前卡钳装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了前卡钳装配线，包括依次设置的导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置，还与导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置分别连接的控制器，本实用新型专利技术将组装前卡钳的各个工位连接成一条生产线，且大多数操作由设备代替人工操作，不仅提高了加工精度，也提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及前卡钳装配领域，特别涉及前卡钳装配线。
技术介绍
前卡钳为汽车刹车部位的重要零件，因此前卡钳的质量好坏对汽车的安全性能起着重要作用，目前在装配前卡钳时大都采用人工装配的方法，但人工装配不仅效率低下，且人工装配精度低，使得产品不良品率高，严重影响企业的生产效益。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高自动化程度，加快生产效率的前卡钳装配线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：前卡钳装配线，包括依次设置的导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置，还包括控制器，所述导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置分别和控制器连接。进一步的是：所述导套和骨架密封圈压装装置包括导套和骨架密封圈放置工装，导套和骨架密封圈放置工装顶部设置有相通的第一传感器检测口和第二传感器检测口，第一传感器检测口和第二传感器检测口同等高度分别设置有对射的第一传感器和第二传感器，导套和骨架密封圈放置工装周围设置有第一钳体放置工装，所述导套放置工装内设置有第一上压杆和驱动上压杆向上运动的压导套机构，所述导套放置工装上方设置有第一下压装置，第一下压装置内设置有骨架密封圈下压装置，还包括设置在骨架密封圈下压装置下方的第一注油装置，所述导套和骨架密封圈放置工装侧边还设置有第一打点气缸和设置在第一打点气缸输出轴上的第一打点头，还包括设置在第一下压装置内的第一压力传感器、与第一上压杆连接的第一位移传感器和与密封圈下压装置连接的第二位移传感器。进一步的是：所述定位销压装装置包括定位销放置工装，所述定位销放置工装上设置有相通的第三传感器检测口，所述正对第三传感器检测口两侧设置有对射的第三传感器，定位销放置工装周围设置有第二钳体放置工装，所述定位销压装装置内设置有第二上压杆和驱动第二上压杆向上运动压定位销机构，还包括设置在定位销放置工装上方的第二下压装置，所述第二下压装置内设置有第二压力传感器，还包括设置在第二上压杆上的第三位移传感器，所述定位销放置工装侧边还设置有第二打点气缸和设置在第二打点气缸输出轴上的第二打点头。进一步的是：所述O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置包括预装卡簧机构、O型圈检测机构及卡簧组装机构，所述预装卡簧机构包括卡簧放置工装，所述卡簧放置工装的一个侧面为卡爪，还包括驱动卡爪张开的卡爪驱动机构，卡簧放置工装内还设置有作用器定位块，所述密封圈检测机构包括作用器放置工装，所述作用器放置工装侧面不同高度从高至低分别设置有第四传感器和第五传感器，所述卡簧组装机构包括第三钳体放置工装，所述第三钳体放置工装上方设置有压装检测组件，所述压装检测组件从外至内依次为压卡簧套筒、卡簧检测套筒和压作用器套筒，还包括驱动压装检测组件向下运动的第一下压气缸，驱动压作用器套筒向下运动的第二下压气缸，驱动压卡簧套筒向下运动的第三下压气缸和驱动卡簧检测套筒向下运动的第四气缸，所述第四气缸输出轴上设置有第一位移传感器，还包括设置在钳体放置工装侧边的压紧装置，所述第三钳体放置工装侧边还设置有第三打点气缸和设置在第三打点气缸输出轴上的第三打点头。进一步的是：所述拉线架安装装置包括第四钳体放置工装，所述第四钳体放置工装两侧设置有旋转气缸，旋转气缸上方安装有压紧块，第四钳体放置工装侧边还设置有拉线架推动气缸，所述第四钳体放置工装上方设置有第一螺丝枪下压气缸，所述第一螺丝枪下压气缸下方连接有多个第一螺丝枪，所述第四钳体放置工装侧边还设置有第四打点气缸和设置在第四打点气缸输出轴上的第四打点头。进一步的是：所述拉板压装装置包括第五钳体放置工装，所述第五钳体放置工装上方设置有拉板夹具，还包括驱动拉板夹具旋转的拉板夹具旋转机构和驱动拉板夹具向下运动的拉板夹具驱动气缸，所述拉板夹具内设置有第六传感器，所述第五钳体放置工装侧边设置有注油旋转气缸，所述注油旋转气缸上设置有第二注油装置，所述第五钳体放置工装侧边还设置有第五打点气缸和设置在第五打点气缸输出轴上的第五打点头，所述螺母安装装置包括第六钳体放置工装，所述第六钳体放置工装上方设置有第二螺丝枪和驱动第二螺丝枪向下运动的第二螺丝枪下压气缸，所述第六钳体放置工装侧边还设置有第六打点气缸和设置在第六打点气缸输出轴上的第六打点头。进一步的是：活塞密封圈及防尘罩安装装置包括第七钳体放置工装，还包括驱动第七钳体放置工装旋转的第七钳体放置工装旋转机构，所述第七钳体放置工装上方设置有密封圈检测装置，还包括驱动密封圈检测装置向下运动的检测驱动气缸，所述密封圈检测装置包括用于贴在密封圈上的检测头，还包括与检测头连接的第四位移传感器，所述第七钳体放置工装侧边还设置有第七打点气缸和设置在第七打点气缸输出轴上的第七打点头。进一步的是：所述活塞总成安装装置包括第一活塞放置工装，还包括驱动第一活塞放置工装旋转的第一活塞放置工装旋转机构，第一活塞放置工装侧边设置有注油脂气缸，所述注油脂气缸输出轴上连接有注油脂和装配液机构，还包括第八钳体放置工装和驱动第八钳体放置工装旋转的第八钳体放置工装旋转驱动机构，所述第八钳体放置工装上方设置有第二活塞放置工装，还包括驱动第二活塞放置工装向下运动的第二活塞放置工装驱动机构，所述第八钳体放置工装侧边设置有吹气气缸，吹气气缸输出轴上安装有吹气装置。