一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机制造技术

一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；三轴运动机构设于安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；上下料装置设于Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，旋转装置与吸盘装置连接，旋转装置用于使吸盘装置沿Y轴运动机构轴向旋转；篮具设于安装台，其位于X轴运动机构的一侧；加工台设于安装台，其位于篮具的另一侧；加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个加工台的顶部至少设有两个定位模具；还包括有自动整形机构，其包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和整形模具，整形模具设于篮具的一侧。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃膜加工领域，尤其涉及一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机。
技术介绍
随着电子产品竞争的日趋激烈，手机、数码相机、笔记本电脑、液晶电视、导航系统等消费性电子产品的生产厂家不仅在配置等内在技术上投入了大量精力，而且在视觉效果等方面投入了更多的关注，期望通过个性化的手机触摸屏玻璃、玻璃视窗、玻璃面板等设计冲击消费者的视觉，从而抢占更多的市场份额。尤其是iPhone和iPad等智慧型手机和平板电脑触控狂潮的掀起，持续推升了玻璃面板的需求，市场开始出现了供需失衡，甚至缺货的现象，为解决这一现象，需要进行大批量的生产加工。但是，现有技术中，对玻璃膜进行上料时，没有经过整形定位的步骤，容易导致精雕加工时失败，降低加工效率，不利于生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，能够对待加工的工件进行整形操作，便于工件上料时的快速定位，大大提高加工效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；所述三轴运动机构设于所述安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；所述上下料装置设于所述Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，所述旋转装置与所述吸盘装置连接，所述旋转装置用于使所述吸盘装置沿所述Y轴运动机构轴向旋转；所述篮具设于所述安装台，其位于所述X轴运动机构的一侧；所述加工台设于所述安装台，其位于所述篮具的另一侧；所述加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个所述加工台的顶部至少设有两个所述定位模具；还包括有自动整形机构，其包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和整形模具，所述整形模具设于所述篮具的一侧；所述整形模具的上端面用于放置工件，所述整形模具设有X轴限位部和Y轴限位部，所述X轴限位部和Y轴限位部分别由所述整形模具的两相邻侧壁向上延伸形成；所述X轴驱动装置推动所述工件朝所述X轴限位部的方向运动，所述Y轴驱动装置推动所述工件朝所述Y轴限位部的方向运动，使得所述工件的相邻两侧壁分别抵住所述X轴限位部和Y轴限位部的内侧壁。进一步，所述X轴驱动装置和Y轴驱动装置分别为X轴气缸和Y轴气缸，所述X轴气缸和Y轴气缸的驱动端均设有推板；所述整形模具为立方体，所述X轴限位部和Y轴限位部分别由所述整形模具的两相邻侧壁向上延伸形成，所述整形模具的上端面设有多条沿X轴方向和Y轴方向纵横交错的排水槽，还包括有多个排水孔，其分别设于Y轴方向上的所述排水槽；还包括有立方形的铝垫块，其设于所述篮具的一侧，所述整形模具安装于所述铝垫块的顶端，所述X轴气缸和Y轴气缸分别安装于所述铝垫块的与所述X轴限位部和Y轴限位部相对应的两相邻侧壁。进一步，所述旋转装置包括旋转气缸、连接件、旋转部和旋转部安装座；所述旋转气缸安装于所述Y轴运动机构的一端；所述旋转部安装座包括平行安装板和垂直安装板，两块所述垂直安装板垂直设于所述平行安装板，所述垂直安装板设有轴承，所述旋转部通过销轴安装于两块所述垂直安装板的轴承之间，所述销轴的一端凸出于其中一块所述垂直安装板的一侧面，并通过所述连接件与所述旋转气缸的输出轴连接；所述吸盘装置安装于所述旋转部。