧的一端固定在所述固定板上,且所述复位弹簧的另一端固定在所述吸嘴连接件上。4.根据权利要求1所述的轴头,其特征在于,所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员:阮仕涛
申请(专利权)人:深圳市祈飞科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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