一种全自动硬币分离包装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种全自动硬币分离包装机，它包括箱体，连接于箱体外的投币漏斗，设置于箱体内与投币漏斗对应的硬币分离振动箱,硬币分离振动箱连接一使其滑动的驱动装置,硬币分离振动箱内设有多个倾斜设置的振动筛,每个振动筛的末端连接一导向仓,每个导向仓与一硬币导向滑道的入口对应设置,每个硬币导向滑道的出口对应设置一硬币收集筒,多个硬币收集筒设置在一包装装置上，每个硬币导向滑道上还设有计数装置。该分离包装机能够自动地对混乱的硬币分类、计数并整理，实现高效便捷的分类和回收。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分拣装置，具体涉及一种全自动硬币分离包装机。
技术介绍
硬币在公交系统和金融机构中被广泛使用，但大量硬币最终还是依靠手工清点、包装，不仅工作强度大，而且效率低下，已难以满足其高速流通的要求。再者，生活中我们经常会遇到很多硬币混合在一起的情况，想要把硬币一一分开并非一件容易的事。
技术实现思路
为了解决现有硬币人工分拣难度大，效率低等问题，本技术的目的在于提出一种全自动硬币分离包装机，该分离包装机能够自动地将混合的硬币分类、计数并整理，实现高效便捷的分类和回收。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案予以实现:一种全自动硬币分离包装机，包括箱体，连接于箱体外的投币漏斗，设置于箱体内的与所述投币漏斗对应的硬币分离振动箱,所述硬币分离振动箱连接一使其滑动的驱动装置,所述硬币分离振动箱内设有多个倾斜设置的振动筛,每个振动筛的末端连接一导向仓,每个导向仓与一硬币导向滑道的入口对应设置,每个硬币导向滑道的出口对应设置一硬币收集筒,多个硬币收集筒设置在一包装装置上，每个硬币导向滑道上还设有计数装置。优选的，多个振动筛分为第一层振动筛和第二层振动筛,所述第一层振动筛的上方设有一引流仓,所述引流仓与投币漏斗的出口对应设置,所述第一层振动筛的下方设有一倾斜设置的第一振动板,所述第一振动板的上端部靠近所述第一层振动筛的出口处设置,所述第一振动板的下端部靠近所述第二层振动筛的入口设置,所述第二层振动筛的下方设有一倾斜设置的第二振动板,所述第二振动板的下端部对应硬币导向滑道的入口设置。优选的，所述硬币导向滑道分为由高向低依次设置的第一硬币导向滑道,第二硬币导向滑道,以及第三硬币导向滑道；所述导向仓分为第一导向仓,第二导向仓,所述第一导向仓的出口对应第一硬币导向滑道设置，所述第二导向仓的出口对应第二硬币导向滑道设置。优选的，所述计数装置包括用以控制硬币导向滑道出口开闭的舵机,用以对硬币数量计数的光电传感器,用以控制舵机和光电传感器的控制器。优选的，所述包装装置包括与所述控制器通讯的步进电机,所述步进电机通过联轴器连接丝杠,所述丝杠连接丝杠螺母,所述丝杠螺母连接一托板支架,所述托板支架通过螺母垫连接一收纳盒支撑件,所述收纳盒支撑件上设有收纳盒,所述收纳盒内设有多个硬币收集筒。优选的，所述硬币分离振动箱穿设于多个滑杆上,滑杆的两端分别固定至光轴座上,光轴座滑动设置在滑轨上,滑轨固定在箱体壁上。优选的，所述驱动装置包含一驱动电机,与所述驱动电机连接的曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构包含一与驱动电机轴连接的偏心轮,与偏心轮铰接的一连杆,连杆铰接在一支座上,所述支座固定至硬币分离振动箱的底部上。本技术的有益效果：该硬币分离包装机通过驱动电机连接曲柄滑块机构带动振动筛运动对硬币进行分离，然后将分开的硬币通过计数装置将其计数，最后用硬币筒进行收纳统计；结构简单，功能全面，成本低，价格低廉,具有较好的市场应用价值。附图说明图1为本技术全自动硬币分离包装机的整体结构示意图；图2为本技术全自动硬币分离包装机的局部结构示意图；图3为本技术全自动硬币分离包装机的另一角度的局部结构示意图；图4为本技术全自动硬币分离包装机包装装置的结构示意图；图中，箱体1；投币漏斗2；硬币分离振动箱3；硬币收集筒4；第一层振动筛5；第二层振动筛6；引流仓7；第一振动板8；第二振动板9；第一硬币导向滑道10；第二硬币导向滑道11；第三硬币导向滑道12；第一导向仓13；第二导向仓14；舵机15；光电传感器16,步进电机17；联轴器18；丝杠19；丝杠螺母20；托板支架21；螺母垫22；收纳盒支撑件23；收纳盒24；滑杆25；光轴座26；滑轨27；驱动电机28；偏心轮29；连杆30；支座31。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1至图4所示，本技术提供的一种全自动硬币分离包装机，包括箱体1，连接于箱体1外的投币漏斗2，设置于箱体1内与所述投币漏斗2对应的硬币分离振动箱3,所述硬币分离振动箱3连接一使其滑动的驱动装置,所述硬币分离振动箱3内设有多个倾斜设置的振动筛,每个振动筛的末端连接一导向仓,每个导向仓与一硬币导向滑道的入口对应设置,每个硬币导向滑道的出口对应设置一硬币收集筒4,多个硬币收集筒4设置在一包装装置上，每个硬币导向滑道上还设有计数装置。