进一步，所述吸盘装置包括安装板和多个真空吸盘；所述安装板的两端分别设有下凸安装板和上凸安装板，所述下凸安装板的一侧面至少设有两排所述真空吸盘；所述旋转部为圆柱体，其侧面设有安装平面，所述安装平面的下端为限位部，所述限位部为所述圆柱体的一部分；所述上凸安装板设有限位槽，所述旋转部通过其安装平面安装于所述上凸安装板的一侧，所述限位部与所述限位槽的一侧壁紧密贴合。进一步，所述篮具包括并排设置的第一篮具和第二篮具，所述第一篮具和第二篮具均包括侧板和底板；所述侧板设于所述底板的两侧，所述侧板的内侧设有等间距排列的卡槽；所述第一篮具的侧板的一端设有平面板，所述平面板的内侧没有设有所述卡槽，两块相对的所述平面板的内侧形成容纳空间。进一步，所述X轴运动机构包括X轴滑轨和X轴滑块；所述Y轴运动机构包括Y轴滑轨和Y轴滑块；所述Z轴运动机构包括Z轴滑轨和Z轴滑块；所述X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块均与安装于所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的丝杆连接，还包括有三个驱动电机，其分别安装于所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述驱动电机的输出轴与所述丝杆连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动，从而驱动所述X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块在X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨上运动。进一步，还包括有防水结构，所述防水结构包括X轴防水板、Y轴防水罩和Z轴防水板；所述X轴防水板设于所述X轴滑轨的两侧，所述Z轴防水板设于所述Z轴滑轨的朝向于所述篮具的那一侧，所述Y轴防水罩安装于所述Y轴滑轨，使得所述Y轴滑轨和安装于其上的驱动电机容纳于所述Y轴防水罩的内部。进一步，还包括有X防水顶板、X防水罩和Z防水顶板；所述X防水顶板设于所述X轴滑轨的顶部，所述X防水罩为顶部和一侧设有开口的开放式的立方形罩体；所述X防水罩设于所述安装台的一侧，使所述安装台底部的一部分和X轴运动机构容纳于其内；所述Z防水顶板设于所述Z轴滑轨的顶部；还包括有X电机罩、Y电机罩和Z电机罩，其分别设于所述X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的一端；所述X电机罩、Y电机罩和Z电机罩均为一侧设有开口的腔体，所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的驱动电机均安装于X电机罩、Y电机罩和Z电机罩，所述丝杆均通过所述腔体的开口；还包括有U形凹槽，其设于所述X防水罩的一侧壁；还包括有防尘结构，其包括活动块和固定板；所述活动块的数量为多个，其分别可活动安装于所述X轴滑块的两侧和所述Z轴滑块的顶侧；所述固定板的数量为多个，其分别安装于所述X防水顶板的两端和靠近于所述Z电机罩的Z防水顶板的一端；还包括有多个风琴罩，其两端分别安装于所述固定板和活动块，所述活动块活动时，所述风琴罩能够伸缩。进一步，还包括有定位装置，其包括L型安装座、三角加强板和执行机构；所述L型安装座设于所述篮具的一侧，所述三角加强板设于所述L型安装座的L型面，所述执行机构设于所述L型安装座的顶面，所述执行机构的执行端用于抵住所述篮具；还包括有电箱，其设于所述安装台的一侧。本技术根据上述内容，提出一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，能够对待加工的工件进行整形操作，便于工件上料时的快速定位，同时能实现对所述工件的自动上下料且不停机循环加工，大大提高加工效率。附图说明图1是本技术其中一个实施例的结构示意图。图2是本技术其中一个实施例的机构示意图。图3是图2A处的局部放大图。图4是本技术其中一个实施例的结构示意图。图5是图4B处的局部放大图。图6是本技术其中一个实施例的旋转部的结构示意图。图7本技术其中一个实施例的安装板的结构示意图。图8是本技术其中一个实施例的结构示意图。图9是图8C处的局部放大图。图10是图8D处的局部放大图。图11本技术其中一个实施例的结构示意图。图12是本技术其中一个实施例的结构示意图。图13是图4E处的局部放大图。