全方位碰撞传感器装置及割草机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全方位碰撞传感器装置及割草机，用于检测活动上盖与底座间的相对运动，包含固设于支撑柱上的磁环组件，位于磁环组件下方用于感应磁环组件的霍尔元件，所述霍尔元件连接在传感器支架上，所述支撑柱的一端伸入传感器支架内部，由传感器支架限制其做摆动运动，一种智能割草机包括上述全方位碰撞传感器装置。通过上述方式，本实用新型专利技术全方位碰撞传感器装置，能够简化结构，装配简便，安全可靠，传感效果好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及园林工具领域，特别是涉及一种全方位碰撞传感器装置及割草机。
技术介绍
在园林电动工具方面，智能割草机已经有广泛的应用。现有市面上的智能割草机类型的产品，使用的碰撞感应装置大多都是全方位传感器，电气原理大多相同，但结构设计却各异，需要设计出一种装配更简单，使用更可靠，传动更灵敏的全方位传感器结构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全方位碰撞传感器装置及割草机，能够简化结构，装配简便，安全可靠，传感效果好。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全方位碰撞传感器装置，用于检测活动上盖与底座间的相对运动，包含固设于支撑柱上的磁环组件，位于磁环组件下方用于感应磁环组件的霍尔元件，所述霍尔元件连接在传感器支架上，所述支撑柱的一端伸入传感器支架内部，由传感器支架限制其做摆动运动。在本技术一个较佳实施例中，所述传感器支架内部设有用于带动支撑柱和活动上盖复位的弹性件，所述弹性件一端与传感器支架连接，另一端与支撑柱相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述霍尔元件与磁环组件的平面大致平行。在本技术一个较佳实施例中，所述活动上盖与底座间为弹性连接，当使活动上盖移动的外力消失时，弹力使上盖复原到初始位置。在本技术一个较佳实施例中，所述弹性件为拉簧或者金属弹性片。在本技术一个较佳实施例中，所述传感器支架设有主板，所述霍尔元件固设于主板上，所述弹性件的上端穿过主板与支撑柱相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述传感器支架上设有固定轴，所述弹性件连接在固定轴上。在本技术一个较佳实施例中，所述活动上盖和支撑柱之间通过橡胶软轴相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述磁环组件包括设于支撑柱上的磁环支架和设于磁环支架上的磁环，所述磁环和磁环支架通过插入销连接成整体，所述磁环位于霍尔元件上方。在本技术一个较佳实施例中，所述支撑柱外侧套设有橡胶碗，所述橡胶碗上连接有前盖。一种智能割草机，包括上述的全方位碰撞传感器装置。本技术的有益效果是：本技术全方位碰撞传感器装置及割草机，能够简化结构，装配简便，安全可靠，传感效果好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是图1所示全方位碰撞传感器装置的割草机结构示意图；图2是本技术全方位碰撞传感器装置一较佳实施例的结构示意图；图3是图1所示全方位碰撞传感器装置的立体结构示意图；图4是本技术全方位碰撞传感器装置另一较佳实施例的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、活动上盖，2、支撑柱，3、磁环组件，4、霍尔元件，5、传感器支架，6、拉簧，6’ 、金属弹性片，7、主板，8、固定轴，9、橡胶软轴，10、磁环支架，11、磁环，12、橡胶碗，13、前盖，14、插入销，15、万向轮，16、底座，17、切割组件。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1，请参阅图1至图3，一种全方位碰撞传感器装置，包括用于传递外部作用力的活动上盖1以及与活动上盖1相连接的支撑柱2，固设于支撑柱2上的磁环组件3，位于磁环组件3下方用于感应磁环组件3的霍尔元件4，霍尔元件4连接在传感器支架5上，支撑柱2的一端伸入传感器支架5内部，由传感器支架5限制其做摆动运动，传感器支架5内部设有用于带动支撑柱2和活动上盖1复位的弹性件，弹性件一端与传感器支架5连接，另一端与支撑柱2相连接。另外，弹性件为拉簧6。另外，传感器支架5设有主板7，霍尔元件4固设于主板7上，弹性件6的上端穿过主板与7支撑柱2相连接。另外，传感器支架5上设有固定轴8，弹性件6连接在固定轴8上。另外，活动上盖1和支撑柱2之间通过橡胶软轴9相连接。另外，磁环组件3包括设于支撑柱2上的磁环支架10和设于磁环支架10上的磁环11，磁环11和磁环支架10通过插入销14连接成整体，磁环11位于霍尔元件4上方。另外，支撑柱2外侧套设有橡胶碗12，橡胶碗12上连接有前盖13。一种智能割草机，包括上述的全方位碰撞传感器装置。实施例2，参阅图4，一种全方位碰撞传感器装置，弹性件为金属弹性片6‘，其余同实施例1。本技术全方位碰撞传感器装置具体工作原理如下：当割草机整机工作室机器前进，遇到障碍时，活动上盖1会最先触碰到障碍物，活动上盖1悬挂在整机上，可以前后左右全方位活动，当活动上盖1碰到障碍后会向相反方向运动，由于传感器的橡胶软轴9是穿过活动上盖1的，活动上盖1运动时带动橡胶软轴9运动，橡胶软轴9与支撑柱2、磁环支架10和磁环11是一个整体，支撑柱2又被传感器支架5限制了自由度，使得支撑柱2只能摆动，因此活动上盖1运动时会带动磁环11摆动，霍尔元件4通过主板7固定在传感器支架5上不会摆动，所以当磁环11摆动时会与霍尔元件4之间形成位移，霍尔元件4应次位移后传递相应信号给主机。当活动上盖1离开障碍物时，由于弹簧6或者件数弹性片6‘始终在拉伸状态，会给支撑柱2一个拉力使支撑柱2复位，支撑柱2复位过程中带动活动上盖1复位，一个工作循环完成。区别于现有技术，本技术全方位碰撞传感器装置及割草机，能够简化结构，装配简便，安全可靠，传感效果好。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位碰撞传感器装置，用于检测活动上盖与底座间的相对运动，包含固设于支撑柱上的磁环组件，位于磁环组件下方用于感应磁环组件的霍尔元件，其特征在于，所述霍尔元件连接在传感器支架上，所述支撑柱的一端伸入传感器支架内部，由传感器支架限制其做摆动运动。

【技术特征摘要】
1.一种全方位碰撞传感器装置，用于检测活动上盖与底座间的相对运动，包含固设于支撑柱上的磁环组件，位于磁环组件下方用于感应磁环组件的霍尔元件，其特征在于，所述霍尔元件连接在传感器支架上，所述支撑柱的一端伸入传感器支架内部，由传感器支架限制其做摆动运动。2.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述传感器支架内部设有用于带动支撑柱和活动上盖复位的弹性件，所述弹性件一端与传感器支架连接，另一端与支撑柱相连接。3.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述霍尔元件与磁环组件的平面大致平行。4.根据权利要求1所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述活动上盖与底座间为弹性连接，当使活动上盖移动的外力消失时，弹力使活动上盖复原到初始位置。5.根据权利要求2所述的全方位碰撞传感器装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧或者金属弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志高，林少进，
申请(专利权)人：常州格力博有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32