电机装配装置的转子定位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机装配装置的转子定位机构，包括机座、顶针机构、爪盘机构、转子送入机构，所述顶针机构、爪盘机构分别位于机座两端，所述转子送入机构能够将转子送入顶针机构和爪盘机构之间，所述顶针机构能够顶压在转子轴的一端，所述爪盘机构能够抓紧转子轴的另一端，从而实现转子的定位，方便定子的装入，本实用新型专利技术通过顶针机构、爪盘机构定位转子，定位精度高，无需人手操作定位，机械结构稳定性好，能够有效的抗拒相斥力对转子的影响，不易发生移位，保证定子与转子装配时的精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机装配设备，特别是一种电机装配装置的转子定位机构。
技术介绍
电机包括转子和定子，目前电机的转子与定子的装配通常是人工完成，但是由于电机的转子与定子较重，且对装配有一定的精度要求，通常需要借助一些吊装、钳台等辅助设备，操作繁琐，装配效率低，且难以保持精度，特别是在完成一些永磁定子或者转子装配工作时，由于相斥力的影响，手工作业更加难完成，并且容易造成零件或者人员受伤，为此有必要开发一种用于电机装配的设备，而电机装配过程中，转子定位相对困难，为此本技术提供一种用于电机装配装置的转子定位机构。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种电机装配装置的转子定位机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：电机装配装置的转子定位机构，包括机座、顶针机构、爪盘机构、转子送入机构，所述顶针机构、爪盘机构分别位于机座两端，所述转子送入机构能够将转子送入顶针机构和爪盘机构之间，所述顶针机构能够顶压在转子轴的一端，所述爪盘机构能够抓紧转子轴的另一端。所述转子送入机构为一转子升降台机构，所述转子升降台机构包括通过若干导轨升降滑动设置于机座上的转子升降台及能够带动转子升降台作升降动作的转子升降驱动机构，所述转子升降台上配置有能够放置转子的V型块。所述转子升降驱动机构为包括电机及由电机驱动的螺旋升降机构或蜗杆升降机构。所述顶针机构包括顶针座、顶针气缸、顶针，所述顶针滑动设置于顶针座上，所述顶针气缸固定于顶针座上并能顶压顶针顶出。所述顶针座通过一直线滑轨机构滑动设置在机座上，所述机座上配置有能够带动顶针座移动的顶针座驱动机构。所述顶针座驱动机构为一丝杆传动机构，其包括顶针电机、顶针丝杆、顶针丝杠螺母，所述顶针座连接至顶针丝杠螺母。所述爪盘机构为一三爪盘固定座。本技术的有益效果是：电机装配装置的转子定位机构，包括机座、顶针机构、爪盘机构、转子送入机构，所述顶针机构、爪盘机构分别位于机座两端，所述转子送入机构能够将转子送入顶针机构和爪盘机构之间，所述顶针机构能够顶压在转子轴的一端，所述爪盘机构能够抓紧转子轴的另一端，从而实现转子的定位，方便定子的装入，本技术通过顶针机构、爪盘机构定位转子，定位精度高，无需人手操作定位，机械结构稳定性好，能够有效的抗拒相斥力对转子的影响，不易发生移位，保证定子与转子装配时的精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术应用时的结构示意图；图2是本技术图1中的分解示意图；图3是本技术顶针机构的结构示意图；图4是本技术顶针机构的分解示意图；图5是本技术转子升降台机构的结构示意图；图6是本技术转子升降台机构的分解示意图。具体实施方式参照图1至图6，图1至图6是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，电机装配装置的转子定位机构，包括机座1、及设置在机座1上的顶针机构6、爪盘机构7、转子送入机构，所述顶针机构6、爪盘机构7分别位于机座1两端，所述转子送入机构能够将转子送入顶针机构6和爪盘机构7之间，所述顶针机构6能够穿过定子架4顶压在转子轴的一端，定子架4同于定位和装入定子，所述爪盘机构7能够抓紧转子轴的另一端。