其中：三轴运动机构1、X轴运动机构11、X轴滑轨111、X轴滑块112、Y轴运动机构12、Y轴滑轨121、Y轴滑块122、Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；所述三轴运动机构设于所述安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；所述上下料装置设于所述Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，所述旋转装置与所述吸盘装置连接，所述旋转装置用于使所述吸盘装置沿所述Y轴运动机构轴向旋转；所述篮具设于所述安装台，其位于所述X轴运动机构的一侧；所述加工台设于所述安装台，其位于所述篮具的另一侧；所述加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个所述加工台的顶部至少设有两个所述定位模具；其特征在于：还包括有自动整形机构，其包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和整形模具，所述整形模具设于所述篮具的一侧；所述整形模具的上端面用于放置工件，所述整形模具设有X轴限位部和Y轴限位部，所述X轴限位部和Y轴限位部分别由所述整形模具的两相邻侧壁向上延伸形成；所述X轴驱动装置推动所述工件朝所述X轴限位部的方向运动，所述Y轴驱动装置推动所述工件朝所述Y轴限位部的方向运动，使得所述工件的相邻两侧壁分别抵住所述X轴限位部和Y轴限位部的内侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；所述三轴运动机构设于所述安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；所述上下料装置设于所述Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，所述旋转装置与所述吸盘装置连接，所述旋转装置用于使所述吸盘装置沿所述Y轴运动机构轴向旋转；所述篮具设于所述安装台，其位于所述X轴运动机构的一侧；所述加工台设于所述安装台，其位于所述篮具的另一侧；所述加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个所述加工台的顶部至少设有两个所述定位模具；其特征在于：还包括有自动整形机构，其包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置和整形模具，所述整形模具设于所述篮具的一侧；所述整形模具的上端面用于放置工件，所述整形模具设有X轴限位部和Y轴限位部，所述X轴限位部和Y轴限位部分别由所述整形模具的两相邻侧壁向上延伸形成；所述X轴驱动装置推动所述工件朝所述X轴限位部的方向运动，所述Y轴驱动装置推动所述工件朝所述Y轴限位部的方向运动，使得所述工件的相邻两侧壁分别抵住所述X轴限位部和Y轴限位部的内侧壁。2.根据权利要求1所述的一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，其特征在于：所述X轴驱动装置和Y轴驱动装置分别为X轴气缸和Y轴气缸，所述X轴气缸和Y轴气缸的驱动端均设有推板；所述整形模具为立方体，所述X轴限位部和Y轴限位部分别由所述整形模具的两相邻侧壁向上延伸形成，所述整形模具的上端面设有多条沿X轴方向和Y轴方向纵横交错的排水槽，还包括有多个排水孔，其分别设于Y轴方向上的所述排水槽；还包括有立方形的铝垫块，其设于所述篮具的一侧，所述整形模具安装于所述铝垫块的顶端，所述X轴气缸和Y轴气缸分别安装于所述铝垫块的与所述X轴限位部和Y轴限位部相对应的两相邻侧壁。3.根据权利要求1所述的一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，其特征在于：所述旋转装置包括旋转气缸、连接件、旋转部和旋转部安装座；所述旋转气缸安装于所述Y轴运动机构的一端；所述旋转部安装座包括平行安装板和垂直安装板，两块所述垂直安装板垂直设于所述平行安装板，所述垂直安装板设有轴承，所述旋转部通过销轴安装于两块所述垂直安装板的轴承之间，所述销轴的一端凸出于其中一块所述垂直安装板的一侧面，并通过所述连接件与所述旋转气缸的输出轴连接；所述吸盘装置安装于所述旋转部。4.根据权利要求3所述的一种具有自动整形结构的玻璃膜自动上下料机，其特征在于：所述吸盘装置包括安装板和多个真空吸盘；所述安装板的两端分别设有下凸安装板和上凸安装板，所述下凸安装板的一侧面至少设有两排所述真空吸盘；所述旋转部为圆柱体，其侧面设有安装平面，所述安装平面的下端为限位部，所述限位部为所述圆柱体的一部分；所述上凸安装板设有限位槽，所述旋转部通过其安装平面安装于所述上凸安装板的一侧，所述限位部与所述限位槽的一侧壁紧密贴合。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：门光辉，
申请(专利权)人：深圳市研创精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44