进一步的是：所述刹车片模块安装及注油装置包括滑轨，所述滑轨上安装有刹车片模块放置工装，还包括驱动刹车片模块放置工装在滑轨上移动的刹车片模块放置工装驱动装置，所述滑轨上方还设置有第三注油装置和第一视觉检测系统，还包括驱动第三注油装置向下运动的第三注油装置下压气缸。本技术还公开了一种前卡钳装配方法，包括：导套和骨架密封圈压装装置：人工将导套和骨架密封圈放到导套和骨架密封圈放置工装上，接着第一传感器和第二传感器进行检测，当导套放置正确时，位于上方的第一传感器将接收到信号，第二传感器没有信号，当导套放反时，导套无法固定在导套和骨架密封圈放置工装上，导套会下落，此时第二传感器会接收到信号，控制器会发出警报，提醒工人重新放置导套，放置完成后，再将钳体放置到第一钳体放置工装上，第一下压装置下降，骨架密封圈下压装置下降，将骨架密封圈压装到钳体内，同时第一注油装置进行注油操作，接着压导套机构驱动上压杆向上运动将导套压装入钳体内，压装完成后，第一下压装置和压导套机构返回，当第一压力传感器、第一位移传感器和第二位移传感器的检测数据均合格时，第一打点气缸伸出，第一打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出；定位销压装：先将定位销放置到定位销放置工装内，第三传感器检测到定位销放置到位后，人工将钳体放置到第二钳体放置工装上，第二下压装置下降压住钳体，压定位销机构驱动第二上压杆向上运动将定位销压入钳体内，压装完成后，压定位销机构返回，当控制器检测到第二压力传感器和第三位移传感器数据均合格时，第二打点气缸伸出，第二打点头在钳体上进行打点操作，完成后，人工将产品拿出本文档来自技高网...

【技术保护点】
前卡钳装配线，其特征在于：包括依次设置的导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置，还包括控制器，所述导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置分别和控制器连接。

【技术特征摘要】
1.前卡钳装配线，其特征在于：包括依次设置的导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置，还包括控制器，所述导套和骨架密封圈压装装置、定位销安装装置、O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置、拉线架安装装置、拉板压装装置、螺母安装装置、活塞密封圈及防尘罩安装装置、活塞总成安装装置和刹车片模块安装及注油装置分别和控制器连接。2.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述导套和骨架密封圈压装装置包括导套和骨架密封圈放置工装(11)，导套和骨架密封圈放置工装(11)顶部设置有相通的第一传感器检测口和第二传感器检测口，第一传感器检测口和第二传感器检测口同等高度分别设置有对射的第一传感器(12)和第二传感器(13)，导套和骨架密封圈放置工装(11)周围设置有第一钳体放置工装(14)，所述导套放置工装内设置有第一上压杆和驱动上压杆向上运动的压导套机构(15)，所述导套放置工装上方设置有第一下压装置(16)，第一下压装置(16)内设置有骨架密封圈下压装置，还包括设置在骨架密封圈下压装置下方的第一注油装置，所述导套和骨架密封圈放置工装(11)侧边还设置有第一打点气缸(17)和设置在第一打点气缸(17)输出轴上的第一打点头，还包括设置在第一下压装置(16)内的第一压力传感器、与第一上压杆连接的第一位移传感器和与密封圈下压装置连接的第二位移传感器。3.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述定位销压装装置包括定位销放置工装(21)，所述定位销放置工装(21)上设置有相通的第三传感器检测口，所述正对第三传感器检测口两侧设置有对射的第三传感器，定位销放置工装(21)周围设置有第二钳体放置工装(22)，所述定位销压装装置内设置有第二上压杆和驱动第二上压杆向上运动的压定位销机构(24)，还包括设置在定位销放置工装(21)上方的第二下压装置(23)，所述第二下压装置(23)内设置有第二压力传感器，还包括设置在第二上压杆上的第三位移传感器，所述定位销放置工装(21)侧边还设置有第二打点气缸(25)和设置在第二打点气缸(25)输出轴上的第二打点头。4.如权利要求1所述的前卡钳装配线，其特征在于：所述O型密封圈、作用器总成及卡簧安装装置包括预装卡簧机构、O型圈检测机构及卡簧组装机构，所述预装卡簧机构包括卡簧放置工装(31)，所述卡簧放置工装(31)的一个侧面为卡爪(32)，还包括驱动卡爪(32)张开的卡爪驱动机构，卡簧放置工装(31)内还设置有作用器定位块，所述密封圈检测机构包括作用器放置工装，所述作用器放置工装侧面不同高度从高至低分别设置有第四传感器和第五传感器，所述卡簧组装机构包括第三钳体放置工装(33)，所述第三钳体放置工装(33)上方设置有压装检测组件(34)，所述压装检测组件(34)从外至内依次为压卡簧套筒、卡簧检测套筒和压作用器套筒，还包括驱动压装检测组件(34)向下运动的第一下压气缸(35)，驱动压作用器套筒向下运动的第二下压气缸，驱动压卡簧套筒向下运动的第三下压气缸和驱动卡簧检测套筒向下运动的第四气缸，所述第四气缸输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸥，朱淑梅，沈林，曹洋，
申请(专利权)人：苏州科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32