机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产领域，具体涉及一种医用器械生产用的机械手。
技术介绍
在医用高分子材料制品的生产过程中，由于多数组成部件为非标准件，且尺寸大小不一，生产批量不大，因而多采用手工组装。人工组装情况下，在生产过程中可能存在因操作者工作状态或熟练程度的差异，导致同批次产品的质量水平参差不齐，不同生产周期内的产品合格率波动大。另一方面，高分子材料类医疗器械由于材料本身的原因，在生产过程中容易吸附尘埃的微小物体，而在生产者个人防护出现纰漏的情况下，容易将脱落的毛发等异物粘附在产品部件的表面，从而影响产品外观质量。虽然目前市场上也出现了用于医用器械生产的机械设备，但当抓取目标的位置角度过于刁钻时，对机械手的灵活性要求较高，现有的机械设备无法满足这一点，因此，在装配工序多，生产效率低，在人工成本不断上升的情况下，单位产品成本不断升高，需要生产过程中适用性更强的机械设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手，用于医疗器械生产过程中自动取料，灵活性好，适用性强。一种机械手，包括机架、动作机构、抓夹机构，所述动作机构设置于所述机架上，其特征在于：还包括连接件，所述抓夹机构通过连接件与所述动作机构连接，所述抓夹机构与所述动作机构存在偏移。作为具体的技术方案，所述动作机构包括水平运动机构、竖直运动机构，所述水平运动机构与竖直运动机构连接。作为进一步的技术方案，所述水平运动机构包括第一水平运动机构和第二水平运动机构，所述第一水平运动机构、第二水平运动机构分别包括驱动链、电机、滑动轨。作为进一步的技术方案，所述竖直运动机构包括驱动链、电机、滑动轨。作为进一步的技术方案，所...
【技术保护点】
一种机械手，包括机架、动作机构、抓夹机构，所述动作机构设置于所述机架上，其特征在于：还包括连接件，所述抓夹机构通过连接件与所述动作机构连接，所述抓夹机构与所述动作机构存在偏移。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括机架、动作机构、抓夹机构，所述动作机构设置于所述机架上，其特征在于：还包括连接件，所述抓夹机构通过连接件与所述动作机构连接，所述抓夹机构与所述动作机构存在偏移。2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述动作机构包括水平运动机构、竖直运动机构，所述水平运动机构与竖直运动机构连接。3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述水平运动机构包括第一水平运动机构和第二水平运动机构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿雪芬，
申请(专利权)人：珠海福尼亚医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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