每一个所述振动筛由3mm厚的铝合金板制，铝合金板强度较高，能承受10kg的重量，因为投币漏斗2的出口直径有限，每次到振动筛上的硬币重量在1kg左右，强度可满足设计要求。所述振动筛分为第一层振动筛5和第二层振动筛6。所述第一层振动筛5的上方设有一引流仓7,所述引流仓7与投币漏斗2的出口对应设置,所述第一层振动筛5的下方设有一倾斜设置的第一振动板8,所述第一振动板8的上端部靠近所述第一层振动筛5的出口处设置,所述第一振动板8的下端部靠近所述第二层振动筛6的入口设置,所述第二层振动筛6的下方设有一倾斜设置的第二振动板9,所述第二振动板9的下端部对应硬币导向滑道的入口设置。将混合的硬币通过投币漏斗2进入震动箱体1内最上面的第一层振动筛5，第一层振动筛5上均匀分布直径为23mm的筛孔，通过振动使一元硬币(直径25mm)留在第一层振动筛5上，五角和一角的硬币通过筛孔漏到第二层振动筛6上，此时一元硬币已分离出来，并随着震动进入对应硬币导向滑道内。第二层振动筛6上均匀分布直径为19.5mm的筛孔，通过振动将五角硬币(直径20.5mm)留在第二层振动筛6上，一角的硬币漏到第二振动板9上，此时五角和一角的硬币已分离好，最终实现三种不同面值的硬币分类。所述硬币导向滑道分为由高向低依次设置的第一硬币导向滑道10,第二硬币导向滑道11,以及第三硬币导向滑道12。所述导向仓分为第一导向仓13,第二导向仓14,所述第一导向仓13的出口对应第一硬币导向滑道10的入口设置，所述第二导向仓14的出口对应第二硬币导向滑道11的入口设置。所述计数装置，用以将已经分好的硬币逐个进行计数。它包括用以控制滑道出口开闭的舵机15,用以对硬币数量计数的光电传感器16,用以控制舵机15和光电传感器16的控制器。所述控制器可以是单片机等。将分隔开的硬币通过不同的硬币导向滑道流入到硬币收集筒4，在硬币导向滑道上安装光电传感器16用来计数。在光电传感器16上方安装有舵机15，用舵机15控制硬币导向滑道的开关，当计数到50个硬币时，给舵机15一个信号，舵机15动作关断通道，阻止硬币下落，实现一次计数。计数装置中，核心是控制舵机15和光电传感器16的配合动作。硬币是逐个计数，计数精确、简单。所述包装装置，包括与控制器连接的步进电机17,所述步进电机17通过联轴器18连接丝杠19,所述丝杠19连接丝杠螺母20,所述丝杠螺母20连接一托板支架21,所述托板支架21通过螺母垫22连接一收纳盒支撑件23,所述收纳盒支撑件23上设有收纳盒24,所述收纳盒24内设有多个硬币收集筒4。当每个硬币收集筒4收纳数量达到50个时，舵机15动作，关断硬币导向滑道，由步进电机17带动丝杠19转动，丝杠19带动丝杠螺母20移动，使硬币收纳盒24向前推进34mm，托板支架21实现一次进给，进行下一个硬币收集筒4。所述硬币分离振动箱3穿设于多个滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动硬币分离包装机，其特征在于:包括箱体，连接于箱体外的投币漏斗，设置于箱体内与投币漏斗对应的硬币分离振动箱,硬币分离振动箱连接一使其滑动的驱动装置,硬币分离振动箱内设有多个倾斜设置的振动筛,每个振动筛的末端连接一导向仓,每个导向仓与一硬币导向滑道的入口对应设置,每个硬币导向滑道的出口对应设置一硬币收集筒,多个硬币收集筒设置在一包装装置上，每个硬币导向滑道上还设有计数装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动硬币分离包装机，其特征在于:包括箱体，连接于箱体外的投币漏斗，设置于箱体内与投币漏斗对应的硬币分离振动箱,硬币分离振动箱连接一使其滑动的驱动装置,硬币分离振动箱内设有多个倾斜设置的振动筛,每个振动筛的末端连接一导向仓,每个导向仓与一硬币导向滑道的入口对应设置,每个硬币导向滑道的出口对应设置一硬币收集筒,多个硬币收集筒设置在一包装装置上，每个硬币导向滑道上还设有计数装置。2.根据权利要求1所述的全自动硬币分离包装机，其特征在于:多个振动筛分为第一层振动筛和第二层振动筛,第一层振动筛的上方设有一引流仓,引流仓与投币漏斗的出口对应设置,第一层振动筛的下方设有一倾斜设置的第一振动板,第一振动板的上端部靠近第一层振动筛的出口处设置,第一振动板的下端部靠近第二层振动筛的入口设置,第二层振动筛的下方设有一倾斜设置的第二振动板,第二振动板的下端部对应硬币导向滑道的入口设置。3.根据权利要求1所述的全自动硬币分离包装机，其特征在于:硬币导向滑道分为由高向低依次设置的第一硬币导向滑道,第二硬币导向滑道,以及第三硬币导向滑道；导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢泽荣，完颜亮，陈玉发，赵王亮，
申请(专利权)人：谢泽荣，
类型：新型
国别省市：甘肃;62