【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动控制领域,具体涉及一种适于金属工件点润滑脂的工业机器人。
技术介绍
自动工业机器人在行业中的影响很广。在工业生产中,很多地方都需要用到机械手来代替复杂或高强度的人工作业,其中传统的点脂作业是靠工人手工操作的,需要很高的技术水准和控制能力。随着自动化技术的迅猛发展,手工点脂已经远远不能满足工业生产上的要求。手工点脂具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、工作强度大,而且无法进行持续重复的操作,更无法实现生产自动化等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适于对金属工件进行排布,且实现自动点润滑脂的工业机器人。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种适于金属工件点润滑脂的工业机器人,包括:控制模块,由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构,该机械臂的前端设有点脂装置和电磁吸取装置;其中所述机械臂包括:X轴电动滑台、Z轴电动滑台,以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台,所述点脂装置和电磁吸取装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动;各轴电动滑台、点脂装置和电磁吸取装置均由所述控制模块控制;所述机械臂的前端还设有视觉识别系统,该视觉识别系统适于识别金属工件类型,所述控制模块还与用于存储工件排布方式和工件点脂位置的存储模块相连。进一步,所述机械臂位于工件传输机构的一侧,该工件传输机构的另一侧设有光幕装置,该光幕装置的输出端与控制模块相连。本技术的有益效果是,本技术的适于金属工件点润滑脂的工业机器人能够全自动化完成金属工件的排布、点脂作业,无需人工干涉,即当所述视觉识别系统识别工件类型后,所述控制模块通过机械臂、电磁吸取装置将金属工件 ...
【技术保护点】
一种适于金属工件点润滑脂的工业机器人,其特征在于,包括:控制模块,由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构,该机械臂的前端设有点脂装置和电磁吸取装置;其中所述机械臂包括:X轴电动滑台、Z轴电动滑台,以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台,所述点脂装置和电磁吸取装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动;各轴电动滑台、点脂装置和电磁吸取装置均由所述控制模块控制;所述机械臂的前端还设有视觉识别系统,该视觉识别系统适于识别金属工件类型,以及所述控制模块还与用于存储工件排布方式和工件点脂位置的存储模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种适于金属工件点润滑脂的工业机器人,其特征在于,包括:控制模块,由该控制模块控制的机械臂和工件传输机构,该机械臂的前端设有点脂装置和电磁吸取装置;其中所述机械臂包括:X轴电动滑台、Z轴电动滑台,以及用于连接X轴电动滑台和Z轴电动滑台的Y轴电动滑台,所述点脂装置和电磁吸取装置由Z轴电动滑台的气缸带动沿Z轴方向上下移动;各轴电动滑台、...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴征,
申请(专利权)人:常州轻工职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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