【技术实现步骤摘要】
本技术属于压电驱动领域,具体涉及一种惯性压电驱动器。
技术介绍
随着科学技术的发展,微型驱动技术在超精密机械及其制造、精密测量、生物医疗等学科领域中占据越来越重要的地位,微型驱动器在民用方面也越来越受到关注。压电陶瓷材料具备高精度、响应快、驱动功率低、工作频率宽、不受电磁干扰等优点,因此近年来,对于由此类元件作为驱动源的精密驱动器得到较快发展。然而,现有的压电式微型驱动器结构相对复杂,加工困难,成本较高,并且多为刚性结构,工作时驱动器直接与工作平面刚性接触,对工作环境的要求相对较高、适用性不强,因此设计一种结构简单、环境适用性强的微小型驱动器十分必要。
技术实现思路
为解决目前微型压电驱动器结构复杂、适用性不强等问题,提出了一种惯性压电驱动器,该驱动器由压电振子、质量块、基座和复合悬臂构成,压电振子的振动带动质量块振动,利用惯性力使整个驱动器定向运动。本技术与目前驱动器相比,利用了惯性力使复合悬臂产生弯曲变形,由于复合悬臂的两种材料的摩擦系数不同,不同材料接触地面时摩擦力不同,摩擦力小位移大,驱动器可朝向摩擦系数较小的材料一侧运动,环境适用性强,避免了刚性接触,并且结构简单。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:本技术一种惯性压电驱动器,包括压电振子、质量块和基座,其特征在于还包括复合悬臂,其中:所述压电振子两端分别固定连接在所述质量块和 所述基座上;所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成,所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同,所述高摩擦弹性材料的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料的摩擦系数,四个所述复合 ...
【技术保护点】
一种惯性压电驱动器,包括压电振子(1)、质量块(2)和基座(3),其特征在于还包括复合悬臂(4),其中:所述压电振子(1)两端分别固定连接在所述质量块(2)和所述基座(3)上;所述复合悬臂(4)为薄片型结构且由高摩擦弹性材料(41)和低摩擦弹性材料(42)层合构成,所述高摩擦弹性材料(41)和所述低摩擦弹性材料(42)都为薄片型结构且尺寸相同,所述高摩擦弹性材料(41)的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料(42)的摩擦系数,四个所述复合悬臂(4)布置在基座(3)下表面,所有的所述低摩擦弹性材料(42)面向同一侧;所述压电振子(1)由压电陶瓷(11)和弹性基板(12)粘接构成,所述压电陶瓷(11)和弹性基板(12)的粘接面与所述基座(3)上表面垂直,所述高摩擦弹性材料(41)和低摩擦弹性材料(42)的层合面与所述弹性基板(12)和基座(3)上表面的交线平行。
【技术特征摘要】
1.一种惯性压电驱动器,包括压电振子(1)、质量块(2)和基座(3),其特征在于还包括复合悬臂(4),其中:所述压电振子(1)两端分别固定连接在所述质量块(2)和所述基座(3)上;所述复合悬臂(4)为薄片型结构且由高摩擦弹性材料(41)和低摩擦弹性材料(42)层合构成,所述高摩擦弹性材料(41)和所述低摩擦弹性材料(42)都为薄片型结构且尺寸相同,所述高摩擦弹性材料(41)的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料(42)的摩擦系数,四个所述复合悬臂(4)布置在基座(3)下表面,所有的所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴越,王旭,杨志刚,刘庆萍,王京春,宋正义,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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