用于调节成像单元的位置的装置和双目视觉系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于调节成像单元的位置的装置和双目视觉系统，所述装置包括本体、设置在所述本体上的槽轨以及能够沿所述槽轨移动的至少两个固定机构，所述固定机构的一侧用于固定所述成像单元。根据本实用新型专利技术实施例的用于调节成像单元的位置的装置和双目视觉系统，通过所述装置的本体上设置槽轨调节成像单元的位置，从而能够根据实际应用需要调节相机的整体采集区域，避免资源浪费，且提高相机的适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉
，更具体地涉及一种用于调节成像单元的位置的装置和双目视觉系统。
技术介绍
双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。随着光学、电子学以及计算机技术的发展，双目视觉原理不仅将成为工业检测、生物医学、虚拟现实等领域的关键技术，还有可能应用于航天遥测、军事侦察等领域。双目视觉通常利用双目相机来实现，即利用两台位置相对固定的摄像机同时对同一景物从不同角度成像，通过计算其中对应点的视差来获取空间场景的三维信息。目前，双目相机的两个成像单元通常固定在同一个平面上，并且在使用过程中不能对它们的位置进行调整，这样，双目相机的采集范围会受到限制，例如，两个成像单元的采集区域产生交叠时，交叠区域造成了资源浪费，双目相机的采集范围会较小。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本技术。本技术的一方面，提供了一种用于调节成像单元的位置的装置，所述装置包括本体、设置在所述本体上的槽轨以及能够沿所述槽轨移动的至少两个固定机构，所述固定机构的一侧用于固定所述成像单元。示例性地，固定机构的相对于固定有所述成像单元的另一侧延伸至所述槽轨中。示例性地，所述固定机构集成在所述成像单元上。根据本技术的一个实施例，所述本体设置有定位机构，所述定位机构
用于将所述本体可拆卸地连接在用于固定所述装置的安装体上。示例性地，所述定位机构为在所述本体的四角处设置有定位孔。根据本技术的一个实施例，所述本体为弧形本体，所述槽轨为弧形槽轨，且所述弧形本体和所述弧形槽轨的弧形的突起方向与所述成像单元的采集方向一致。示例性地，所述弧形槽轨的弧度可以调节。根据本技术的一个实施例，所述装置还包括与所述本体可拆卸地连接的盖体，所述盖体上具有供所述成像单元延伸穿过的开口。另一方面，还提供一种双目视觉系统，所述双目视觉系统包括两个成像单元，用于采集采集区域的图像；以及如上述任一项所述的用于调节成像单元的位置的装置。根据本技术的一个实施例，所述两个成像单元通过在所述槽轨中移动来调节间距来控制所述系统的采集区域。根据本技术实施例的用于调节成像单元的位置的装置和双目视觉系统，通过所述装置的本体上设置槽轨调节成像单元的位置，从而能够根据实际应用需要调节相机的整体采集区域，提高相机的适用性。附图说明通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是现有的双目相机成像区域的示意图；图2是根据本技术实施例的用于调节成像单元的位置的装置的示意图；图3是根据本技术实施例的集成在成像单元上的固定机构的示意图；以及图4是根据本技术实施例的用于调节成像单元的位置的装置的本体的定位机构的示意图。具体实施方式为了使得本技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本技术中描述的本技术实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本技术的保护范围之内。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。应当理解的是，本技术能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本技术的范围完全地传递给本领域技术人员。在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本技术的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。为了彻底理解本技术，将在下面提供详细的描述，以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。随着光学、电子学以及计算机技术的发展，双目视觉原理应用于工业检测、生物医学、虚拟现实等越来越多的领域。双目视觉利用双目相机来实现，即利用两台位置相对固定的摄像机同时对同一景物从不同角度成像，通过计算其中对应点的视差来获取空间场景的三维信息。目前，双目相机的两个成像单元通常固定在同一个平面上，并且在使用过程中不能对它们的位置进行调整。图1示出了现有的双目相机成像区域的示意图。如图1所示，相机包括成像单元1和成像单元2。成像单元1和成像单元2
固定地设置在同一个平面上。其中，斜线部分区域为成像单元1的采集区域，横线部分区域为成像单元2的采集区域，交叉线部分区域为成像单元1与成像单元2的采集区域的交叠区域。相机系统的应用越来越广泛，应用环境越来越复杂，为了满足应用环境的需求，一套相机系统可能包括两个或者多余两个成像单元。而当成像单元与采集区域的距离变化时，成像单元之间的交叠区域也会随之变化。在实际应用中，希望相机系统的采集范围能够与其应用场景和需求相适应，例如，为了扩大相机系统的采集范围，就不太希望交叠区域的存在，而成像单元的水平视角随着焦距的不同也有不同，所以成像单元之间的交叠区域没有办法早期确定，因此，无法准确地设置成像单元的位置，以提前确定相机的整体采集区域，从而难以避免资源浪费。针对上述问题，本技术提供了一种用于调节成像单元的位置的装置，该装置通过槽轨调节相机的成像单元的位置，从而能够根据需要调节相机的整体采集区域，避免资源浪费。下面参照图2具体描述根据本技术实施例的用于调节成像单元的位置的装置。图2示出了根据本技术实施例的用于调节成像单元的位置的装置200的示意图。如图2所示，装置200包括本体210和设置在本体210上的槽轨220，以及能够沿槽轨220移动的、用于将成像单元固定在槽轨220上的固定机构(图2中未示出)。通过移动固定机构，使固定机构相对槽轨滑动就可以调节成像单元的位置，从而可以调节成像单元所在相机的采集区域。其中，固定机构可以例如固定柱。基于装置200，成像单元能够在槽轨220上移动，而不再是固定不变的，从而实现调整成像单元的位置，以调节相机整体的采集区域，例如，可以减少甚至完全避免成像单元采集区域的交叠区域。示例性地，固定机构的个数为至少两个，用于固定至少两个成像单元，实现两个或者两个以上成像单元的采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节成像单元的位置的装置，其特征在于，所述装置包括本体、设置在所述本体上的槽轨以及能够沿所述槽轨移动的至少两个固定机构，所述固定机构的一侧用于固定成像单元。

【技术特征摘要】
1.一种用于调节成像单元的位置的装置，其特征在于，所述装置包括本体、设置在所述本体上的槽轨以及能够沿所述槽轨移动的至少两个固定机构，所述固定机构的一侧用于固定成像单元。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定机构的相对于固定有所述成像单元的另一侧延伸至所述槽轨中。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定机构集成在所述成像单元上。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述本体设置有定位机构，所述定位机构用于将所述本体可拆卸地连接在用于固定所述装置的安装体上。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述定位机构为在所述本体的四角处设置的定位孔。6.根据权利要求1-5中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宝库，印奇，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，北京小孔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11