一种全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构制造技术

技术编号:14098456 阅读:168 留言:0更新日期:2016-12-04 02:22
本实用新型专利技术公开了一种全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构,包括机械手钳杆(1)、机械手钳杆支撑座(5),机械手钳杆支撑座(5)设置于辊锻机机架(6)上,机械手钳杆(1)通过摆杆机构与辊锻机机体连接,还包括油箱(8)、补偿油缸(4)以及设置于辊锻机机架(6)上的补偿油缸支撑架(3),补偿油缸(4)内设置有活塞,补偿油缸(4)一端与液压缸连接,补偿油缸(4)另一端与油箱(8)通过单向阻尼装置连接。本实用新型专利技术公开的全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构可有效消除辊锻机运行过程中机械手钳杆对辊锻机摆杆机构所产生的刚性撞击,使摆杆机构运动柔和可控,同时结构简洁,维修更换方便,具有较高的成本优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于辊锻机设备领域,特别涉及一种全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构
技术介绍
机械联动式全自动辊锻机在进行轧制时,由于摆杆机构的运动特性,摆杆机构运动特性曲线具有急回特性,工件轧制时为近似匀速运动,而工件在辊锻模具的作用下高度非线性直线运动,其速度变化随不同产品而不同。因此需要补偿机构。原有补偿机构采用一套空心柱塞油缸,在轧制前,油缸通油,将料准确定位;轧制过程中,油缸泄压,在坯料产生的沿机械手轴线方向力的作用下,补偿其与摆杆机构的速度差;轧制结束后油缸通液,由于每道次轧制速度很快,因此油缸通液速度也很快,这就造成了迅速通液时机械手钳杆对摆杆机构造成一个刚性冲击。该机构存在问题:1、空心柱塞缸为专用机构,加工、维修、更换困难。2、将空心柱塞缸集成到机械手钳杆上,机械手钳杆旋转时,空心缸也需要跟随旋转,其机构过于冗杂。3、迅速通液时机械手钳杆对摆杆机构造成一个刚性冲击。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是,提供一种全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构,该全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构可有效消除辊锻机运行过程中机械手钳杆对辊锻机摆杆机构所产生的刚性撞击,使摆杆机构运动柔和可控,同时结构简洁,维修更换方便,具有较高的成本优势。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构,包括机械手钳杆、机械手钳杆支撑座,所述机械手钳杆支撑座设置于辊锻机机架上,所述机械手钳杆通过摆杆机构与所述辊锻机机体连接,还包括油箱、补偿油缸以及设置于辊锻机机架上的补偿油缸支撑架,所述补偿油缸内设置有活塞,所述补偿油缸一端与液压缸连接,所述补偿油缸另一端与所述油箱通过单向阻尼装置连接。在上述技术方案中,补偿油缸与液压缸连接,补偿油缸与油箱之间通过单向阻尼装置连接,在辊锻机轧制前,由液压缸向补偿油缸内注油,补偿油缸中原有的的油经单向阻尼装置流入油箱中,单向阻尼装置可调节其出油速度,从而实现缓冲作用。轧制时,补偿油缸泄压,在工件推力作用下,油箱中的油流入补偿油缸中,此时单向阻尼装置不起节流作用,从而使速度补偿不受影响,补偿油缸内设有活塞,由液压缸流入补偿油缸中的油与补偿油缸中原有的油不会混合。本技术的单向缓冲系统结构简洁,可有效消除辊锻机运行过程中机械手钳杆对辊锻机摆杆机构所产生的刚性撞击,使摆杆机构运动柔和可控。作为上述技术方案的进一步改进,所述补偿油缸的数量为两个,所述两个补偿油缸平行设置并通过拨叉固定,所述两补偿油缸同侧一端均与所述液压缸连接,所述两补偿油缸另一端均通过单向阻尼装置与所述油箱连接。平行设置两个补偿油缸,可以使整个缓冲机构运行平稳。所述的单向阻尼装置为单向节流阀,便于制造和维修,成本低。综上,本技术全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构可有效消除辊锻机运行过程中机械手钳杆对辊锻机摆杆机构所产生的刚性撞击,使摆杆机构运动柔和可控,同时结构简洁,维修更换方便,具有较高的成本优势。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。图1为本技术的结构示意图(图1中两个补偿油缸平行设置,仅示出其中一个)图2为本技术的工作原理图。图中:1-机械手钳杆,2-拨叉,3-补偿油缸支撑架,4-补偿油缸,5-机械手钳杆支撑座,6-辊锻机机架,7-单向节流阀,8-油箱。具体实施方式图1和图2示出了本技术的具体实施方式。该全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构包括机械手钳杆1、机械手钳杆支撑座5,机械手钳杆支撑座5设置于辊锻机机架6上,机械手钳杆1通过摆杆机构与辊锻机机体连接,还包括油箱8、两平行设置的补偿油缸4以及设置于辊锻机机架6上的补偿油缸支撑架3,两补偿油缸4通过拨叉2固定,两补偿油缸4内均设置有活塞,两补偿油缸4同侧一端均与液压缸连接,两补偿油缸4另一端均与油箱8通过单向节流阀7连接。在辊锻机轧制前,液压缸向两补偿油缸4内注油,两补偿油缸4中原有的油经单向节流阀7流入油箱8中,单项节流阀7可调节其出油速度,从而实现缓冲作用。轧制时,两补偿油缸4泄压,在工件推力作用下,油箱8中的油流入两补偿油缸4中,此时单向节流阀7不起节流作用,从而使速度补偿不受影响。两补偿油缸4内设有活塞,由液压缸流入两补偿油缸4中的油与两补偿油缸4中原有的油不会混合。单向缓冲系统可有效消除辊锻机运行过程中机械手钳杆1对辊锻机摆杆机构所产生的刚性撞击,使摆杆机构运动柔和可控。上面结合附图和具体实施方式对本技术进行了进一步的说明,但本技术并不限于上述实施方式和实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...
一种全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构

【技术保护点】
一种全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构,包括机械手钳杆(1)、机械手钳杆支撑座(5),所述机械手钳杆支撑座(5)设置于辊锻机机架(6)上,所述机械手钳杆(1)通过摆杆机构与所述辊锻机机体连接,其特征在于,还包括油箱(8)、补偿油缸(4)以及设置于辊锻机机架(6)上的补偿油缸支撑架(3),所述补偿油缸(4)内设置有活塞,所述补偿油缸(4)一端与液压缸连接,所述补偿油缸(4)另一端与所述油箱(8)通过单向阻尼装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动辊锻机补偿油缸缓冲机构,包括机械手钳杆(1)、机械手钳杆支撑座(5),所述机械手钳杆支撑座(5)设置于辊锻机机架(6)上,所述机械手钳杆(1)通过摆杆机构与所述辊锻机机体连接,其特征在于,还包括油箱(8)、补偿油缸(4)以及设置于辊锻机机架(6)上的补偿油缸支撑架(3),所述补偿油缸(4)内设置有活塞,所述补偿油缸(4)一端与液压缸连接,所述补偿油缸(4)另一端与所述油箱(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李伟魏永彬徐桂玲李东绪魏光玉
申请(专利权)人:山东千里马锻压自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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