如图所示，所述转子送入机构为一转子升降台机构3，所述转子升降台机构3包括通过若干导轨升降滑动设置于机座1上的转子升降台31及能够带动转子升降台31作升降动作的转子升降驱动机构，所述转子升降台31上配置有能够放置转子的V型块30，V型块30的型号根据转子的型号而配置为不同大小，在本实施例中，所述转子升降驱动机构为一由电机32驱动的螺旋升降机构或蜗杆升降机构33，顶压于转子升降台31下方，保证升降的精度。如图所示，所述顶针机构6包括顶针座61、顶针气缸62、顶针63，所述顶针63滑动设置于顶针座61上，所述顶针气缸62固定于顶针座61上并能顶压顶针63顶出。作为优选的，所述顶针座61通过一直线滑轨机构滑动设置在机座1上，所述机座1上配置有能够带动顶针座61移动的顶针座驱动机，所述顶针座驱动机构为一丝杆传动机构，其包括顶针电机81、顶针丝杆82、顶针丝杠螺母83，所述顶针座61连接至顶针丝杠螺母83，通过丝杆传动机构能够精确的设定顶针63的顶出量，并可通过配备伺服电机，设定过载扭矩，实现保护功能，本技术采用双驱动的方式移动顶针，能够有效的减小顶针气缸62的长度，减少设备体积并提高顶压精度。作为优选的，所述爪盘机构7为一三爪盘固定座，放转子转轴伸入时，能够自动的加紧转子转轴，且能够有效的保证中心度，爪盘固定机构为常见的工装夹具，在此不作详述。本技术的工作流程：1.启动机器，转子升降台机构3上升到指定高度，并将转子放入V型块30； 2. 顶出顶针63将转子一端推入三爪盘固定座内；3.驱动液压三爪盘固定座夹紧转子；4.转子升降台机构3下降，使转子悬空；5. 移动定子架4将定子转入转子； 6.松开顶针63与三爪盘固定座；7.定子架4后移动到原来的位置输出成品。本技术通过顶针机构6、爪盘机构7定位转子，定位精度高，无需人手操作定位，机械结构稳定性好，能够有效的抗拒相斥力对转子的影响，不易发生移位，保证定子与转子装配时的精度。以上对本技术的较佳实施进行了具体说明，当然，本技术还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机装配装置的转子定位机构，其特征在于：包括机座（1）、及设置在机座（1）上的顶针机构（6）、爪盘机构（7），所述顶针机构（6）、爪盘机构（7）分别位于机座（1）两端，所述顶针机构（6）能够顶压在转子轴的一端，所述爪盘机构（7）能够抓紧转子轴的另一端。

【技术特征摘要】
1. 电机装配装置的转子定位机构，其特征在于：包括机座（1）、及设置在机座（1）上的顶针机构（6）、爪盘机构（7），所述顶针机构（6）、爪盘机构（7）分别位于机座（1）两端，所述顶针机构（6）能够顶压在转子轴的一端，所述爪盘机构（7）能够抓紧转子轴的另一端。2.根据权利要求1所述的电机装配装置的转子定位机构，其特征在于：还包括转子送入机构，所述转子送入机构能够将转子送入顶针机构（6）和爪盘机构（7）之间。3.根据权利要求2所述的电机装配装置的转子定位机构，其特征在于：所述转子送入机构为一转子升降台机构（3），所述转子升降台机构（3）包括通过若干导轨升降滑动设置于机座（1）上的转子升降台（31）及能够带动转子升降台（31）作升降动作的转子升降驱动机构，所述转子升降台（31）上配置有能够放置转子的V型块（30）。4.根据权利要求3所述的电机装配装置的转子定位机构，其特征在于：所述转子升降驱动机构为包括电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿颖，段冬望，
申请(专利权)人：中山市睿望达精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44