小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构制造技术

一种小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构，包括机架、装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接。本实用新型专利技术提供一种工作效率较低、降低人工成本的小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构，实现箱体运送、转向和工位切换。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水果装箱封箱机，涉及一种小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构。
技术介绍
近年来，随着网上购物的普及化和人民生活水平的提高，人们越来越多的在网络平台上购买新鲜的小水果，市场需求量大。网上交易后，卖家必须对小水果进行合理的包装以快递，并避免路途上的损伤。因此对小水果进行适当的防震防碰撞和保鲜包装十分必要。然而快递小水果所用的包装，其形式复杂，包装材料众多，包装步骤繁复，不利于网店人员顺利进行大批量的包装工作。而国内还未有针对小水果包装的自动化设备。若以人工对大量小水果进行包装，必然要雇佣大量工人，造成网店的人工成本过高。
技术实现思路
为了克服已有水果装箱封箱的人工操作、工作效率较低、人工成本较大的不足，本技术提供一种工作效率较低、降低人工成本的小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构，实现箱体运送、转向和工位切换。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构，包括机架、装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出
口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接。进一步，所述平台安装在滑块上，所述滑块可滑动地套装在导向光杆上，所述导向光杆固定在所述机架上。所述装箱同步带的两侧设置限位挡板。所述装箱同步带上布置隔板，相邻隔板之间的间隔大于所述水果箱的长度，所述装箱同步带的宽度大于所述水果箱的宽度。本技术的技术构思为：设计了装箱同步带、封箱同步带两部分，在装箱封箱过程中，先由装箱同步带带动泡沫箱体前进到装箱工位，即U型爪下方，由U型爪松开包装盒，通过双行程吸盘装盒机构完成装盒。装箱同步带再次运动，同上原理完成第二盒装箱。装箱完成后由装箱同步带推出泡沫箱体，直至箱体完全定位在封箱同步带上的平台。此时配合平台上方的泡沫箱盖进料机构可以完成盖盒功能。盖上泡沫箱盖后，封箱同步带运动，带动平台进入封箱机机芯，完成封箱，该机构是所有执行工位的连接机构，负责泡沫箱体运送、换向以及工位间的切换，贯通整个小型水果装箱封箱机的运动过程。本技术的有益效果主要表现在：有效缩短了正常流水线的长度，通过两条同步带组合完成换向，使各个工位的定位更加准确，运送效率也更高。附图说明图1是小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构的整体图。图2是小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构的结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。参照图1和图2，一种小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构，包括机架、装箱同步带908和封箱同步带901，所述装箱同步带908与所述封箱同步带901呈垂直布置，所述装箱同步带908安装在装箱同步带轮907上，所述装箱同步带轮908与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带908的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台905，所述平台905与所述封箱同步带901联动，所述封箱同步带901安装在封箱同步带轮902上，所述封箱同步带轮902与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接。进一步，所述平台905安装在滑块904上，所述滑块904可滑动地套装在导向光杆903上，所述导向光杆903固定在所述机架上。所述装箱同步带908的两侧设置限位挡板910。所述装箱同步带908上布置隔板909，相邻隔板909之间的间隔大于所述水果箱的长度，所述装箱同步带908的宽度大于所述水果箱的宽度。如图1所示为双传送带物料传送机构整体图。图中标识的方向为物料运送方向，从左至右通过装箱同步带实现，自上而下通过封箱同步带实现。如图2所示为双传送带物料传送机构结构图。两条同步带分别通过两个步进电机控制。初始状态，泡沫箱体906在最左端位置，装箱同步带908开始转动，带动泡沫箱体906向右运动，直至泡沫箱体906前端位于U型爪正下方，U型爪松开，配合双行程吸盘装箱机构完成第一盒包装盒装箱；同理，装箱同步带908继续向前运动一小段距离，U型爪以及双行程吸盘装箱机构配合完成第二盒包装盒装箱。
在装箱同步带908运动过程中，限位挡板910始终保持限位，确保泡沫箱体906不会偏移。装箱完成后，同步带909继续带动泡沫箱体直至推上平台905。平台905固定在滑块904上，可以沿着导向光轴903直线运动。当封箱同步带轮902带动封箱同步带901开始运动时，平台905以及泡沫箱906一起向箭头方向运动，配合左右两侧的封箱机机芯可以完成胶带封箱。封箱结束后取出已包装完成的成品泡沫箱。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构，其特征在于：包括机架、装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型水果装箱封箱机的双传送带物料输送机构，其特征在于：包括机架、装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢荣信，王维镝，谢慈旭，徐星星，王国栋，谭大鹏，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33