一种用于车轮的限位结构制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡车，本发明专利技术公开了一种用于车轮的限位结构，所述车轮通过转动件固定于车体上，所述车轮和转动件连接，所述转动件和车体可活动固定连接，所述车轮可通过所述转动件和车体的活动固定连接从初始状态叠放到所述车体上，所述限位结构用于限位所述转动件，以防止所述转动件活动。本发明专利技术方便折叠车轮到车体上，当将车轮折叠到车体上时就大大减小整体的体积，以便携带和运输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车轮可转动的结构领域，更具体的说，涉及一种用于车轮的限位结构。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国专利技术专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其在携带和运输过程中，由于车轮突出在外，使得平衡车整体占用较大的空间，从而就不便于携带和运输。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种车轮和车体配合后方便携带和运输的用于车轮的限位结构。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：根据本专利技术的一个方面，本专利技术公开了一种用于车轮的限位结构，所述车轮通过转动件固定于车体上，所述车轮和转动件连接，所述转动件和车体可活动固定连接，所述车轮可通过所述转动件和车体的活动固定连接从初始状态叠放到所述车体上，所述限位结构用于限位所述转动件，以防止所述转动件活动。与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：车轮可通过所述转动件和车体的活动固定连接从初始状态叠放到所述车体上，在不使用时，转动车轮，将车轮转动至车体位置，防止车轮突出在外，从而减小整体体积，进而方便运输和携带。以及，限位结构对转动件限位，防止转动件活动或晃动，进而防止与转动件固定连接的车轮晃动，当车轮处于初始状态时，限位结构限位转动件，防止转动件转动，防止因转动件的转动而使车轮偏离。而当车轮叠放至所述车体上时，限位结构限位转动件活动，确保转动件及车轮一起被固定在车体上，进而方便运输和携带。附图说明图1是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图2是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图3是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图4是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图5是本专利技术一个实施例平衡车的整体结构示意图；图6是本专利技术一个实施例车体、转动轴、限位轴及弹性件配合的示意图；图7是图6的部分拆分示意图；图8是本专利技术一个实施例限位轴和弹性件配合的示意图；图9是本专利技术一个实施例一个限位轴的结构示意图；图10是本专利技术一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；图11是本专利技术一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；图12是本专利技术一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；图13是本专利技术一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；图14是本专利技术一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；图15是本专利技术一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；图16是本专利技术一个实施例电动平衡车的整体结构示意图；图17是本专利技术一个实施例电动平衡车的整体结构示意图。其中，100、平衡车；110、车体；111、轴孔；112、第一限位孔；113、第二限位孔；114、转动空间；115、凹槽；116、放置槽；120、车轮；130、转动件；131、活动槽；140、转动轴；150、限位轴；151、拨动块；152、限位柱；160、弹性件；200、翻转板；210、插入槽；220、翻转部；300、支撑杆；310、插入部；320、转动部；400、翻转轴。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步详细说明。作为本专利技术的一个实施例，如图8和图9所示，为本实施例一种限位结构的示意图，结合图1至图7，本实施例的限位结构用于车轮120和车体110之间，具体是，限位结构用于限位连接在车体110和车轮120之间的转动件130上，从而实现对转动件130的限位。下面，将限位结构应用到一种平衡车上为例进行详细说明：下面参考图1至图9描述本专利技术实施例的平衡车100以及应用到该平衡车100上的限位结构。如图1至图9所示，平衡车100包括车体110和设置在车体110上的车轮120，车轮120可以设置两个、三个或四个，或者大于四个的车轮。而本实施例在车体110上优选设置两个车轮120，并且对称的设置在车体10的两端位置，如图1至图5所示。在本实施例中，车轮120可相对于车体110进行转动，从而就可以将车轮120折叠到车体110的上表面或折叠到车体110的底部位置处，这样就防止车轮裸露在外，大大的减小了平衡车的体积，以便携带或运输平衡车100。本实施例优选选择将车轮120折叠到车体110的上表面，在折叠车轮120时，车轮120支撑到地面，对车体110起到支撑作用，若将车轮120向下方向折叠就需要用力托起车体110，或者将车体110翻转，然后再折叠车轮120。而本实施例直接将车轮120折叠至车体110的上表面上，这样在折叠过程中无需使用承载力托起车体110，便于实现折叠。如图1和图2所示为车轮处于初始状态的示意图，如图3至图5所示为车轮折叠至车体上表面的示意图，结合图6至图9，本实施例车轮120相对于车体110进行转动的具体方式一如下：其中，所述平衡车100包括还转动件130及限位结构，所述车轮120和转动件130连接，所述转动件130和车体110可活动固定连接，所述车轮120可通过所述转动件130和车体110的活动固定连接从初始状态叠放到所述车体110上，所述限位结构用于限位所述转动件130，以防止所述转动件130活动。在本实施例中，当所述车轮120处于初始状态时所述限位结构限位所述转动件130，以防止所述转动件活动，以及当所述车轮叠放到所述车体上时所述限位结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车轮的限位结构，所述车轮通过转动件固定于车体上，其中，所述车轮和转动件连接，所述转动件和车体可活动固定连接，所述车轮可通过所述转动件和车体的活动固定连接从初始状态叠放到所述车体上，所述限位结构用于限位所述转动件，以防止所述转动件活动。

【技术特征摘要】
1.一种用于车轮的限位结构，所述车轮通过转动件固定于车体上，其中，所述车轮和转动件连接，所述转动件和车体可活动固定连接，所述车轮可通过所述转动件和车体的活动固定连接从初始状态叠放到所述车体上，所述限位结构用于限位所述转动件，以防止所述转动件活动。2.如权利要求1所述的用于车轮的限位结构，其中，所述限位结构包括限位轴，所述车体设置有限位孔，所述转动件设置有转动孔，所述限位轴可分别插入到所述限位孔和转动孔内。3.如权利要求2所述的用于车轮的限位结构，其中，所述转动件设置有与所述转动孔相连通的活动槽，所述限位轴可通过所述活动槽分别插入到所述转动孔和限位孔内。4.如权利要求3所述的用于车轮的限位结构，其中，所述限位轴设置在所述转动件上，所述限位轴可在所述活动槽和转动孔内活动，所述限位轴在所述活动槽和转动孔内活动时可收纳于所述活动槽和转动孔内、也可部分从所述转动孔伸出于所述转动件外；当所述限位轴部分从所述转动孔伸出于所述转动件外时插入所述限位孔内。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：发明
国别省市：广东;44