【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化
,尤其是一种移动抓取装置。
技术介绍
一些产品需在环境恶劣、安全性差的场所生产制造和运输,操作人员容易受到伤害,而且工作效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种可前后上下移动产品的移动抓取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种移动抓取装置,包括支架和可升降的L形支架,L形支架具有竖板和固定在竖板顶端的横板,所述支架具有竖向板,竖向板通过电动十字滑台与L形支架竖板正面相连,L形支架上方设有一对水平且平行的转轴,转轴由设置在横板上的一对轴承座转动支撑,转轴一端设有用于抓取产品的机械臂,转轴另一端设有齿轮,两转轴上的齿轮之间设有用于驱动两齿轮的双面齿条,双面齿条下端下穿L形支架横板后与设置在L形支架竖板反面的电动升降滑台相连。所述电动升降滑台由步进电机驱动。本技术的有益效果是:本技术可通过人工远程控制,前后上下移动产品,从而解决了操作人员在环境恶劣、安全性差的场所生产制造和运输产品受到伤害的问题。附图说明下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图中:1.支架;2.L形支架;3.竖向板;4.电动十字滑台;5.转轴;6.轴承座;7.机械臂;8.齿轮;9.双面齿条;10.电动升降滑台。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示的一种移动抓取装置,包括支架1和可升降的L形支架2,L形支架2具有竖板和固定在竖板顶端的横板,所述支架1具有竖向板3,竖向板3通过电动十字 ...
【技术保护点】
一种移动抓取装置,其特征是:包括支架和可升降的L形支架,L形支架具有竖板和固定在竖板顶端的横板,所述支架具有竖向板,竖向板通过电动十字滑台与L形支架竖板正面相连,L形支架上方设有一对水平且平行的转轴,转轴由设置在横板上的一对轴承座转动支撑,转轴一端设有用于抓取产品的机械臂,转轴另一端设有齿轮,两转轴上的齿轮之间设有用于驱动两齿轮的双面齿条,双面齿条下端下穿L形支架横板后与设置在L形支架竖板反面的电动升降滑台相连。
【技术特征摘要】
1.一种移动抓取装置,其特征是:包括支架和可升降的L形支架,L形支架具有竖板和固定在竖板顶端的横板,所述支架具有竖向板,竖向板通过电动十字滑台与L形支架竖板正面相连,L形支架上方设有一对水平且平行的转轴,转轴由设置在横板上的一对轴承座转动支撑,转轴一端...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。