【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机电运动控制器
,具体涉及一种8轴运动控制器。
技术介绍
随着运动控制技术的发展,伺服电机得到广泛应用。但是,当前普遍采用具有运动控制功能的PLC(可编程逻辑控制器)进行控制,其控制伺服电机的数量较少,控制精度低、实时性和灵活性差、成本高等缺点制约着伺服电机的应用。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题,本技术提供一种8轴运动控制器,用以解决现有运动控制器在控制数量、控制精度、实时性和灵活性等方面的问题。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种8轴运动控制器,包括FPGA、伺服控制接口、若干伺服驱动器,所述FPGA通过伺服控制接口分别与若干伺服驱动器独立连接,所述FPGA用以产生脉冲和获取编码器反馈。作为上述8轴运动控制器的改进,所述运动控制器还包括以太网接口,所述FPGA通过以太网接口和上位机进行通信。作为上述8轴运动控制器的改进,所述运动控制器还包括IO接口,所述FPGA通过IO接口与外部设备进行输入输出交互。作为上述8轴运动控制器的改进,所述伺服控制接口为高速差分信号接口。作为上述8轴运动控制器的改进,所述IO接口为光电隔离接口。作为上述8轴运动控制器的改进,所述伺服驱动器为脉冲型驱动器并带有位置反馈功能。作为上述8轴运动控制器的改进,所述伺服驱动器为8台。与现有技术相比,本技术的有益效果是:采用FPGA完成运动控制功能,FPGA通过以太网接口与上位机进行通信;FPGA将位置数据转换成脉冲控制信号通过伺服控制接口控制伺服驱动器;FPGA实时获取伺服驱动器的编码器位置反馈信号,完成伺服驱动器运动控制及定位功能;运动控制器通过I ...
【技术保护点】
一种8轴运动控制器,其特征在于:包括FPGA、伺服控制接口、若干伺服驱动器,所述FPGA通过伺服控制接口分别与若干伺服驱动器独立连接,所述FPGA用以产生脉冲和获取编码器反馈。
【技术特征摘要】
1.一种8轴运动控制器,其特征在于:包括FPGA、伺服控制接口、若干伺服驱动器,所述FPGA通过伺服控制接口分别与若干伺服驱动器独立连接,所述FPGA用以产生脉冲和获取编码器反馈。2.根据权利要求1所述的8轴运动控制器,其特征在于:所述运动控制器还包括以太网接口,所述FPGA通过以太网接口和上位机进行通信。3.根据权利要求1所述的8轴运动控制器,其特征在于:所述运动控制器还包括IO接口,所述FP...
【专利技术属性】
技术研发人员:常辉,
申请(专利权)人:安徽六联智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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