自动送料机械手及冲压设备系统技术方案

一种自动送料机械手及冲压设备系统，它包括：主机架；其上设有供料盘和支撑部；机械手装置；其设于支撑部上，所述机械手装置包括主动支撑臂、相对于主动支撑臂作平行动作的平移臂和设于所述平移臂上的取料臂；所述取料臂包括第一取料臂、间隔设置于第一取料臂的第二取料臂；所述第一取料臂和第二取料臂的下方连接取料夹手或吸盘。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动送料机械手及冲压设备系统。
技术介绍
据市场调查，现有的冲压机床生产作业，采用人工操作为主，操作时，采用人手进行取料、放入到模具后，再控制上模下行进行冲压成型，然后放好料再进行取料，以此循环。人工生产效率低、人力成本高、安全性差；因此，生产厂家一直想拥有一种可以自动操作送料及冲压的设备系统，但未能实现。为了克服上述的问题，我们研制了一种自动送料机械手及冲压设备系统。
技术实现思路
本技术的目的所要解决的技术问题是要提供一种自动送料机械手及冲压设备系统，它具有结构简单、安全性能好、制造成本低、自动化程序高等优点，它能自动送料、冲压、取料，大大提高生产效率、节约生产成本。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案：一种自动送料机械手，它包括：主机架；其上设有供料盘和支撑部；机械手装置；其设于支撑部上，所述机械手装置包括主动支撑臂、相对于主动支撑臂作平行动作的平移臂和设于所述平移臂上的取料臂；所述取料臂包括第一取料臂、间隔设置于第一取料臂的第二取料臂；所述第一取料臂和第二取料臂的下方连接取料夹手或吸盘。进一步地，所述主动支撑臂包括伺服电机、驱动杆和由驱动杆带动的连接板，所述平移臂组装于连接板。进一步地，所述支撑部上设有托料机构，所述第一取料臂于所述供料盘上方位置至托料机构上方位置之间转换。进一步地，所述第二取料臂受所述平移臂带动，使第二取料臂在托料机构和送达设定位置之间转换。进一步地，所述平移臂一端设有推料装置。进一步地，所述供料盘包括推料板和推料板下方连接推料杆；所述推料杆由推料电机带动，以使推料杆渐渐举升推料板。进一步地，所述供料盘的下方设有多根举升杆，所述举升杆与推料杆同步运动。同一构思下，本技术进一步提供一种冲压设备系统，包括上述方案中所述的自动送料机械手和设于自动送料机械手一侧的冲压装置。进一步地，所述冲压装置包括机台、装设于机台的模具和设于模具一侧的导料槽。本技术同
技术介绍
相比所产生的有益效果：由于采用上述的技术方案，它具有结构简单、安全性能好、制造成本低、自动化程序高等优点，它能自动送料、冲压、取料，大大提高生产效率、节约生产成本。【附图说明】图1为本技术一个实施例中自动送料机械手的结构示意图；图2为本技术一个实施例中自动送料机械手另一视角下的结构示意图；图3本技术一个实施例中冲压设备系统的结构示意图。【具体实施方式】通过对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参看图1-3所示出的，其为本技术提供较佳地实施例是一种自动送料机械手，它包括：主机架1、供料盘2、支撑部3和机械手装置4等组装而成，其中，主机架1其上设有供料盘2和支撑部3；机械手装置4设于支撑部3上，所述机械手装置4包括主动支撑臂41、相对于主动支撑臂41作平行动作的平移臂42和设于所述平移臂上的取料臂43；所述取料臂43包括第一取料臂431、间隔设置于第一取料臂431的第二取料臂432；所述第一取料臂431和第二取料臂432的下方连接取料夹手或吸盘433。所述主动支撑臂41包括伺服电机411、驱动杆412和由驱动杆带动的连接板413，所述平移臂组装于连接板413。所述支撑部3上设有托料机构5，所述第一取料臂431于所述供料盘2上方位置至托料机构5上方位置之间转换。所述第二取料臂432也受所述平移臂42带动，使第二取料臂432在托料机构5和送达设定位置之间转换。所述平移臂42一端设有推料装置6。所述供料盘2包括推料板21和推料板21下方连接推料杆22；所述推料杆22由推料电机23带动，以使推料杆33渐渐举升推料板21。所述供料盘2的下方设有多根举升杆7，所述举升杆7与推料杆23同步运动。工作时，各机构连接电控箱8进行自动化控制，电控箱可采用PLC或单片机作为控制中心。通过推料电机2让供料盘2渐渐上升以得到供料高度位置，第一取料臂431和第二取料臂432下方的吸盘把物料吸起，通过主动支撑臂41的伺服电机411驱动将平移臂42，使第一取料臂431和第二取料臂432各自到达设定的位置，以此操作循环。参见图3中所示出的，本技术进一步提供一种冲压设备系统，包括上述方案中所述的自动送料机械手和设于自动送料机械手一侧的冲压装置10。所述冲压装置10包括机台101、装设于机台101的模具102和设于模具102一侧的导料槽103。它具有结构简单、安全性能好、制造成本低、自动化程序高等优点，它能自动送料、冲压、取料，大大提高生产效率、节约生产成本。通过上述的结构和原理的描述，所属
的技术人员应当理解，本技术不局限于上述的具体实施方式，在本技术基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本技术的保护范围，应由各权利要求限定之。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动送料机械手，其特征在于，它包括：主机架；其上设有供料盘和支撑部；机械手装置；其设于支撑部上，所述机械手装置包括主动支撑臂、相对于主动支撑臂作平行动作的平移臂和设于所述平移臂上的取料臂；所述取料臂包括第一取料臂、间隔设置于第一取料臂的第二取料臂；所述第一取料臂和第二取料臂的下方连接取料夹手或吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机械手，其特征在于，它包括：主机架；其上设有供料盘和支撑部；机械手装置；其设于支撑部上，所述机械手装置包括主动支撑臂、相对于主动支撑臂作平行动作的平移臂和设于所述平移臂上的取料臂；所述取料臂包括第一取料臂、间隔设置于第一取料臂的第二取料臂；所述第一取料臂和第二取料臂的下方连接取料夹手或吸盘。2.根据权利要求1所述的自动送料机械手，其特征在于：所述主动支撑臂包括伺服电机、驱动杆和由驱动杆带动的连接板，所述平移臂组装于连接板。3.根据权利要求2所述的自动送料机械手，其特征在于：所述支撑部上设有托料机构，所述第一取料臂于所述供料盘上方位置至托料机构上方位置之间转换。4.根据权利要求1-3任一项所述的自动送料机械手，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑兴雷，周波，
申请(专利权)人：中山市和科自动化科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44